一种工业生产线的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业生产线的夹持机构，其技术方案要点是，包括：输送机，所述输送机的一侧固定安装有计算机主体，所述输送机的顶面固定安装有支撑架；在使用时工件会通过输送机进行传送，传送至摄像头的底面时，会有摄像头进行摄像并传输至计算机主体有大数据进行对比，对该工件进行评判，当该工件有瑕疵不合格时，此时的电动推杆会开启并开启电动夹持器下移夹持该工件，此时的气缸会开启推动电动推杆至输送机外，以对该瑕疵工件进行筛除，当计算机主体确定该瑕疵工件后，此时的红外距离感应器会监测该工件的位置，并控制电动推杆带动电动夹持器进行夹持，避免电动夹持器与瑕疵工件错位，通过设置回收框，用于接收气缸推出的瑕疵工件。出的瑕疵工件。出的瑕疵工件。

【技术实现步骤摘要】
一种工业生产线的夹持机构


[0001]本技术涉及生产线工件夹持
，具体涉及一种工业生产线的夹持机构。

技术介绍

[0002]自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。在生产过程中，有的工件因为有瑕疵，需要工作人员对其进行挑选筛除，这样的工作方式费时费力，同时，也延缓了后续工序的进行，一定程度上降低了工件的生产效率。
[0003]根据申请号：CN202023020387.7的中国专利可知，一种用于自动化生产线的夹持装置，包括固定支架和底板，所述底板安装于固定支架的顶部位置，所述固定支架的右侧位置设置有第一侧板，所述固定支架的左侧位置设置有第二侧板，所述固定支架的左侧下部位置设置有驱动电机，所述驱动电机的左侧位置设置有第一皮带，所述底板的上方位置设置有辊轮组，所述辊轮组的左侧位置设置有第二皮带，所述第二侧板的中段位置设置有夹紧机构。本技术的一种用于自动化生产线的夹持装置，驱动电机和辊轮组能够起到搬运运送工件的作用，节省了工人搬运工件的时间，省时省力，转动调节曲柄可以驱动夹持板将工件进行夹持，圆柱凸轮上的螺旋槽能够起到调节夹持板夹紧工件的松紧程度。
[0004]但是上述的一种用于自动化生产线的夹持装置仍存在一些不足，例如：上述装置在使用时需要人工手动的对传送带中的瑕疵工件进行挑选筛除，这样的工作方式费时费力，同时，也延缓了后续工序的进行，为解决上述问题，我们提出一种工业生产线的夹持机构。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业生产线的夹持机构，解决
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种工业生产线的夹持机构，包括：输送机，所述输送机的一侧固定安装有计算机主体，所述输送机的顶面固定安装有支撑架；夹持组件，所述夹持组件设置在所述支撑架的一侧，用于夹持所述输送机上的工件。
[0008]通过采用上述技术方案，通过设置夹持组件，用于夹持并筛选出输送机上的瑕疵工件。
[0009]优选地，所述夹持组件包括：侧块，所述侧块固定安装在所述支撑架的一侧，所述侧块的顶面开设有顶孔，所述顶孔的内部固定安装有摄像头，所述摄像头与所述计算机主体电性连接在一起，所述支撑架的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆输出轴的底端固定
安装有电动夹持器，所述电动推杆和所述电动夹持器均与所述计算机主体电性连接在一起。
[0010]通过采用上述技术方案，通过设置电动推杆，在使用时工件会通过输送机进行传送，传送至摄像头的底面时，会有摄像头进行摄像并传输至计算机主体有大数据进行对比，对该工件进行评判，当该工件有瑕疵不合格时，此时的电动推杆会开启并开启电动夹持器下移夹持该工件，以待后续筛除。
[0011]优选地，所述夹持组件还包括：支撑块，所述支撑块固定安装在所述支撑架的一侧，所述支撑块的一侧开设有外槽，所述外槽的内部固定安装有气缸，所述气缸与所述计算机主体电性连接在一起，所述气缸的输出轴与所述电动推杆电性连接在一起。
[0012]通过采用上述技术方案，通过设置气缸，在使用时当电动夹持器下移夹持该瑕疵工件后，此时的气缸会开启推动电动推杆至输送机外，以对该瑕疵工件进行筛除。
[0013]优选地，所述支撑架的内部右侧开设有内槽，所述内槽的内部固定安装有红外距离感应器，所述红外距离感应器与所述计算机主体电性连接在一起。
