一种多腔导管生产线及生产方法技术

本发明专利技术公开了一种多腔导管生产线及生产方法，属于医用导管生产设备领域，其中多腔导管生产线包括送管机构，其具有可前后活动的送管盒，送管盒内设置有沿左右方向延伸的送管通道；切管机构，其具有可上下活动的切管部与夹管部，切管部形成有可正对于送管通道开合的切管空间，夹管部具有可正对于送管通道开合的夹管空间；拉管机构，其具有可左右活动的拉管部，拉管部位于夹管部远离切管部的一侧，拉管部具有正对于送管通道可开合的拉管空间；移送机构，其具有可沿三维方向活动的移送部，移送部内具有可开合的移送空间，本发明专利技术可实现自动对导管进行抽送定长，然后进行裁取分段，有效提高了生产质量与生产效率。高了生产质量与生产效率。高了生产质量与生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多腔导管生产线及生产方法


[0001]本专利技术涉及一种医用导管生产设备，尤其涉及一种多腔导管生产线及生产方法。

技术介绍

[0002]在生产多腔导管时，如双腔导管，需要经过一系列的生产步骤，如将两个单通道导管的一端粘接接头后，再将两个单通道导管的另一端粘接至同一个接座的一端，然后还需要将连接管的一端连接至接座的另一端，并将单路管接口接入至连接管的另一端。传统的生产方式为人工组装，此组装方式效率低下，随着科学技术的发展，市面上出现了一些自动化机械可取代人工操作，但由于软管的材质特性，在机械夹持软管时难以稳定对位，同样的，难以将两个单通道导管分开并粘接至接座，并进行后续的连接管粘接，整个过程自动化程度较低，并且产品的不良率难以降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种多腔导管生产线及生产方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种多腔导管生产线，包括：送管机构，其具有可前后活动的送管盒，所述送管盒内设置有沿左右方向延伸的送管通道，所述送管通道沿前后方向排列有多个；切管机构，其具有可上下活动的切管部与夹管部，所述切管部相对于所述夹管部而位于更靠近所述送管盒的一侧，所述切管部形成有可正对于所述送管通道开合的切管空间，所述夹管部具有可正对于所述送管通道开合的夹管空间；拉管机构，其具有可左右活动的拉管部，所述拉管部位于所述夹管部远离所述切管部的一侧，所述拉管部具有正对于所述送管通道可开合的拉管空间；移送机构，其具有可沿三维方向活动的移送部，所述移送部内具有可开合的移送空间。
[0005]该技术方案至少具有如下的有益效果：将需要进行裁切的多条导管一对一地送入至送管盒内的多个送管通道并穿出，由送管通道对导管进行限位，当需要切管时，送管盒沿前后方向活动，使得一个送管通道正对于切管部，切管部与夹管部上移，使得导管的端部进入切管部的切管空间与夹管部的夹管空间内，夹管部的夹管空间合拢以夹紧导管，切管部的切管空间先闭合以剪齐导管，然后夹管空间与切管空间打开，切管部与夹管部下移，拉管机构内的拉管部靠近导管，使得导管剪切的端部进入至打开的拉管空间内，接着拉管空间合拢以夹紧导管，拉管部远离送管盒以将导管从送管盒抽出，此时可对导管定长，定长完成后，切管部与夹管部上移，由夹管部对导管再次夹紧，而移送机构的移送部亦移动至夹管部与拉管部之间，对位于两者之间的导管部分进行夹持，切管部对导管剪切，最后夹管部与拉管部松开导管，而移送部将剪切分段出的导管移走，重复进行拉管、夹管、切管、移送的动作，即可对送管盒内的导管进行裁取分段，将送管盒内其中一个送管通道内的导管裁取完成后，送管盒继续沿前后方向活动，以使得下一个送管通道的导管正对于切管部，直至送管
盒内所有的导管裁取完成，如此减少人工操作，利用夹管内夹管通道对导管的限位，可实现自动对导管进行抽送定长，然后进行裁取分段，有效提高了生产质量与生产效率。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述送管盒包括底座、上盖与导管板，所述底座的顶侧设置有沿左右方向延伸的通槽，所述通槽沿前后方向排列有多个，所述导管板间隔地连接于所述底座正对所述切管机构的一侧，所述导管板上正对所述通槽的位置设置有通孔，所述上盖连接于所述底座的顶侧，沿左右方向正对的所述通槽与所述通孔形成所述送管通道。每个送管通道均由沿左右方向相互正对的通槽与通孔形成，导管先经过底座上的通槽，由通槽对导管进行一次限位，然后再穿出导管板上的通孔，由通孔对导管引出的端部进行二次限位，如此可有效避免导管自身的打卷，提高对导管拉出时的稳定性。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述底座与所述导管板之间、所述上盖内均转动连接有压辊，两个所述压辊之间形成与所述送管通道相互正对的送管间隙。导管经过底座上的通槽后，再穿过两个压辊之间形成的送管间隙后进入导管板上的通孔，在此情况下可将通槽的槽宽设置较大，使得导管在通槽内相对活动时减少与通槽内壁之间的摩擦，而两个压辊可对导管压送，在限定导管位置的同时利用压辊的转动可减少与导管之间的摩擦，使得导管在送管盒内拉送时更加平稳、顺畅。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，本专利技术还包括：滑移装置，其具有可沿左右方向活动的托板，所述托板的顶侧设置有定位槽与夹持部，所述夹持部具有可开合的夹紧空间；转动装置，其包括旋转驱动与定位部，所述定位部具有可开合的定位空间，所述定位部上开设有沿左右方向贯穿的避让通道，所述避让通道与所述定位空间相互连通，所述避让通道延伸至所述定位部顶侧，所述定位部连接于所述旋转驱动上，所述旋转驱动可带动所述定位部转动至所述托板上、并使得所述夹持部进入所述避让通道内，所述定位部的旋转轴线沿前后方向延伸。