本实用新型专利技术公开了一种插秧机集成式操纵系统及插秧机，属于水稻插秧领域。本实用新型专利技术的插秧机集成式操纵系统中的操作装置与控制器信号连接；能够实现插秧机前进、后退和停止，向控制器发送种植部升降信号；控制器用于接收信号，向角度检测传动装置发出工作或停止信号；角度检测传动装置能够接收控制器信号，向液压部提供动力；角度检测传动装置包含角度传感器，角度传感器设定有多个节点角度，感应到相应节点角度时，能够向控制器发送信号液压部由角度检测传动装置控制，实现种植部上升下降。本实用新型专利技术的主要用途是通过给角度传感器设定多个节点角度，使种植部自动保持在一定高度，进一步防止插秧机种植部损坏。进一步防止插秧机种植部损坏。进一步防止插秧机种植部损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种插秧机集成式操纵系统及插秧机
[0001]本技术属于农业机械领域，涉及农田水稻插秧机械，具体地涉及一种插秧机集成式操纵系统。
技术介绍
[0002]目前我国的农业种植正在实现全面机械化，当前形势下，水稻机械插秧在我国得到了普及性的发展。水稻插秧机的功用是将预先培育好的水稻秧苗，按照相关的规范以及要求进行移植到实际的农田当中。该机械化插秧技术的投入使用，不仅提高了劳动效率，而且大大提高了插秧的质量，在有效的减轻了农民劳动强度的同时，还保证了粮食的产量。
[0003]目前市面上使用的插秧机，机电一体化程度高，各个系统相对完备，可以在田间灵活地前进、转向和后退，同时实现大批量精准插秧。但其普遍面临一个问题：由于插秧机结构复杂、操作繁琐，驾驶员在车上视野不够开阔，在面临多种地形时以及种植需要时，无法准确升降种植部，甚至因操作失误毁坏已种植秧苗，造成插秧机损坏和人员受伤，难以应对不同的种植环境以及种植需求。
[0004]例如检索的专利：插秧机(中国专利申请号：201210141473.4，申请日：2012年5月9 日)，该专利公开了一种插秧机，其控制部能够在插秧机进行转弯时自动升降控制，用于在车体转弯时控制种植部的升降及种植离合器。但由于该插秧机升降系统采用的是旋转传感器来检测种植驱动传动轴的旋转速度，从而改变种植部的下降以及上升，故该系统面临显著问题：其自动升降设置模式科学性不足，限制了驾驶人员对种植部的可控性，无法满足不同的种植需求。
[0005]另一个专利：一种插秧机秧台电控升降系统(中国专利申请号：202020538943.0，申请日：2020年4月13日)，该专利技术创造公开了一种插秧机秧台电控升降系统，操作人员可通过按下按钮组的相应按钮，发出上升或下降的信号给控制器，通过控制器发出指令，经过一级级的信号传递，最终实现提升油缸的动作，从而使得插秧机秧台根据指令进行升降动作。但由于该系统与插秧机变速装置并不联通，操作人员在日常操纵插秧机后退时或面临突发状况时，无法控制插秧部作出反应，操作难度大。
[0006]专利名称为：升降式插秧机的全液压驱动系统(中国专利申请号：201210549886.6，申请日：2012年12月17日)，该专利技术创造由于采用的是全液压驱动，利用前后轮驱动油路的回油驱动插植机构，该系统未配备对种植部的防护措施，且不能得到严格的传动比，同时多油路设计容易导致其在田间恶劣环境工作时，面临抗工作液污染能力差的问题，维护难度增加。
[0007]因此，针对上述情况，有必要对现有系统进一步改进，避免插秧机种植部系统因操作便捷性不高、传动不精准及时而造成机器损坏的问题，进而提高整体的作业效率以及安全性。
技术实现思路
[0008]1.技术要解决的技术问题
[0009]针对现有插秧机种植部升降系统结构复杂、传动效率不高，导致驾驶人员操作种植部升降困难，进而造成插秧机损坏甚至人员受伤的问题，本技术提供了插秧机集成式操纵系统及插秧机，其中由角度检测传动装置与控制器信号连接，向种植部提供动力；角度检测传动装置中的角度传感器能够设定多个角度，检测到节点角度时，中断种植部动力，使种植部自动保持在一定高度，从而大大降低操作难度，避免种植部因操作失误而造成损坏，完成科学种植。
[0010]2.技术方案
[0011]为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：
[0012]本技术的一种插秧机集成式操纵系统，包括
[0013]操作装置：与控制器信号连接；能够实现插秧机前进、后退和停止，向控制器发送种植部升降信号；
[0014]控制器：用于接收信号，向角度检测传动装置发出工作或停止信号；
[0015]角度检测传动装置：能够接收控制器信号，向液压部提供动力；所述角度检测传动装置包含角度传感器，所述角度传感器设定有多个节点角度，感应到相应节点角度时，能够向控制器发送信号；
[0016]液压部：由角度检测传动装置控制，实现种植部上升下降。
[0017]作为本技术更进一步的改进，所述角度检测传动装置还包含平衡直流电机、传动齿轮、插秧止回臂、角度定位臂；所述平衡直流电机能够接收控制器的信号，通过小齿轮与传动齿轮啮合，向传动齿轮传递驱动力；所述传动齿轮与插秧止回臂同轴，所述插秧止回臂与液压部相连接，能够向液压部提供驱动力；
