一种无压痕的地面施工用激光整平设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种无压痕的地面施工用激光整平设备及方法，涉及工程机械技术领域，该结构主要包括激光发射装置、激光接收装置、陀螺仪、砂轮机、冷却除尘水箱、控制系统以及车身等。本发明专利技术设计上科学合理，对于操作者来说简单易上手，在水泥路面凝结以后，打开车载激光发射器，相应地激光接收器会检测是否与激光发射器在同一水平面上，当路面存在高低不平的凸起时砂轮机将其打磨掉，车身自带有冷却和除尘设备，可以确保设备正常工作且消除粉尘污染。通过一整套的检测反馈系统，最终处理完成的路面基本可以实现无痕效果。面基本可以实现无痕效果。面基本可以实现无痕效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无压痕的地面施工用激光整平设备及方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体为一种无压痕的地面施工用激光整平设备及方法。将激光技术、电动系统、液压系统以及闭环控制技术相结合，实现预期的效果。

技术介绍

[0002]随着当下国内发展一片向好，人们对于生活的要求标准随之不断提高，各种大型工厂、广场、体育场、和停车场的需求越来越大。这类场地建设大多采用混凝土浇筑地基，然后在表层贴地砖或者坪漆，因此这些对基础层的平整度提出了很高的要求。
[0003]传统的混凝土地坪施工通常时采用人工找平，再使用磨光机进行细化。这种方式需要大量的人工，同时施工过程中质量不受控制，需要人工多次进行修正，需反复测量正在施工的平面，工作效率也大打折扣，同时在磨光的过程中产生的大量粉尘不仅污染环境，还会对施工人员造成伤害。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无压痕的地面施工用激光整平设备及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种无压痕的地面施工用激光整平方法，该无压痕的地面施工用激光整平方法包括以下几个步骤：
[0007]S1、校准；
[0008]S2、检测；
[0009]S3、整平；
[0010]S4、检验。
[0011]步骤S1包括如下具体步骤：
[0012]S101、选择施工场合；
[0013]S102、激光位置调整；
[0014]S103、水箱加满水。
[0015]步骤S2包含如下具体步骤：
[0016]S201、激光检测装置检测路面的平整度，陀螺仪检测路面的坡度；
[0017]S202、控制系统接收到待加工路面与标准路面之间偏差的信号，调整打磨装置的运行时间以及偏转角度。
[0018]步骤S3包含如下具体步骤：
[0019]S301、打磨装置接收到控制器信息开始下沉并打磨；
[0020]S302、液压装置接收到控制器信息以后开始调节砂轮机的倾斜角度；
[0021]S303、冷却除尘装置根据打磨需要适时喷水，提高装置工作的稳定性、减小粉尘带来的污染。
[0022]步骤S4包含如下具体步骤：
[0023]S401、通过激光检测装置和陀螺仪检测未处理路面的平整度，对凸起部分进行磨平；
[0024]S402、通过激光检测装置和陀螺仪模块检测已加工路面是否符合预期使用标准。
[0025]一种无压痕的地面施工用激光整平设备，所述激光整平设备包括移动装置、激光检测设备、液压装置；
[0026]所述激光检测设备由激光发射器和激光接收器组成。其中激光发射器通过与铰链连接可以实现角度的改变，在其铰链的结合部位安装90度舵机可以实现激光发射器角度的精确转动，90度舵机通过连接杆连接下方的激光发射器，其中激光发射器的控制线束可以在连接杆当中串过。激光接收器通过活动铰链与两个刚性连接柱相连接，所述刚性连接柱固定安装在所述移动装置的顶端，确保激光接收器始终保持竖直向下的状态，所述激光接收器使用倾斜的刚性连接件主要是防止此装置在路面不平处工作时碰到右侧的密封箱，从而破坏传感器的正常工作状态，影响检测的精度，所述激光接收器上边布置有若干光线传感器，光线传感器主要是用来检测激光接收器偏离的角度，也就是待加工路面和标准路面的偏离程度，在校准阶段根据可调式激光发射器照在传感器上位置的不同，根据控制系统反馈回来的检测数据，人为进行校准。
[0027]所述液压装置下方滑动连接有电机座，所述电机座上方布置有滑轨；所述液压装置包含液压箱、四个液压泵、溢流阀、液压腔以及四个液压杆，所述液压箱与移动装置固定，液压箱内部形成液压腔，所述液压泵安装在所述液压腔内部，液压泵通过调整液压油的流量和速度实现对砂轮机的高度和倾斜程度的调整，每个所述液压泵连接一个液压杆，每个所述液压杆均安装在液压箱外侧，所述液压杆的一端连接有支撑部件，所述支撑部件的末端连接楔形滑块，楔形块呈三角形，滑块底部安装在滑轨内部，所述装置可以保证砂轮机在竖直方向上运动，所述支撑部件的中心部位有滑槽，所述滑槽中安装有销轴，所述销轴与移动装置内壁固定，增加支撑部位在运动方向上的自由度，在液压装置的顶部配有溢流阀，所述述溢流阀的主要作用是防止移动装置在正常工作期间，液压装置内部压力过高损坏液压设备。
