一种圆柱产品外观质量智能化检测设备制造技术

一种圆柱产品外观质量智能化检测设备，包单元离散装置、传动系统、全外观检测装置和收集装置，所述单元离散装置将集中堆叠的烟支单元化为单支，所述单元离散装置的出口对接全外观检测装置的入口，所述全外观检测装置对烟支外观进行图像采集和缺陷识别，所述全外观检测装置的尾端承接设置收集装置，收集装置将烟支顺序排列收集，所述单元离散装置和全外观检测装置均连接传动系统。本发明专利技术通过质检装置的全面拍照成像，对烟支缺陷分类准确，为智能化生产提供数据支撑，对生产过程中的小批量抽检，操作方便，检测速度快，避免人工检测时造成的漏检、错检，检测标准统一，为智能化生产的分析数据源提供统一标准。数据源提供统一标准。数据源提供统一标准。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱产品外观质量智能化检测设备


[0001]本专利技术涉及质量检测控制领域，特别涉及一种圆柱产品外观质量智能化检测设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展与进步，消费者对产品外观质量越来越在意，产品外观质量的好坏直接会影响到消费者的选择。圆柱产品的外观具有圆弧特征，在检测过程中容易造成视觉判断遗漏，如卷烟生产中，由于机器故障，烟支容易出现污点、烟纸破损、烟梗穿出、拼接不良、无印花、印花位置偏移、印墨污染等不良产品。在线生产过程中无法对所有面进行全面检测，偶有外观缺陷的不合格产品流出市场，会影响烟厂产品的品牌美誉度。因此在卷烟生产中需要采用人工抽检的方式，对卷烟进行质量复检，但复检过程存在几个问题，第一，质检人员对质检标准的理解不同，导致质检存在偏差，第二质检过程无法及时形成数字信息，无法进行数字自动化分析。随着计算机软件、硬件技术的发展，机器视觉软硬件技术逐步完善，结合机器视觉的方法研发一种圆柱产品外观质量智能化检测设备，用以检测烟支的外观质量抽检工作，可以解决前述提到的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种圆柱产品外观质量智能化检测设备。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的，包括单元离散装置、传动系统、全外观检测装置和收集装置，所述单元离散装置将集中堆叠的烟支单元化为单支，所述单元离散装置的出口对接全外观检测装置的入口，所述全外观检测装置对烟支外观进行图像采集和缺陷识别，所述全外观检测装置的尾端承接设置收集装置，收集装置将烟支顺序排列收集，所述单元离散装置和全外观检测装置均连接传动系统。
[0005]本专利技术工作原理和技术效果：本专利技术检测设备使用所带来的优势效果，第一方面，通过质检装置的全面拍照成像，通过深度学习的方式进行质量检测，准确的对烟支缺陷进行分类，以便于对缺陷数据进行统计和分析，为在线生产线的参数调整提供参考，为智能化生产提供数据支撑，第二方面，本专利技术设备针对生产过程中的小批量抽检，工作人员在线抽取后直接放入本设备，检测完后又自动回收在收集装置内，操作方便，检测速度快，第三方面，本装置中的单元化装置能够将集中的烟支单元化，对每一支烟的外观进行检测，避免人工检测时造成的漏检、错检，第四方面，本装置通过机器视觉进行外观检测，检测标准统一，为智能化生产的分析数据源提供统一标准。
附图说明
[0006]图1为本专利技术立体结构图。
[0007]图2为图1中单元离散装置内部立体结构图。
[0008]图3为图1中全外观检测装置立体结构图。
[0009]图4为图3的另一视图。
[0010]图5为图1中收集装置立体结构图。
[0011]图6为图2中离散辊的立体结构图。
[0012]图中：1
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单元离散装置，11
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座板，12
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待检仓，13
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搓动辊，14
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阻流管，15
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离散辊，151
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离散槽，152
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气槽，16
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轨板，2
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传动系统，21
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电机，22
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传动带，3
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全外观检测装置，30
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相机，31
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传送辊组，32
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第一导拨片，33
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第二导拨片，34
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第三导拨片，35
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第一成像组件，36
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第二成像组件，37
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顶部成像组件，371
