本发明专利技术提供了一种变压器输送装置，涉及滑运道技术领域。本发明专利技术包括输送带，其两侧设有护板，输送带上方设有与护板连接的推块，输送带末端设有物料分选机构，包括皆倾斜设置并且相连通的第一、第二滑道，第一滑道较高端位于输送带的输送末端处，第二滑道较高端与第一滑道连通，物料分选机构侧部设有物料定位机构，包括两个分别转动设于第一、第二滑道末端的物料盘，物料盘上转动设有多个定位模块，定位模块侧部的物料盘上设有支架，多个光电开关的发射部和接收部相对设置于定位模块下部物料盘内以及支架上，定位模块上设有供光电开关射线穿过的透明部，光电开关射线的分布位置与变压器轮廓适配，光电开关与驱动定位模块转动的驱动源配合。动源配合。动源配合。
【技术实现步骤摘要】
一种变压器输送装置
[0001]本专利技术涉及滑运道
，具体涉及一种变压器输送装置。
技术介绍
[0002]变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯（磁芯）。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。
[0003]现有技术中，变压器生产有多道不同工序，不同工序中采用不同的设备对变压器进行加工。目前通过人工作业，将多个变压器依次放入设备中加工，完成加工后，人工取出变压器堆积在容器内，再通过人工将容器内堆积满的变压器转运至下一工序中进行加工。人工上料和输送变压器，使得作业效率低下，亟需解决。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是开发一种提高上料效率和输送效率的变压器输送装置。
[0005]本专利技术通过如下的技术方案实现：一种变压器输送装置，包括：输送带，其两侧设有护板；推块，设于输送带上方并与护板连接；物料分选机构，设于输送带的输送末端，包括：第一滑道，倾斜设置，其较高端位于输送带的输送末端处，其中部具有水平的导向段；第二滑道，倾斜设置，其较高端与第一滑道的导向段连通；推板，设于导向段上方，其远离第二滑道的端部向输送带方向倾斜；物料定位机构，设于物料分选机构侧部，包括：两个物料盘，分别转动设于第一滑道及第二滑道的末端；多个定位模块，转动设于物料盘上；支架，设于定位模块侧部的物料盘上；多个光电开关，其发射部和接收部相对设置于定位模块下部物料盘内以及支架上；气动手指，由三轴驱动组件驱动；两夹持块，分别转动设于气动手指两夹爪相互靠近的侧壁上；微型电机，设于气动手指其中一夹爪外侧壁上并与对应的夹持块传动连接；其中，所述输送带上推块底部的高度低于竖立状态的变压器顶部且高于头部竖向状态的变压器顶部，所述推板底部与第一滑道之间的间距处于变压器两种不同倾倒状态的高度之间，所述定位模块上设有供光电开关射线穿过的透明部，所述光电开关射线的分布位置与变压器在垂直于射线的平面内的投影轮廓适配，所述光电开关与驱动定位模块转动
的第一驱动源电性连接。
[0006]可选的，所述推块的长度方向与输送带的输送方向垂直，所述推块远离输送带输送方向的侧壁设有一层弹性层。
[0007]可选的，所述推块两端分别设有滑块，所述护板上对应位置水平设有与滑块滑动连接的滑槽，所述滑块外端部贯穿滑槽伸出护板外侧壁，所述滑块靠近输送带输送方向一侧的护板外侧壁上设有撑板，所述撑板上水平设有与滑块连接的弹簧伸缩杆。
[0008]可选的，所述推板一端为转动端，另一端为摆动端，所述推板的转动端与第二滑道较高端远离输送带一侧的侧壁转动连接，所述推板转动端设有与侧壁连接的扭簧，所述导向段远离第二滑道的侧壁上设有与推板的摆动端配合的摆动槽，所述推板的摆动端滑动设于摆动槽内。
[0009]可选的，所述第一滑道及第二滑道的末端均具有水平布置的水平段，所述水平段与物料盘处于同一高度，所述水平段的输送末端为形状与物料盘适配的圆弧形，所述水平段的输送末端与物料盘的边缘滑动接触。
[0010]可选的，所述物料盘上的多个定位模块在其圆周方向上等间距均匀设置，所述定位模块下部的物料盘内设有作为第一驱动源与其传动连接的第二电机。
[0011]可选的，所述定位模块上设有与其转动轴同轴的圆台形的放置槽，所述放置槽的最小内径处于底部，所述放置槽的最小内径与相应倾倒状态的变压器尺寸适配。
[0012]可选的，所述透明部包括设于放置槽底部定位模块上的第一定位环和第二定位环，所述第一定位环及第二定位环为透明结构并与放置槽同轴，所述第一定位环处于变压器头部两端的转动轨迹上，所述第二定位环处于变压器尾部两端的转动轨迹上，所述第一定位环上穿透有与其垂直并且位置与变压器头部两端对应的两个光电开关射线，所述第二定位环上穿透有与其垂直并且位置与变压器尾部两端对应的两个光电开关射线。
[0013]可选的，该装置还包括设于物料定位机构侧部的物料排列机构，所述物料排列机构包括底座，所述底座上设有在同一直线上滑动的多个排列块，所述排列块上设有两个位置关系与变压器头部两排针脚对应的卡槽。