[0028]所述电机座内部安装有电机，所述电机座的下方固定安装有砂轮罩，所述砂轮罩下方安装有砂轮，所述砂轮与电机轴相连接。所述移动装置整套反馈机制包含激光检测装置、陀螺仪、液压装置、控制系统以及冷却除尘水箱，所述激光检测装置安装在所述移动设备头部的密封箱内，所述陀螺仪安装于所述移动设备的前方中部，主要是用来检测待工作表面的倾斜度，所述液压装置位于所述移动装置的中心，所述冷却除尘水箱位于移动装置的后端上部，所述驱动电机位于移动装置的后端下部，并为整个移动装置提供动力，所述控制系统位于所述移动设备的后端中部，所述控制系统根据传感器检测到的信号对砂轮和液压装置进行调整。液压泵将液压油输送至液压杆，所述液压杆将压力传递到支撑部件，设备前进过程中仅存在竖直方向上的运动；当设备前进方向上有坡度时，陀螺仪检测到相应的信号并传送至控制端，控制器调整液压泵两侧流量不同，两端的支撑部件由于受力不同就会出现倾斜，从而砂轮面也相应发生倾斜，能够更加高效地提高路面的平整度。
[0029]砂轮在实际工作过程中会产生大量的热，影响装置的稳定性，同时还会产生粉尘污染，这一系列问题可以通过喷水装置来解决，喷水装置包括冷却除尘水箱、水泵、管道和
喷水嘴，冷却除尘水箱内部的水通过水泵装置输送至砂轮罩，砂轮罩与电机底座之间为固定连接，控制系统可以调节水泵流速的快慢，所述砂轮罩下方设有喷水嘴，此喷水装置可以与砂轮实现最大面积的接触，最大限度地提高除尘和降温的效果。
[0030]所述砂轮包括砂轮板和砂轮片，所述砂轮板下方为砂轮底板，所述砂轮板与砂轮底板上分布有大小均匀的溢水嘴，所述砂轮板与砂轮底板之间设置有三个卡槽，卡槽内安装有锁紧装置，所述锁紧装置包括旋转滑块和弹簧，在旋转滑块的下方安装有弹簧，弹簧安装在旋转滑块下方凹槽的位置，所述弹簧与所述旋转滑块保持在同一轴线上。
[0031]所述砂轮在长期使用过程中会出现磨损、崩裂以及精度要求等级不同，需要砂轮片与砂轮底板在契合中方便、快速、高效。这里通过砂轮上部的锁紧装置与砂轮片的卡盘进行连接，最后通过旋转按压旋转滑块进行锁紧，弹簧的主要作用是可以实现砂轮片上的卡盘与砂轮底板上旋转滑块的自锁，弹簧在正常状态下可以把旋转滑块卡在砂轮内部的槽内，在更换砂轮片的时候，人为按压旋转滑块使得弹簧压缩，旋转滑块向下运动与凹槽分离，将旋转滑块旋转一定角度松开便可将砂轮片上的卡盘取出，装上砂轮片以后只需将其拧回原来的位置，松手即可锁紧，砂轮片还配备有出水口，下部砂轮面与工作路面接触，可以达到预期的工作效果。
[0032]与现有技术相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无压痕的地面施工用激光整平设备，其特征在于：所述激光整平设备包括移动装置、激光检测设备(1)、液压装置(5)；所述激光检测设备(1)由激光发射器(101)和激光接收器(102)组成，所述激光发射器(101)固定安装在连接杆(1002)底部，所述连接杆(1002)与所述移动装置之间为活动连接，所述连接杆(1002)与移动装置连接的位置安装90度舵机(1003)，所述90度舵机(1003)的转动轴线与所述连接杆(1002)相连接，所述激光接收器(102)通过活动铰链(1103)与两个刚性连接柱(1104)相连接，所述刚性连接柱(1104)固定安装在所述移动装置内部的顶端，所述激光接收器(102)竖直向下，所述激光接收器(102)上边布置有若干光线传感器(1102)，所述可调式激光发射器(1001)和所述激光接收器(102)的连接线在连接杆内部通过并与控制系统(7)相连。2.根据权利要求1所述的一种无压痕的地面施工用激光整平设备，其特征在于：所述液压装置(5)下方滑动连接有电机座(506)，所述电机座(506)上方布置有滑轨(507)；所述液压装置(5)包含液压箱、四个液压泵(501)、溢流阀(506)、液压腔(502)以及四个液压杆(503)，所述液压箱与所述移动装置固定，液压箱内部形成液压腔(502)，所述液压泵(501)安装在所述液压腔(502)内部，每个所述液压泵(501)连接一个液压杆(503)，每个所述液压杆(503)均安装在所述液压箱的外侧，所述液压杆(503)的一端连接有支撑部件(505)，所述支撑部件(505)的末端活动连接三角形的楔形滑块，所述楔形滑块底部在滑轨(507)内部，所述支撑部件(505)的中心部位有滑槽，所述滑槽中安装有销轴，所述销轴与移动装置内壁固定连接；所述电机座(506)内部安装有电机，所述电机座(506)的下方固定安装有砂轮罩，所述砂轮罩下方安装有砂轮(2)，所述砂轮(2)与电机轴相连接。3.根据权利要求2所述的一种无压痕的地面施工用激光整平设备，其特征在于：所述移动装置整套反馈机制包含激光检测装置(1)、陀螺仪(4)、液压装置(5)、控制系统(7)以及冷却除尘水箱(3)；所述激光检测装置(1)安装在所述移动设备头部的密封箱内，所述陀螺仪(4)安装于所述移动设备的前方中部，所述液压装置(5)位于所述移动装置的中心，所述控制系统(7)位于所述移动设备的后端中部，所述冷却除尘水箱(3)位于所述移动设备的后端上部，从所述冷却除尘水箱(3)下方中部引出来一根喷水管，所述喷水管与所述砂轮罩相连，所述砂轮罩的下方分布有喷水嘴。4.根据权利要求3所述的一种无压痕的地面施工用激光整平设备，其特征在于：所述砂轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，李雪锚，李昭衡，蒋佳华，
申请(专利权)人：浙江正立高科建设有限公司，
类型：发明
国别省市：