[0018]所述插秧止回臂与角度定位臂同轴，能够带动角度定位臂同方向转动；所述角度定位臂通过连杆与角度传感器连接，构成平面连杆机构，能够带动角度传感器旋转同角度。
[0019]作为本技术更进一步的改进，所述传动齿轮设置于插秧止回臂和角度定位臂之间。
[0020]作为本技术更进一步的改进，所述连杆两端与角度定位臂和角度传感器铰接，通过开口销限位。
[0021]作为本技术更进一步的改进，所述液压部与角度检测传动装置相连；包含节流阀、液压调整组件和油缸；
[0022]所述液压调整组件包含调整臂和调整杆；所述调整杆一端与插秧止回臂连接，另一端与调整臂连接，调整臂与节流阀连接，能够将插秧止回臂的动力传递给节流阀，起到控制节流阀中液压油的流量的作用；所述节流阀能够控制油缸的伸缩，所述油缸能够带动插秧部升降。
[0023]作为本技术更进一步的改进，所述调整杆两端为万向结构，万向球头处设置有螺栓，调整杆与调整臂通过螺纹连接。
[0024]作为本技术更进一步的改进，所述操作装置，包含变速推杆和升降按钮；所述变速推杆能够前后运动，用于驾驶员控制插秧机前进、后退和停止；所述升降按钮用于驾驶员控制种植部升降。
[0025]作为本技术更进一步的改进，所述升降按钮设置在变速推杆上。
[0026]作为本技术更进一步的改进，该系统还包含微动开关，微动开关设置在所述操作装置下方，并用于检测变速推杆运动状态，以将插秧机后退信号传递给控制器，自动上升种植部。
[0027]作为本技术更进一步的改进，该系统还包含限位开关，种植部上升到一定位置能够触发限位开关，所述限位开关用于向控制器传递信号，使种植部停止工作。
[0028]作为本技术更进一步的改进，所述角度传感器能够设定4个节点角度，当角度传感器到达节点角度时，向控制器发送信号，控制器向平衡直流电机发送切断动力信号。
[0029]一种插秧机，包括插秧机本体和插秧机集成式操纵系统；所述插秧机集成式操纵系统设置在插秧机本体内，用于控制种植部升降。
[0030]3.有益效果
[0031]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0032](1)本技术的插秧机集成操作系统，由角度检测传动装置与控制器信号连接，向种植部提供动力，其中的角度传感器能够设定多个角度，感应到节点角度时能够向控制器发送信号，使种植部自动保持在一定高度，避免紧急情况下因工作人员因操作失误而造成种植部损坏，或因在驾驶插秧机时，视野受阻而无法使插秧机停在恰当本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种插秧机集成式操纵系统，其特征在于：包括操作装置(1)：与控制器(4)信号连接；能够实现插秧机前进、后退和停止，向控制器(4)发送种植部升降信号；控制器(4)：用于接收信号，向角度检测传动装置(3)发出工作或停止信号；角度检测传动装置(3)：能够接收控制器(4)信号，向液压部提供动力；所述角度检测传动装置(3)包含角度传感器(302)，所述角度传感器(302)设定有多个节点角度，感应到相应节点角度时，能够向控制器(4)发送信号；液压部：由角度检测传动装置(3)控制，实现种植部上升下降。2.根据权利要求1所述的一种插秧机集成式操纵系统，其特征在于：所述角度检测传动装置(3)还包含平衡直流电机(301)、传动齿轮(303)、插秧止回臂(306)、角度定位臂(304)；所述平衡直流电机(301)能够接收控制器(4)的信号，通过小齿轮与传动齿轮(303)啮合，向传动齿轮(303)传递驱动力；所述传动齿轮(303)与插秧止回臂(306)同轴，所述插秧止回臂(306)与液压部相连接，能够向液压部提供驱动力；所述插秧止回臂(306)与角度定位臂(304)同轴，能够带动角度定位臂(304)同方向转动；所述角度定位臂(304)通过连杆(305)与角度传感器(302)连接，构成平面连杆机构，能够带动角度传感器(302)旋转同角度。3.根据权利要求2所述的一种插秧机集成式操纵系统，其特征在于：所述传动齿轮(303)设置于插秧止回臂(306)和角度定位臂(304)之间。4.根据权利要求3所述的一种插秧机集成式操纵系统，其特征在于：所述连杆(305)两端与角度定位臂(304)和角度传感器(302)铰接，通过开口销限位。5.根据权利要求1所述的一种插秧机集成式操纵系统，其特征在于：所述液压部与角度检测传动装置(3)相连；包含节流阀(5)、液压调整组件(6)和油缸(8)；所述液压调整组件(6)包含调整臂(601)和调整杆(602)；所述调整杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王克玖，徐正华，王一飞，
申请(专利权)人：苏州久富农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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