本发明专利技术提供了一种变压器线圈的绕线装置，涉及变压器生产设备技术领域。目的是解决现有绕线装置只能绕单个线圈，且设备空闲率高、利用率低的技术问题。所采用的技术方案是：变压器线圈的绕线装置，包括第一齿轮组及多个缠绕机构；所述第一齿轮组包括依次啮合的多个第一齿轮，并由第一伺服电机驱动；各缠绕机构分别对应第一齿轮组的其中一个第一齿轮；所述缠绕机构包括：线圈骨架的安装轴、与安装轴同轴固接的第二齿轮、对导线构成限位的导向轮、驱动导向轮移动的第一行走单元；所述缠绕机构适配有第二行走单元，以使第二齿轮啮合或脱离对应的第一齿轮。本发明专利技术可以提高设备利用率以及自动化程度，从而使线圈绕制效率及变压器生产效率得到提高。率得到提高。率得到提高。
【技术实现步骤摘要】
变压器线圈的绕线装置
[0001]本专利技术涉及变压器生产设备
，具体涉及一种变压器线圈的绕线装置。
技术介绍
[0002]变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，广泛应用于工业、农业、交通、城市社区等领域。变压器的主要构件有：初级线圈、次级线圈和铁芯。
[0003]生产变压器时，需要将导线缠绕在线圈骨架上以绕制成线圈。绕制线圈的步骤通常如下：先将线圈骨架固定在由电机驱动的安装轴上，然后将导线的线头固定在线圈骨架上；接着令电机驱动线圈骨架转动，并令对导线构成限位的导向轮平行于线圈骨架的轴向移动；如此，即可使导线均匀地缠绕在线圈骨架的周面。
[0004]现有的变压器线圈的绕线装置通常只能对单个线圈进行绕制，且在安装新的线圈骨架、将导线线头固定在线圈骨架、在线圈的层间裹绝缘材料、拆卸完成绕制的线圈时，整个变压器线圈的绕线装置处于闲置状态，设备的空闲率高，没有得到充分利用。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种变压器线圈的绕线装置，其在绕制线圈时，具有更低的空闲率、更高的利用率，可以使线圈绕制效率以及变压器生产效率得到提高。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：变压器线圈的绕线装置，包括：第一齿轮组以及沿左右方向分布的多个缠绕机构；所述第一齿轮组包括沿左右方向分布且依次啮合的多个第一齿轮，并由第一伺服电机驱动；各缠绕机构分别对应第一齿轮组的其中一个第一齿轮；所述缠绕机构包括：用于安装线圈骨架的安装轴、与安装轴同轴固接的第二齿轮、对导线构成限位的导向轮、驱动导向轮前后移动的第一行走单元；所述缠绕机构适配驱动其靠近或远离第一齿轮组的第二行走单元，以使第二齿轮啮合或脱离对应的第一齿轮。
[0007]可选的，所述第一齿轮组沿前后方向平行设置多组；所述第二行走单元驱动缠绕机构沿前后方向移动。
[0008]可选的，所述第一行走单元、第二行走单元为直线电机或由第二伺服电机驱动的滚珠丝杠。
[0009]可选的，所述导向轮可转动地安装于延长臂，所述第一行走单元通过驱动延长臂前后移动带动导向轮前后移动。
[0010]可选的，还包括第一电磁铁；所述第二齿轮的啮齿由铁制成，所述第一电磁铁位于第二齿轮的周侧；所述第一电磁铁通电时，所述第二齿轮距第一电磁铁最近的啮齿受到吸引，构成对第二齿轮的定位。
[0011]可选的，还包括上安装座与下安装座；所述缠绕机构位于第一齿轮组下方；所述安装轴可转动地安装于上安装座，所述第一电磁铁安装于下安装座；所述上安装座具有多个上下贯穿的定位孔，所述下安装座设有与定位孔配合的定位件；所述上安装座与下安装座
之间具有弹性间隔，并设置支撑上安装座的第一弹簧；所述第二齿轮受第一电磁铁吸引而带动上安装座下移时，所述第二齿轮的顶部低于第一齿轮的底部。
[0012]可选的，所述定位件为螺栓，所述下安装座的顶部具有用于安装螺栓的螺纹孔，所述螺栓的帽部对上安装座构成限位，所述第一弹簧套在螺栓的杆部。
[0013]可选的，所述下安装座与上安装座之间设有支撑件，并适配将支撑件推入或拉入弹性间隔的第二弹簧以及将支撑件吸出弹性间隔的第二电磁铁；所述支撑件具有坡面，所述坡面由支撑件的上表面延伸至朝向弹性间隔的侧面。
[0014]可选的，所述下安装座的顶部设有限位槽，所述限位槽的延伸方向平行于第二弹簧的长度方向；所述支撑件具有受限于限位槽的底板部；所述限位槽的顶部可拆卸地安装有限位板，以将支撑件的底板部限位于限位槽内。
[0015]可选的，所述安装轴可拆卸地安装有限位件，所述限位件配合上安装座对安装轴上的线圈骨架构成限位；所述限位件包括：螺杆段、位于螺杆段一端的抵紧部；所述安装轴在对应于限位件的一端设有用于安装螺杆段的螺纹孔。
[0016]本专利技术的工作原理为：令缠绕机构的第二齿轮与对应的第一齿轮啮合，使缠绕机构与第一齿轮组形成配合；令第一伺服电机驱动第一齿轮组的各第一齿轮转动，即可使安装在安装轴的线圈骨架随之转动；同时，令第一行走单元驱动导向轮带着导线沿前后方向移动，即可使导线均匀地缠绕在线圈骨架。令第一伺服电机暂停，即可通过第二行走机构驱动缠绕机构远离第一齿轮组，使缠绕机构的第二齿轮与对应的第一齿轮分离。当第一伺服电机重新启动时，与第一齿轮组配合的缠绕机构可继续进行绕线作业，与第一齿轮组分离的缠绕机构则不会受到影响，可对线圈骨架进行拆装作业或裹绝缘层作业。
