一种具有调节机构的激光雷达安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有调节机构的激光雷达安装装置，涉及雷达安装领域。其技术要点是：包括固定于载体上的固定座，以及雷达装置，固定座和雷达装置之间通过调节组件连接。本实用新型专利技术具有的优点：本装置通过调节组件将固定座与雷达装置进行连接，可以在使用过程中，对雷达装置在较大范围内的角度调节，调节精准，结构稳定，以此提高激光雷达的测量效果，保证发射器所发射的光脉冲能够对准被测物体，且传感器的受光面能够尽量多地接收被测物体的反射光。的反射光。的反射光。

【技术实现步骤摘要】
一种具有调节机构的激光雷达安装装置


[0001]本技术涉及雷达安装
，具体为一种具有调节机构的激光雷达安装装置。

技术介绍

[0002]激光雷达是利用激光探测与测距的简称。激光雷达包括激光器和传感器，控制激光器对着被测物体发射光脉冲，并利用传感器接收从被测物体反射回来的光，通过飞行时间测距法或者通过三角测量法(某些传感器适合于三角测量法)，可以计算出被测物体与激光雷达之间的精确距离。激光雷达的运用广泛，例如地理测绘、矿粉堆的体积(包括高度与底部直径)测量等，具有测量精度高、速度快等优点。
[0003]上述的现有技术方案存在以下缺陷：为了提高激光雷达的测量效果，必须保证发射器所发射的光脉冲能够对准被测物体，且传感器的受光面能够尽量多地接收被测物体的反射光，因此激光雷达与被测物体之间的安装夹角非常重要。一般的激光雷达，需要通过安装装置固定在行车或飞行器等载体上，现有的安装装置或者是缺乏调整所述安装夹角的功能，或者是由于安装装置的结构过于复杂，调整起来费时费力，使用不便。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有调节机构的激光雷达安装装置，包括固定于载体上的固定座(1)，以及雷达装置(2)，其特征在于：所述固定座(1)和所述雷达装置(2)之间通过调节组件(3)连接，以控制雷达装置(2)的发射角度，所述调节组件(3)包括第一连接杆(31)和第二连接杆(32)，所述第一连接杆(31)和所述第二连接杆(32)一体成型，且为十字形设置，套设于所述第一连接杆(31)两端的第一U形板(33)和套设于第二连接杆(32)两端的第二U形板(34)，第一连接杆(31)与第一U形板(33)转动连接，第二连接杆(32)与第二U形板(34)转动连接，所述第一U形板(33)与固定座(1)固连，所述第一U形板(33)与雷达装置(2)可拆卸连接，设置于第一连接杆(31)一端的第一驱动机构(35)，以及设置于第二连接杆(32)一端的第二驱动机构(36)，所述第一驱动机构(35)与所述第一U形板(33)连接，所述第二驱动机构(36)与所述第二U形板(34)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的激光雷达安装装置，其特征在于：所述第一驱动机构(35)和所述第二驱动机构(36)结构相同，包括，固定连接于所述第一连接杆(31)周侧的第一齿轮(41)，固定连接于第二连接杆(32)周侧的第二齿轮(42)，与第一齿轮(41)啮合的第一齿条(43)，与第二齿轮(42)啮合的第二齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵振峰，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：