本实用新型专利技术公开了一种袋装物料整形装置，包括机架和安装在机架上用于承载输送袋装物料的辊筒式输送线，机架上安装有用于将袋装物料的局部位置顶起脱离辊筒式输送线的顶升式整形组件。该袋装物料整形装置具有可降低人工劳动强度、提高效率、降低成本，且整形效果好、适用范围广等优点。适用范围广等优点。适用范围广等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料整形装置
[0001]本技术涉及物流装备
，具体涉及一种袋装物料整形装置。
技术介绍
[0002]采用机器人抓取或码垛袋装物料，能够减少人员、提高效率、降低成本，尤其是对于爆炸物品，还能够提高安全性。然而，对不同物料性质的袋装物料，通常存在一边物料多、一边物料少的不平整现象，由于袋装物品不平整，机器人抓取难度大、容易掉落，且机器人抓取堆垛时容易倾倒，而车辆运输过程中对物料的平整度要求比较高，不平整的袋装物品难以保证运输过程中的稳定性和安全性。为解决上述问题，目前都是采用人工的方式对袋装物料进行整形，存在人工劳动强度大、效率低、成本高、且整形效果难以保证的问题。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可降低人工劳动强度、提高效率、降低成本，且整形效果好、适用范围广的袋装物料整形装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种袋装物料整形装置，包括机架和安装在所述机架上用于承载输送袋装物料的辊筒式输送线，所述机架上安装有用于将袋装物料的局部位置顶起脱离辊筒式输送线的顶升式整形组件。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述顶升式整形组件包括顶板和安装在机架上的升降驱动件，所述升降驱动件与所述顶板相连并驱动顶板在高于辊筒式输送线输送面的顶起位置和不高于辊筒式输送线输送面的非顶起位置动作。
[0008]所述顶板通过一个以上导向机构安装在机架上，所述导向机构包括连接于顶板上的导向杆和设于机架上的导向套，所述导向杆穿设在所述导向套中并与导向套导向配合。
[0009]所述顶板用于接触顶起袋装物料的顶面光滑面。
[0010]所述顶板用于接触顶起袋装物料的顶面光滑的弧形面。
[0011]所述升降驱动件为可控制伸缩行程的气缸。
[0012]所述顶板为垂直于辊筒式输送线输送方向的平板。
[0013]所述辊筒式输送线包括多根依次间隔安装在机架上的输送辊和用于驱动多根所述输送辊转动的驱动机构，至少一根输送辊为非圆形截面辊。
[0014]所述非圆形截面辊的截面为三角形或方形。
[0015]所述辊筒式输送线具有多根非圆形截面辊，且任意相邻两根非圆形截面辊之间的间距不大于袋装物料在输送方向上长度的一半。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0017]本技术的袋装物料整形装置，在辊筒式输送线输送袋装物料的过程中，当袋装物料存在局部位置物料多、局部位置物料少的不平整现象时，辊筒式输送线可使袋装物
料停止在顶升式整形组件的位置，然后利用顶升式整形组件将袋装物料物料多的局部位置顶起脱离辊筒式输送线，使该位置处的物料流向物料少的局部位置，从而减少袋装物料各个位置物料量的差异，达到整形效果。采用该袋装物料整形装置能够降低人工劳动强度、提高效率、降低人工成本，且易于保证整形效果。同时，该袋装物料整形装置还具有结构简单、成本、可适用不同尺寸规格的袋装物料的优点。
附图说明
[0018]图1为袋装物料整形装置的第一视角立体结构示意图。
[0019]图2为袋装物料整形装置的第二视角立体结构示意图。
[0020]图3为袋装物料整形装置的主视结构示意图。
[0021]图例说明：
[0022]1、机架；2、辊筒式输送线；21、输送辊；3、顶升式整形组件；31、顶板；32、升降驱动件；33、导向杆；34、导向套。
具体实施方式
