一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置制造方法及图纸

一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置，涉及装配式建筑技术领域，包括底座和安装架，所述底座的底部安装有移动轮，所述安装架的侧面分别安装有真空吸盘和真空泵，真空泵的端口与真空吸盘的气孔相互连通，其特征在于：所述底座的侧面安装有水平移动动力机构，底座的内侧安装有升降单元，所述升降单元的端部与安装架固定连接，该用于装配式建筑施工的墙板装配装置，在使用完成可以进行折叠，从而减少了空间占用面积，便于进行储放，操作方便，省时省力，且工作稳定性好。且工作稳定性好。且工作稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置


[0001]本技术涉及装配式建筑
，尤其是涉及一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，授权公布号为CN 214365043 U的专利公开了一种装配式建筑装配组件，包括车体和支架，所述支架内壁转动连接有螺纹杆，且螺纹杆外壁螺纹连接有安装平台，所述安装平台一侧外壁固定连接有固定板三，且固定板三一侧外壁对称设有多个真空吸盘，所述真空吸盘一侧外壁均设有同一个吸气管，且吸气管一侧外壁固定连接有真空泵，所述真空泵固定连接于安装平台一侧外壁，所述螺纹杆顶部外壁设有电机一，且电机一底部外壁固定连接于支架顶部外壁；
[0003]其升降部位采用螺纹杆结构，不具备收缩功能，在使用完成后不便于进行储放。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置，在使用完成可以进行折叠，从而减少了空间占用面积，便于进行储放，操作方便，省时省力，且工作稳定性好，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为了实现所述技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置，包括底座和安装架，所述底座的底部安装有移动轮，所述安装架的侧面分别安装有真空吸盘和真空泵，真空泵的端口与真空吸盘的气孔相互连通，所述底座的侧面安装有水平移动动力机构，底座的内侧安装有升降单元，所述升降单元的端部与安装架固定连接；
[0007]其中，还包括PLC控制器和电源，所述PLC控制器和电源均安装在底座的侧面，电源和真空泵均与PLC控制器电性连接。
[0008]进一步的，所述升降单元包括传送座和滑槽，滑槽开设在底座的内侧，所述传送座滑动连接在滑槽的内侧。
[0009]进一步的，所述升降单元还包括伺服电机和双向丝杆，伺服电机安装在底座的端部，所述双向丝杆固定在伺服电机的输出轴上，双向丝杆与传送座螺纹连接，所述伺服电机电性连接PLC控制器。
[0010]进一步的，所述升降单元还包括伸缩杆和菱形伸缩架，菱形伸缩架安装在传送座的顶部，所述菱形伸缩架的底端与传送座铰接，菱形伸缩架的相邻中部节点之间、菱形伸缩架的中部节点与底座之间以及菱形伸缩架的中部节点与安装架之间均通过伸缩杆进行连接固定。
[0011]进一步的，所述升降单元还包括导杆和滑块，导杆的端部与安装架固定连接，所述滑块滑动连接在导杆上，菱形伸缩架的顶端与滑块的底部铰接。
[0012]进一步的，所述水平移动动力机构包括电动推杆、旋转接头、螺纹接头、螺纹孔和
配重块，电动推杆安装在底座的有端部，所述螺纹接头通过旋转接头转动安装在电动推杆的伸缩端部，螺纹孔开设在配重块上，且螺纹接头与螺纹孔螺纹连接，所述电动推杆电性连接PLC控制器。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本用于装配式建筑施工的墙板装配装置，具有以下好处：
[0014]1、通过升降单元对真空吸盘的工作高度进行调节，从而通过真空吸盘将建筑墙板移动到对应的高度位置，其通过菱形伸缩架作为升降主体，在使用完成可以进行折叠，从而减少了空间占用面积，便于进行储放。
[0015]2、通过水平移动动力机构对建筑墙板的水平装配位置进行调节，其避免了人力移动底座的麻烦，操作方便，省时省力，同时，通过配重保证了升降单元在工作过程中的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的立体底部结构示意图。
[0018]图中：1底座、2移动轮、3 PLC控制器、4电源、5升降单元、51伺服电机、52双向丝杆、53传送座、54滑槽、55伸缩杆、56菱形伸缩架、57导杆、58滑块、6水平移动动力机构、61电动推杆、62旋转接头、63螺纹接头、64螺纹孔、65配重块、7安装架、8真空吸盘、9真空泵。
具体实施方式
