一种无人机放线架及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机放线架及使用方法，属于通讯设备技术领域，包括包括与无人机起落架相连的吊架，其特征在于包括无人机放线架，本发明专利技术的有益效果是：提供电控解锁器触发，左横梁和右横梁通过吊架内部的压缩弹簧和导轨随即弹开，左端板和右端板的调节转轴的端部的方形顶尖与固定光缆盘的左右轴孔脱离，将剩余光缆及缆盘同时抛下，减轻无人机负荷，保证无人机安全返航,引入了磁张力控制器转轴的阻尼值，并利用第一正阻尼值、第二正阻尼值、第一负阻尼值和第二负阻尼值的逻辑判断，实现了光缆放缆速度的调整、光缆放缆速度调整时的缓冲防误碰及利用阻尼值自动抛落无人机放线架。防误碰及利用阻尼值自动抛落无人机放线架。防误碰及利用阻尼值自动抛落无人机放线架。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机放线架及使用方法

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[0001]本专利技术属于通讯设备
，更具体地涉及一种无人机放线架及使用方法。

技术介绍
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[0002]在光缆铺设过程中有时会遇到车辆、人员等地面无法快速通过的特殊地理环境，给光缆铺设带来了一定的难度，无人机放线就应运而生。
[0003]无人机放线具有系统机动灵活、能够克服地形环境影响，可快速完成部署安全可靠的大容量通信链路，为语音、数据、图像、音视频等通信业务及各系统之间的互联互通、信息共享和协同联动提供通信保障，提高的高远程指挥和现场调度能力。
[0004]目前通常采用的无人机放线技术无法控制光缆布放过程中光缆所受拉力，放线过程中易出现线缆压股、散乱、拉断光缆等现象；一旦出现上述问题，需要人工及时发现并通过遥控器对放线架进行抛落，由于观察距离较远，加上人的主观性，不能客观的反应具体情况容易产生误操作。

技术实现思路
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[0005]为解决上述问题，克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机放线架及使用方法，
[0006]解决的第一个技术问题是：无人机放线技术无法控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机放线架，包括与无人机起落架相连的吊架(1)，其特征在于所述吊架(1)的下端面开设有导轨(7)，导轨(7)的两侧滑动连接有左横梁(3)和右横梁(4)，左横梁(3)和右横梁(4)的外侧端固定在侧端板上，所述侧端板包括左端板(5)和右端板(6)；所述左横梁(3)和右横梁(4)内侧端配合设置压缩弹簧(8)，左横梁(3)和右横梁(4)的内侧壁还固定设置有电控解锁器连接板(9)，电控解锁器连接板(9)与电控解锁器(2)配合；所述左端板(5)和右端板(6)的内侧侧壁上轴心转动连接有调节转轴(10)，左端板(5)和右端板(6)的调节转轴(10)的端部的方形顶尖均可拆卸地插接在夹持固定光缆盘(11)的左右轴孔内，所述左端板(5)和右端板(6)的外侧侧壁上均转动连接有摆杆(16)，位于所述的左端板(5)或右端板(6)的至少一个调节转轴(10)的外侧还套设有阻尼调节结构。2.根据权利要求1所述的无人机放线架，其特征在于所述的阻尼调节结构包括大同步带轮(15)、同步带(14)、小同步带轮(13)和磁张力控制器(12)。3.根据权利要求2所述的无人机放线架，其特征在于所述的大同步带轮(15)通过键连接套设在调节转轴(10)外侧，大同步带轮(15)通过同步带(14)驱动小同步带轮(13)转动，小同步带轮(13)通过转轴固定并穿设侧端板，小同步带轮(13)的转轴端部连接磁张力控制器(12)的输入端，磁张力控制器(12)的输出端与摆杆(16)的内壁固定。4.根据权利要求1所述的无人机放线架，其特征在于所述摆杆(16)的中部连接有拉伸弹簧(17)；位于摆杆(16)的上下方的左端板(5)和右端板(6)的侧壁内还设置有上位点抛投触碰开关(18)和下位点抛投触碰开关(19)，所述上位点抛投触碰开关(18)和下位点抛投触碰开关(19)均开设有缓冲滑槽(21)，缓冲滑槽(21)内设置有滑块(22)，缓冲滑槽(21)的末端设置抛投触碰开关(23)；滑块(22)的侧壁设置有与抛投触碰开关(23)配合的碰针。5.根据权利要求1所述的无人机放线架，其特征在于所述上位点抛投触碰开关(18)和下位点抛投触碰开关(19)均设置在缓冲滑槽(21)的端部。6.根据权利要求1所述的无人机放线架，其特征在于所述摆杆(16)的中部设置有防止光缆脱落的导轮(20)。7.根据权利要求5所述的无人机放线架，其特征在于所述缓冲滑槽(21)内还设置有与滑块(22)配合的缓冲弹簧。8.一种无人机放线架的使用方法，采用1
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6任意一项的权利要求的无人机放线架，其特征在于：所述无人机放线架的使用方法根据所述磁张力控制器(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟雨，丁世君，李玉霞，郭留涛，
申请(专利权)人：山东英特力光通信开发有限公司，
类型：发明
国别省市：