[0014]可选的，所述底座内设有驱动排列块滑动的剪叉驱动组件，所述剪叉驱动组件包括沿排列块滑动方向伸缩的剪叉架，所述底座内对应位置设有推动剪叉架侧部两端相互靠近或远离的第二驱动源，所述剪叉架伸缩方向上位于中间的多个铰接处转动设有连接杆，所述连接杆与排列块底部连接。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术可自动将变压器输送，输送过程中通过推块、推板及定位模块的配合，实现对变压器的定位，由于变压器实现了定位，气动手指可直接根据设定运行状态将变压器夹持并转运，夹持块根据设定转动角度带动变压器进行转动，使变压器处于设定的倾斜角度，气动手指可直接将变压器放入设备中完成自动上料，也可将变压器放入物料排列机构中，物料排列机构根据设备的上料位置调整变压器之间的间距，夹持机构将多个完成位置调整的变压器夹持后进行批量上料，提高作业效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术结构图；图2为输送带结构图；图3为图2中A处放大图；图4为剪叉驱动组件结构图；图5为定位模块结构图；图6为定位模块装载变压器的结构图；图7为气动手指结构图。
[0018]附图标记：1、输送带；101、护板；102、推块；103、弹性层；104、滑块；105、滑槽；106、弹簧伸缩杆；107、撑板；2、第一滑道；201、推板；202、摆动槽；203、导向段；3、第二滑道；4、物料盘；401、定位模块；402、支架；403、放置槽；404、发射部；405、接收部；406、第二定位环；407、第一定位环；5、气动手指；501、夹爪；502、夹持块；6、连接板；7、底座；701、排列块；702、卡槽；703、剪叉架；704、双向丝杠。
具体实施方式
[0019]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术创造的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0020]在本专利技术创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术创造的限制。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变压器输送装置，其特征在于，包括：输送带，其两侧设有护板；推块，设于输送带上方并与护板连接；物料分选机构，设于输送带的输送末端，包括：第一滑道，倾斜设置，其较高端位于输送带的输送末端处，其中部具有水平的导向段；第二滑道，倾斜设置，其较高端与第一滑道的导向段连通；推板，设于导向段上方，其远离第二滑道的端部向输送带方向倾斜；物料定位机构，设于物料分选机构侧部，包括：两个物料盘，分别转动设于第一滑道及第二滑道的末端；多个定位模块，转动设于物料盘上；支架，设于定位模块侧部的物料盘上；多个光电开关，其发射部和接收部相对设置于定位模块下部物料盘内以及支架上；气动手指，由三轴驱动组件驱动；两夹持块，分别转动设于气动手指两夹爪相互靠近的侧壁上；微型电机，设于气动手指其中一夹爪外侧壁上并与对应的夹持块传动连接；其中，所述输送带上推块底部的高度低于竖立状态的变压器顶部且高于头部竖向状态的变压器顶部，所述推板底部与第一滑道之间的间距处于变压器两种不同倾倒状态的高度之间，所述定位模块上设有供光电开关射线穿过的透明部，所述光电开关射线的分布位置与变压器在垂直于射线的平面内的投影轮廓适配，所述光电开关与驱动定位模块转动的第一驱动源电性连接。2.根据权利要求1所述的变压器输送装置，其特征在于，所述推块的长度方向与输送带的输送方向垂直，所述推块远离输送带输送方向的侧壁设有一层弹性层。3.根据权利要求2所述的变压器输送装置，其特征在于，所述推块两端分别设有滑块，所述护板上对应位置水平设有与滑块滑动连接的滑槽，所述滑块外端部贯穿滑槽伸出护板外侧壁，所述滑块靠近输送带输送方向一侧的护板外侧壁上设有撑板，所述撑板上水平设有与滑块连接的弹簧伸缩杆。4.根据权利要求1所述的变压器输送装置，其特征在于，所述推板一端为转动端，另一端为摆动端，所述推板的转动端与第二滑道较高端远离输送带一侧的侧壁转动连接，所述推板转动端设有与侧壁连接的扭簧，所述导向段远离第二滑道...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴文，赵德英，
申请(专利权)人：四川富美高电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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