定位部的定位空间内定位有待翻转的双导管，滑移装置内的托板先滑移靠近转动装置，然后旋转驱动带动定位部转动，使得定位部内的双导管翻转至托板上，双导管在翻转过程中，利用离心力使得柔性的双导管伸展，使得双导管可在保持伸展状态下转移至托板上，此时夹持部进入避让通道内，并且双导管位于打开的夹持空间内，然后定位空间打开，而夹持部的夹持空间则关闭以将双导管夹紧定位，双导管远离夹持部的一部分则落入至定位槽内定位，接着托板滑移远离转动装置，使得夹持部与定位部相互远离，旋转驱动带动定位部反转复位，以准备下一次双导管转移，如此可稳定、迅速地实现双导管的姿态转换，尤其适用于柔性双导管，有利于减少双导管在转移时由于重力出现弯折并无法配合至工位的现象。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持部包括翻转夹紧驱动与翻转夹块，所述翻转夹紧驱动连接于所述托板底侧，所述翻转夹紧驱动连接有两个所述翻转夹块，两个所述翻转夹块均向上穿出所述托板，两个所述翻转夹块之间形成所述夹紧空间。翻转夹紧驱动带动两个翻转夹块相互靠近时，此时夹紧空间合拢，利用两个翻转夹块可对双导管夹紧，翻转夹紧驱动带动两个翻转夹块相互远离时，此时夹紧空间打开，此时即可松开双导管。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述定位部包括定位直线驱动、固定件与活动块，所述定位直线驱动具有固定端、可在所述固定端上沿左右方向活动的活动端，所述固定端连接于所述旋转驱动上，所述固定件连接于所述固定端上，所述活动块连接于所述活动
端上，所述活动块与所述固定件之间形成所述定位空间，所述固定件与所述活动块上均设置有所述避让通道。当需要对双导管定位时，定位直线驱动带动活动块靠近固定件，此时定位空间合拢，由活动块与固定件对双导管夹紧固定，当需要松开双导管时，固定件不动，保持对双导管压紧定位于托板上，而定位直线驱动带动活动块远离固定件，从双导管下方打开定位空间，托板再远离转动装置，即可使得双导管远离活动块与固定件。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，本专利技术还包括：承托组件，其包括多个沿直线方向间隔设置的承托座；固定部，其内部形成有可开合的固定空间，多个所述承托座的旁侧设置有所述固定部；测试部，多个所述固定部远离所述承托座的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多腔导管生产线，其特征在于：包括：送管机构，其具有可前后活动的送管盒（100），所述送管盒（100）内设置有沿左右方向延伸的送管通道（110），所述送管通道（110）沿前后方向排列有多个；切管机构（200），其具有可上下活动的切管部与夹管部，所述切管部相对于所述夹管部而位于更靠近所述送管盒（100）的一侧，所述切管部形成有可正对于所述送管通道（110）开合的切管空间，所述夹管部具有可正对于所述送管通道（110）开合的夹管空间；拉管机构（300），其具有可左右活动的拉管部，所述拉管部位于所述夹管部远离所述切管部的一侧，所述拉管部具有正对于所述送管通道（110）可开合的拉管空间；移送机构，其具有可沿三维方向活动的移送部（400），所述移送部（400）内具有可开合的移送空间。2.根据权利要求1所述的一种多腔导管生产线，其特征在于：所述送管盒（100）包括底座（120）、上盖（130）与导管板（140），所述底座（120）的顶侧设置有沿左右方向延伸的通槽（121），所述通槽（121）沿前后方向排列有多个，所述导管板（140）间隔地连接于所述底座（120）正对所述切管机构（200）的一侧，所述导管板（140）上正对所述通槽（121）的位置设置有通孔（141），所述上盖（130）连接于所述底座（120）的顶侧，沿左右方向正对的所述通槽（121）与所述通孔（141）形成所述送管通道（110）。3.根据权利要求2所述的一种多腔导管生产线，其特征在于：所述底座（120）与所述导管板（140）之间、所述上盖（130）内均转动连接有压辊（150），两个所述压辊（150）之间形成与所述送管通道（110）相互正对的送管间隙（151）。4.根据权利要求1所述的一种多腔导管生产线，其特征在于：还包括：滑移装置，其具有可沿左右方向活动的托板（510），所述托板（510）的顶侧设置有定位槽（520）与夹持部（530），所述夹持部（530）具有可开合的夹紧空间；转动装置，其包括旋转驱动（610）与定位部，所述定位部具有可开合的定位空间，所述定位部上开设有沿左右方向贯穿的避让通道（623），所述避让通道（623）与所述定位空间相互连通，所述避让通道（623）延伸至所述定位部顶侧，所述定位部连接于所述旋转驱动（610）上，所述旋转驱动（610）可带动所述定位部转动至所述托板（510）上、并使得所述夹持部（530）进入所述避让通道（623）内，所述定位部的旋转轴线沿前后方向延伸。5.根据权利要求4所述的一种多腔导管生产线，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴花明，尹英耀，陈建华，
申请(专利权)人：佛山市汉康医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：