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光源，38
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限位板，39
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弧板，310
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承接板，4
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收集装置，41
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阻斜槽。
具体实施方式
[0013]下面将结合实施例以及附图对本专利技术加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本专利技术的理解，而对其不起任何限定作用。
[0014]本设备包括单元离散装置1、传动系统2、全外观检测装置3和收集装置4，所述单元离散装置1将集中堆叠的烟支单元化为单支，所述单元离散装置1的出口对接全外观检测装置3的入口，所述全外观检测装置3对烟支外观进行图像采集和缺陷识别，所述全外观检测装置3的尾端承接设置收集装置4，收集装置4将烟支顺序排列收集，所述单元离散装置1和全外观检测装置3均连接传动系统2。本设备通过离散装置将放置入内的烟支离散为单支，再通过全外观检测装置对烟支外观进行全面采图，以便于缺陷判定软件系统进行计算，通过控制系统进行统计后在显示屏实时显示检测结果。
[0015]所述单元离散装置1包括待检仓12、离散辊15、轨板16，所述离散辊15表面上轴向设置离散槽151、沿圆周环形设置气槽152，所述气槽152上设置有气孔，所述离散辊15的侧面上设置待检仓12，所述待检仓12内设置搓动辊13，所述待检仓12上部设置阻流管14，所述阻流管14上设置阻流孔，所述离散辊15上与待检仓12相对一侧设置轨板16，所述轨板16设置为圆弧板、与离散辊15相适应配合，轨板16的下端设置于离散辊15的圆周底端位置。待检仓内的烟支自动进入离散辊上的离散槽151后，在气槽152的负压吸附作用下，紧紧吸附在离散槽内，离散辊15旋转将烟支带起完成离散作用，烟支在旋转降落过程中，由轨板16与离散辊旋转轨迹的配合，防止烟支提前掉落，在离散辊最低点后，失去轨板导护作用，气槽152内喷出正压气体，将烟支喷吹掉落至全外观检测装置上，搓动辊13在转动过程中能使待检仓12内的杂乱烟支受径向力而逐渐收拢整齐，当离散槽151出现将两支及以上烟支同时带起往上运动时，阻流管14的阻流孔喷出的气体将多余烟支吹落，仅保留单支烟进入后续检测工作流程。
[0016]所述离散辊15的转轴连接在座板11上，所述座板11上还设置直驱电机连接搓动辊13，所述搓动辊13的横截面设置为矩形或菱形；所述阻流管14固定于座板11上、并连通正压气；所述轨板16设置为两条、与离散辊15上的两条气槽152位置相对应；所述气槽152联通离散辊15内的气腔；所述离散辊15的转轴通过传动带22连接电机21。离散辊15内的气腔通过相位盘控制，在烟支处于离散槽的吸附相位上，则气腔为气槽152提供负压，当烟支处于离散辊正下方后需要掉落时，气腔为气槽152提供正压。
[0017]所述全外观检测装置3包括传送辊组31、定位系统、第一成像组件35、第二成像组件36、顶部成像组件37，所述传送辊组31为皮带传动的随动辊组，随动辊组下设置摩擦垫，所述传送辊组31的工作前段设置定位系统，所述定位系统位置对应设置第一成像组件35，所述定位系统后端设置第二成像组件36，所述传送辊组31的上方设置顶部成像组件37。第一成像组件35、第二成像组件36、顶部成像组件37共同完成对烟支的全面采图，定位系统用于对烟支进行位置限定，保证烟支能在成像组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱产品外观质量智能化检测设备，其特征是：包括单元离散装置（1）、传动系统（2）、全外观检测装置（3）和收集装置（4），所述单元离散装置（1）将集中堆叠的烟支单元化为单支，所述单元离散装置（1）的出口对接全外观检测装置（3）的入口，所述全外观检测装置（3）对烟支外观进行图像采集和缺陷识别，所述全外观检测装置（3）的尾端承接设置收集装置（4），收集装置（4）将烟支顺序排列收集，所述单元离散装置（1）和全外观检测装置（3）均连接传动系统（2）；所述单元离散装置（1）包括待检仓（12）、离散辊（15）、轨板（16），所述离散辊（15）表面上轴向设置离散槽（151）、沿圆周环形设置气槽（152），所述气槽（152）上设置有气孔，所述离散辊（15）的侧面上设置待检仓（12），所述待检仓（12）内设置搓动辊（13），所述待检仓（12）上部设置阻流管（14），所述阻流管（14）上设置阻流孔，所述离散辊（15）上与待检仓（12）相对一侧设置轨板（16），所述轨板（16）设置为圆弧板、与离散辊（15）相适应配合，轨板（16）的下端设置于离散辊（15）的圆周底端位置。2.根据权利要求1所述的一种圆柱产品外观质量智能化检测设备，其特征在于：所述离散辊（15）的转轴连接在座板（11）上，所述座板（11）上还设置直驱电机连接搓动辊（13），所述搓动辊（13）的横截面设置为矩形或菱形；所述阻流管（14）固定于座板（11）上、并连通正压气；所述轨板（16）设置为两条、与离散辊（15）上的两条气槽（152）位置相对应；所述气槽（152）联通离散辊（15）内的气腔；所述离散辊（15）的转轴通过传动带（22）连接电机（21）。3.根据权利要求1或2所述的一种圆柱产品外观质量智能化检测设备，其特征在于：所述全外观检测装置（3）包括传送辊组（31）、定位系统、第一成像组件（35）、第二成像组件（36）、顶部成像组件（37），所述传送辊组（31）为皮带传动的随动辊组，随动辊组下设置摩擦垫，所述传送辊组（31）的工作前段设置定位系统，所述定位系统位置对应设置第一成像组件（35），所述定位系统后端设置第二成像组件（36），所述传送辊组（31）的上方设置顶部成像组件（37）。4.根据权利要3所述的一种圆柱产品外观质量智能化检测设备，其特征在于：所述定位系统包括安装板和设置在安装板上的第一导拨片（32）、第二导拨片（33）和第三导拨片（34），第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆国，蒋仕飞，王法安，解开婷，曹钦洲，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：