[0023]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0024]如图1至图3所示，本实施例的袋装物料整形装置，包括机架1和安装在机架1上用于承载输送袋装物料的辊筒式输送线2，机架1上安装有用于将袋装物料的局部位置顶起脱离辊筒式输送线2的顶升式整形组件3。该袋装物料整形装置，在辊筒式输送线2输送袋装物料的过程中，当袋装物料存在局部位置物料多、局部位置物料少的不平整现象时，辊筒式输送线2可使袋装物料停止在顶升式整形组件3的位置，然后利用顶升式整形组件3将袋装物料物料多的局部位置顶起脱离辊筒式输送线2，使该位置处的物料流向物料少的局部位置，从而减少袋装物料各个位置物料量的差异，达到整形效果。采用该袋装物料整形装置能够降低人工劳动强度、提高效率、降低人工成本，且易于保证整形效果。同时，该袋装物料整形装置还具有结构简单、成本、可适用不同尺寸规格的袋装物料的优点。
[0025]本实施例中，顶升式整形组件3包括顶板31和安装在机架1上的升降驱动件32，升降驱动件32与顶板31相连并驱动顶板31在高于辊筒式输送线2输送面的顶起位置和不高于辊筒式输送线2输送面的非顶起位置动作。升降驱动件32驱动顶板31至高于辊筒式输送线2输送面的顶起位置时，顶板31即可将袋装物料的局部位置顶起脱离辊筒式输送线2，升降驱动件32驱动顶板31至不高于辊筒式输送线2输送面的非顶起位置时，可避免影响袋装物料的输送，使袋装物料可由辊筒式输送线2继续输送。该顶升式整形组件3的结构简单紧凑、成本低、易于控制。
[0026]本实施例中，顶板31通过一个以上导向机构安装在机架1上，导向机构包括连接于顶板31上的导向杆33和设于机架1上的导向套34，导向杆33穿设在导向套34中并与导向套34导向配合。通过导向杆33和导向套34导向配合，可提升顶板31动作的平稳性。
[0027]本实施例中，顶板31用于接触顶起袋装物料的顶面光滑面，可避免顶升过程中刮破包装袋。优选的，顶板31用于接触顶起袋装物料的顶面光滑的弧形面，防止刮破包装袋的效果更好，且利于物料的流动，提升整形效果。
[0028]本实施例中，升降驱动件32为可控制伸缩行程的气缸，便于根据袋装物料局部位
置物料量的不同，控制顶板31的顶升高度，进而控制物料的流动量，能够适用于物料分布状况不同的袋装物料。在其他实施例中，升降驱动件32也可采用油缸、电动推杆、或者步进电机与曲柄连杆机构的组合，等。
[0029]本实施例中，顶板31为垂直于辊筒式输送线2输送方向的平板，使包装袋内的物料沿辊筒式输送线2输送方向均匀的向包装袋其他位置流动，确保整形效果。优选的，在垂直于辊筒式输送线2输送方向上，该平板的宽度大于袋装物料的宽度，以确保整形效果和效率。
[0030]本实施例中，辊筒式输送线2包括多根依次间隔安装在机架1上的输送辊21和用于驱动多根输送辊21转动的驱动机构，至少一根输送辊21为非圆形截面辊。非圆形截面辊在承载输送袋装物料时，可使袋装物料局部上下抖动，起到进一步对袋装物料进行整形的作用，可进一步提升整形效果。同时，非圆形截面辊能够更好的驱动袋装物料运动，避免打滑，保证输送的稳定性。上述输送辊21的安装布置形式及其驱动机构为现有技术，可参考现有辊筒式输送机进行配置。
[0031]本实施例中，非圆形截面辊的截面为三角形或方形，该种结构形式的非圆形截面辊部件结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种袋装物料整形装置，其特征在于：包括机架(1)和安装在所述机架(1)上用于承载输送袋装物料的辊筒式输送线(2)，所述机架(1)上安装有用于将袋装物料的局部位置顶起脱离辊筒式输送线(2)的顶升式整形组件(3)。2.根据权利要求1所述的袋装物料整形装置，其特征在于：所述顶升式整形组件(3)包括顶板(31)和安装在机架(1)上的升降驱动件(32)，所述升降驱动件(32)与所述顶板(31)相连并驱动顶板(31)在高于辊筒式输送线(2)输送面的顶起位置和不高于辊筒式输送线(2)输送面的非顶起位置动作。3.根据权利要求2所述的袋装物料整形装置，其特征在于：所述顶板(31)通过一个以上导向机构安装在机架(1)上，所述导向机构包括连接于顶板(31)上的导向杆(33)和设于机架(1)上的导向套(34)，所述导向杆(33)穿设在所述导向套(34)中并与导向套(34)导向配合。4.根据权利要求2所述的袋装物料整形装置，其特征在于：所述顶板(31)用于接触...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小逵，李文，
申请(专利权)人：湖南金能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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