[0019]通过下面的实施例可以详细地解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进。
[0020]请参阅图1
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2，本实施例提供一种技术方案：一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置，包括底座1和安装架7，底座1的底部安装有移动轮2，安装架7的侧面分别安装有真空吸盘8和真空泵9，真空泵9的端口与真空吸盘8的气孔相互连通，底座1的侧面安装有水平移动动力机构6，底座1的内侧安装有升降单元5，升降单元5的端部与安装架7固定连接；
[0021]其中，还包括PLC控制器3和电源4，PLC控制器3和电源4均安装在底座1的侧面，电源4和真空泵9均与PLC控制器3电性连接，真空泵9为真空吸盘8提供真空吸附力，通过真空吸盘8对建筑墙板进行吸附固定，其工作原理与授权公布号为CN 214365043 U专利中的相同。
[0022]升降单元5包括传送座53和滑槽54，滑槽54开设在底座1的内侧，传送座53滑动连接在滑槽54的内侧，升降单元5还包括伺服电机51和双向丝杆52，伺服电机51安装在底座1的端部，双向丝杆52固定在伺服电机51的输出轴上，双向丝杆52与传送座53螺纹连接，伺服电机51电性连接PLC控制器3，升降单元5还包括伸缩杆55和菱形伸缩架56，菱形伸缩架56安装在传送座53的顶部，菱形伸缩架56的底端与传送座53铰接，菱形伸缩架56的相邻中部节点之间、菱形伸缩架56的中部节点与底座1之间以及菱形伸缩架56的中部节点与安装架7之间均通过伸缩杆55进行连接固定，升降单元5还包括导杆57和滑块58，导杆57的端部与安装架7固定连接，滑块58滑动连接在导杆57上，菱形伸缩架56的顶端与滑块58的底部铰接，伺服电机51的输出轴带动双向丝杆52转动，双向丝杆52与传送座53螺纹传动，传送座53沿着
滑槽54进行滑动，传送座53带动菱形伸缩架56进行升降运动，菱形伸缩架56带动伸缩杆55进行伸缩运动，伸缩杆55用于增加菱形伸缩架56的整体支撑强度，菱形伸缩架56的升降端带动滑块58沿着导杆57进行滑动，从而保证了菱形伸缩架56在升降过程中的稳定性，导杆57带动安装架7进行升降运动，从而对真空吸盘8的工作高度进行调节，从而通过真空吸盘8将建筑墙板移动到对应的高度位置，其通过菱形伸缩架56作为升降主体，在使用完成可以进行折叠，从而减少了空间占用面积，便于进行储放。
[0023]水平移动动力机构6包括电动推杆61、旋转接头62、螺纹接头63、螺纹孔64和配重块65，电动推杆61安装在底座1的有端部，螺纹接头63通过旋转接头62转动安装在电动推杆61的伸缩端部，螺纹孔64开设在配重块65上，且螺纹接头63与螺纹孔64螺纹连接，电动推杆61电性连接PLC控制器3，将配重块65放置在预设区域，然后通过螺纹接头63与螺纹孔64螺纹连接从而对电动推杆61与配重块65进行连接，电动推杆61在进行伸缩过程中带动底座1进行水平移动，底座1通过移动轮2进行移动，从而对建筑墙板的水平装配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置，包括底座（1）和安装架（7），所述底座（1）的底部安装有移动轮（2），所述安装架（7）的侧面分别安装有真空吸盘（8）和真空泵（9），真空泵（9）的端口与真空吸盘（8）的气孔相互连通，其特征在于：所述底座（1）的侧面安装有水平移动动力机构（6），底座（1）的内侧安装有升降单元（5），所述升降单元（5）的端部与安装架（7）固定连接；其中，还包括PLC控制器（3）和电源（4），所述PLC控制器（3）和电源（4）均安装在底座（1）的侧面，电源（4）和真空泵（9）均与PLC控制器（3）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置，其特征在于：所述升降单元（5）包括传送座（53）和滑槽（54），滑槽（54）开设在底座（1）的内侧，所述传送座（53）滑动连接在滑槽（54）的内侧。3.根据权利要求2所述的一种用于装配式建筑施工的墙板装配装置，其特征在于：所述升降单元（5）还包括伺服电机（51）和双向丝杆（52），伺服电机（51）安装在底座（1）的端部，所述双向丝杆（52）固定在伺服电机（51）的输出轴上，双向丝杆（52）与传送座（53）螺纹连接，所述伺服电机（51）电性连接PLC控制器（3）。4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱展鹏，朱芷凡，金密飞，
申请(专利权)人：湖南缔远建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：