骨骼绑缚装置及绑缚方法制造方法及图纸

本公开的实施例提供一种骨骼绑缚装置及绑缚方法，包括控制板以及分设于控制板两侧的第一变刚度绑缚组件和第二变刚度绑缚组件，控制板用于控制第一变刚度绑缚组件和第二变刚度绑缚组件转动以绑缚骨骼；第一变刚度绑缚组件和第二变刚度绑缚组件均包括密封壳体以及设置在密封壳体内的可调弯曲模量的结构化织物，密封壳体与控制板可转动连接；其中，在绑缚骨骼的过程中，控制板能够根据密封壳体受到的压力改变其内部气压，以使得结构化织物在软状态和硬状态之间进行切换。其可以适应各种体型，在保障装置稳定性的同时，增大与人体之间的接触面积且使接触面受力均匀，提高使用者舒适度，也可以实现骨骼绑缚装置对一机多人或一人多态的快速定制。人多态的快速定制。人多态的快速定制。

【技术实现步骤摘要】
骨骼绑缚装置及绑缚方法


[0001]本公开的实施例属于骨骼绑缚
，具体涉及一种骨骼绑缚装置及绑缚方法。

技术介绍

[0002]现有的外骨骼绑缚装置大体可以分为三类，刚性绑缚、柔性绑缚和刚柔混合绑缚。
[0003]刚性绑缚通常使用刚性较大的材料，例如石膏、塑料等，针对绑缚在不同人体的不同部位，需要进行定制加工。刚性绑缚力的传递效率较高，但与人体部位的贴合效果较差，不能适应不同体型，适用性较窄。柔性绑缚通常使用刚度较小的软质材料，例如泡沫、橡胶等，相较于刚性绑缚，柔性绑缚往往更加轻巧、灵活，当人体运动时，对人体的阻碍力更小，舒适度高，但是柔性绑缚的稳定性没有刚性绑缚强，且力传递的效率低。刚柔混合绑缚是常常通过在外侧包裹刚性材料，在内侧嵌入柔性绑缚材料，也是目前绑缚形式中使用最为普遍的装置，但是刚柔混合绑缚也存在机械性能固定，弯曲刚度和拉伸强度难以调节的问题。

技术实现思路

[0004]本公开的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种骨骼绑缚装置及绑缚方法。
[0005]一方面，本公开的实施例提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨骼绑缚装置，其特征在于，所述骨骼绑缚装置包括控制板以及分设于所述控制板两侧的第一变刚度绑缚组件和第二变刚度绑缚组件，所述控制板用于控制所述第一变刚度绑缚组件和所述第二变刚度绑缚组件转动以绑缚骨骼；所述第一变刚度绑缚组件和所述第二变刚度绑缚组件均包括密封壳体以及设置在所述密封壳体内的可调弯曲模量的结构化织物，所述密封壳体与所述控制板可转动连接；其中，在绑缚骨骼的过程中，所述控制板能够根据所述密封壳体受到的压力改变其内部气压，以使得所述结构化织物在软状态和硬状态之间进行切换。2.根据权利要求1所述的骨骼绑缚装置，其特征在于，所述结构化织物包括层叠设置且互锁相连的离散颗粒，每个所述离散颗粒均为镂空的三维结构。3.根据权利要求2所述的骨骼绑缚装置，其特征在于，位于顶层以及位于底层的所述离散颗粒设置有与所述密封壳体相对应的圆形底盘。4.根据权利要求1所述的骨骼绑缚装置，其特征在于，所述控制板包括底板、设置于所述底板的控制器、滑动并间隔设置于所述底板且具有收线轮的第一舵机组件和第二舵机组件、设置于所述底板并分别与所述第一舵机组件和所述第二舵机组件相连的压力检测组件、以及绕设于所述收线轮并与所述密封壳体相连的走线；所述控制器与所述压力检测组件电连接，以根据所述压力检测组件检测的压力信号改变所述密封壳体的内部气压，以使得所述结构化织物在软状态和硬状态之间进行切换。5.根据权利要求4所述的骨骼绑缚装置，其特征在于，所述第一舵机组件和所述第二舵机组件均包括舵机滑台、舵机支架和舵机；所述舵机滑台滑动设置于所述底板，所述舵机支架固定于所述舵机滑台；所述舵机设于所述舵机支架，所述舵机的输出轴设置有所述收线轮。6.根据权利要求5所述的骨骼绑缚装置，其特征在于，所述压力检测组件包括固定于所述底板的传感器固定架、以及分设于所述传感器固定架两侧的第一拉力传感器和第二拉力传感器；所述第一拉力传感器与所述第一舵机组件的舵机滑台转动连接，所述第二拉力传感器与所述第二舵机组件的舵机滑台转动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱培逸，温嘉懿，李鑫，沈钲敖，刘成成，李彬彬，顾有朋，俞涛，
申请(专利权)人：常熟理工学院，
类型：发明
国别省市：