[0017]该绕线装置还可与PLC控制器配合使用，以自动完成前述动作，从而提高自动化程度以及作业效率。1、若线圈骨架的拆装作业以及裹绝缘层作业也通过机械控制自动进行，由于每次作业时间可以保持稳定，则PLC控制器可按照如下方式进行控制：第一伺服电机每隔一段时间暂停一次，以使原本与第一齿轮组配合的全部或部分缠绕机构可以脱离第一齿轮组，并使原本与第一齿轮组脱离的全部或部分缠绕机构可以重新与第一齿轮组配合；重新与第一齿轮组配合的缠绕机构在第一伺服电机暂停一定次数后，再次与第一齿轮组分离；重新与第一齿轮组分离的缠绕机构在第一伺服电机暂停一定次数后，再次与第一齿轮组配合。2、若线圈骨架的拆装作业以及裹绝缘层作业通过人工进行，由于每次作业时间可能会产生浮动，则PLC控制器可优选如下方式进行控制：为每个缠绕机构适配一个启动按钮；当工作人员通过按压启动按钮向PLC控制器发送信号后，PLC控制器会暂停第一伺服电机，并令对应的缠绕机构在第二行走单元的驱动下与第一齿轮组形成配合；同时，PLC控制器会对应于该缠绕机构，从零开始计数第一伺服电机的转动圈数；随着第一伺服电机后续转动，当针对该缠绕机构的计数达到预设值后，PLC控制器会令第一伺服电机暂停，并令该缠绕机构在第二行走单元的驱动下复位到与第一齿轮组分离的状态。工作人员每按压一次启动按钮，PLC控制器就会发出一次指令，使对应的缠绕机构重复一次前述步骤。如此，工作人员即可获得灵活的作业时间，对该缠绕机构的线圈骨架进行拆装作业或裹绝缘层作业。PLC控制器可同时存在多个不同的计数，以各自对应于与第一齿轮组形成配合的多个缠绕机构。此外，当线圈骨架的拆装作业以及裹绝缘层作业通过机械控制自动进行时，PLC控制器也可采用第二种控制方式。即：机械控制自动完成线圈骨架的拆装作业或裹绝缘层作业
后，向PLC控制器发出信号；以替换工作人员通过按压启动按钮发送给PLC控制器的信号。
[0018]由此可知，本专利技术的有益效果是：一个第一齿轮组可由一个第一伺服电机驱动，缠绕机构可灵活地与第一齿轮组的第一齿轮配合或分离；当一个或多个缠绕机构与第一齿轮组分离，进行拆装作业或裹绝缘层作业时；余下的缠绕机构与第一齿轮组保持配合，可在第一伺服电机的驱动下继续进行绕线作业；如此，即可降低设备的空闲率、提高设备的利用率；同时，本专利技术还便于与PLC控制器配合，有利于提高自动化程度，且能使线圈绕制效率以及变压器生产效率得到提高。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.变压器线圈的绕线装置，其特征在于：包括第一齿轮组（1）以及沿左右方向分布的多个缠绕机构（2）；所述第一齿轮组（1）包括沿左右方向分布且依次啮合的多个第一齿轮，并由第一伺服电机（3）驱动；各缠绕机构（2）分别对应第一齿轮组（1）的其中一个第一齿轮；所述缠绕机构（2）包括：用于安装线圈骨架（4）的安装轴（5）、与安装轴（5）同轴固接的第二齿轮（6）、对导线构成限位的导向轮（7）、驱动导向轮（7）前后移动的第一行走单元（8）；所述缠绕机构（2）适配驱动其靠近或远离第一齿轮组（1）的第二行走单元（9），以使第二齿轮（6）啮合或脱离对应的第一齿轮。2.根据权利要求1所述的变压器线圈的绕线装置，其特征在于：所述第一齿轮组（1）沿前后方向平行设置多组；所述第二行走单元（9）驱动缠绕机构（2）沿前后方向移动。3.根据权利要求1或2所述的变压器线圈的绕线装置，其特征在于：所述第一行走单元（8）、第二行走单元（9）为直线电机或由第二伺服电机驱动的滚珠丝杠。4.根据权利要求1所述的变压器线圈的绕线装置，其特征在于：所述导向轮（7）可转动地安装于延长臂（10），所述第一行走单元（8）通过驱动延长臂（10）前后移动带动导向轮（7）前后移动。5.根据权利要求2所述的变压器线圈的绕线装置，其特征在于：还包括第一电磁铁（11）；所述第二齿轮（6）的啮齿由铁制成，所述第一电磁铁（11）位于第二齿轮（6）的周侧；所述第一电磁铁（11）通电时，所述第二齿轮（6）距第一电磁铁（11）最近的啮齿受到吸引，构成对第二齿轮（6）的定位。6.根据权利要求5所述的变压器线圈的绕线装置，其特征在于：还包括上安装座（12）与下安装座（13）；所述缠绕机构（2）位于第一齿轮组（1）下方；所述安装轴（5）可转动地安装于上安装座（12），所述第一电磁铁（11）安装于下安装座（13）；所述上安装座...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁安勇，廖熊伟，
申请(专利权)人：四川富美高电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。