[0014]通过采用上述技术方案，通过设置红外距离感应器，当计算机主体确定该瑕疵工件后，此时的红外距离感应器会监测该工件的位置，并控制电动推杆带动电动夹持器进行夹持，避免电动夹持器与瑕疵工件错位。
[0015]优选地，所述输送机的左侧固定安装有回收框。
[0016]通过采用上述技术方案，通过设置回收框，用于接收气缸推出的瑕疵工件。
[0017]优选地，所述输送机的底面固定安装有两个安装架，所述安装架的底面固定安装有支撑垫。
[0018]通过采用上述技术方案，通过设置安装架，用于支撑放置安装输送机，并通过支撑垫增加稳定性。
[0019]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0020]通过设置夹持组件，用于夹持并筛选出输送机上的瑕疵工件，通过设置电动推杆，在使用时工件会通过输送机进行传送，传送至摄像头的底面时，会有摄像头进行摄像并传输至计算机主体有大数据进行对比，对该工件进行评判，当该工件有瑕疵不合格时，此时的电动推杆会开启并开启电动夹持器下移夹持该工件，以待后续筛除，通过设置气缸，在使用时当电动夹持器下移夹持该瑕疵工件后，此时的气缸会开启推动电动推杆至输送机外，以对该瑕疵工件进行筛除。
[0021]通过设置红外距离感应器，当计算机主体确定该瑕疵工件后，此时的红外距离感应器会监测该工件的位置，并控制电动推杆带动电动夹持器进行夹持，避免电动夹持器与瑕疵工件错位，通过设置回收框，用于接收气缸推出的瑕疵工件，通过设置安装架，用于支撑放置安装输送机，并通过支撑垫增加稳定性。
附图说明
[0022]图1是本技术的立体结构示意图；
[0023]图2是本技术的侧块结构示意图；
[0024]图3是本技术的支撑块结构示意图；
[0025]图4是本技术的内槽结构示意图。
[0026]附图标记：1、输送机；2、计算机主体；3、支撑架；4、侧块；5、顶孔；6、摄像头；7、电动推杆；8、电动夹持器；9、支撑块；10、外槽；11、气缸；12、内槽；13、红外距离感应器；14、回收框；15、安装架；16、支撑垫。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]参考图1、图2和图3，一种工业生产线的夹持机构，包括：输送机1，所述输送机1的一侧固定安装有计算机主体2，输送机1的顶面固定安装有支撑架3，支撑架3的一侧设置有夹持组件，用于夹持输送机1上的工件，通过设置夹持组件，用于夹持并筛选出输送机1上的瑕疵工件，夹持组件包括：侧块4，侧块4固定安装在支撑架3的一侧，侧块4的顶面开设有顶孔5，顶孔5的内部固定安装有摄像头6，摄像头6与计算机主体2电性连接在一起，支撑架3的一侧设置有电动推杆7，电动推杆7输出轴的底端固定安装有电动夹持器8，电动推杆7和电动夹持器8均与计算机主体2电性连接在一起，通过设置电动推杆7，在使用时工件会通过输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业生产线的夹持机构，其特征在于，包括：输送机(1)，所述输送机(1)的一侧固定安装有计算机主体(2)，所述输送机(1)的顶面固定安装有支撑架(3)；夹持组件，所述夹持组件设置在所述支撑架(3)的一侧，用于夹持所述输送机(1)上的工件。2.根据权利要求1所述的一种工业生产线的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件包括：侧块(4)，所述侧块(4)固定安装在所述支撑架(3)的一侧，所述侧块(4)的顶面开设有顶孔(5)，所述顶孔(5)的内部固定安装有摄像头(6)，所述摄像头(6)与所述计算机主体(2)电性连接在一起，所述支撑架(3)的一侧设置有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)输出轴的底端固定安装有电动夹持器(8)，所述电动推杆(7)和所述电动夹持器(8)均与所述计算机主体(2)电性连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种工业生产线的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宇航，蒋佳雯，
申请(专利权)人：归中科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：