本实用新型专利技术公开了一种手工及机器人辅助膝关节手术复合型下肢固定装置，其包括底板和足部支撑架；底板上固设有纵向导轨，纵向导轨上设有横向导轨；横向导轨上设有第一锁紧件；横向导轨上设有底座；足部支撑架的底部固设有球状部，底座上设有锁紧套件；底板上方还设有支撑管和旋紧杆，支撑管的底部固接于底板，旋紧杆的下部插设于支撑管的内腔，旋紧杆的上部具有位于支撑管的中轴线外侧的弯曲部；支撑管上穿设有可将旋紧杆锁紧的第二锁紧件。本实用新型专利技术的装置，在手工及机器人进行下肢手术时，可以将患者的足部迅速而准确地移动到合适的位置，同时，在移动之后可以实现对患者下肢的牢固固定，保证手术的顺利进行。保证手术的顺利进行。保证手术的顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
手工及机器人辅助膝关节手术复合型下肢固定装置
[0001]本技术涉及一种手工及机器人辅助膝关节手术复合型下肢固定装置。
技术介绍
[0002]对患者的下肢进行骨科手术时，需要对患者的下肢进行固定。此外，根据患者病情的不用，需要对患者的下肢进行适当的移动，用以在最合适的位置进行手术。不管是进行常规的骨科手术，还是进行通过手术机器人进行手术，都需要进行对患者的下肢进行适当移动以及移动后的固定。
[0003]目前使用的固定装置，其存在移动不方便、固定不牢固的缺陷。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种手工及机器人辅助膝关节手术复合型下肢固定装置。
[0005]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种手工及机器人辅助膝关节手术复合型下肢固定装置，其包括底板和足部支撑架；底板上固设有纵向导轨，纵向导轨上设有可沿着纵向导轨纵向滑动的横向导轨；横向导轨上设有可将横向导轨锁紧于纵向导轨的第一锁紧件；横向导轨上设有可沿着横向导轨横向滑动的底座；足部支撑架的底部固设有球状部，底座上设有用于容纳球状部并可将球状部锁紧的锁紧套件；底板上方还设有支撑管和旋紧杆，支撑管的底部固接于底板，旋紧杆的下部插设于支撑管的内腔，旋紧杆的上部具有位于支撑管的中轴线外侧的弯曲部；支撑管上穿设有可将旋紧杆锁紧的第二锁紧件。
[0007]锁紧套件包括第一锁紧块、第二锁紧块和锁紧杆；球状部夹设于第一锁紧块和第二锁紧块之间，第一锁紧块固接于底座；第二锁紧块位于球状部和锁紧杆之间；锁紧杆的下部穿设于底座；锁紧杆的上部为在锁紧杆旋转后可将第二锁紧块和球状部推向第一锁紧块的上锁紧部；锁紧杆的下部为在锁紧杆旋转后可将底座锁紧于横向导轨的下锁紧部；锁紧杆的下部和底座之间为螺纹连接；锁紧杆的上部的侧面具有凸起部。
[0008]锁紧套件还包括锁紧把手，锁紧把手固接于锁紧杆。
[0009]第一锁紧件为手拧螺丝。
[0010]第二锁紧件为手拧螺丝。
[0011]底板上连接有用于与手术床的纵向轨道件连接的竖向连接件。
[0012]竖向连接件包括连接于底板的竖向板、可滑设于手术床的纵向轨道件上的滑块、用于将滑块和竖向板锁紧于手术床的纵向轨道件的第三锁紧件；竖向板穿设于滑块。
[0013]底板上设有条形槽，竖向板和底板通过限位螺丝连接，限位螺丝的下部穿设于条形槽。
[0014]第三锁紧件包括具有外螺纹的杆状件和固接于杆状件的手柄，杆状件穿设于滑块和竖向板。
[0015]足部支撑架上铰接有挡片。
[0016]本技术的有益效果在于：本技术的装置，在手工及机器人进行下肢手术时，可以将患者的足部迅速而准确地移动到合适的位置，同时，在移动之后可以实现对患者下肢的牢固的固定，保证手术的顺利进行。本技术的装置，结构紧凑，使用方便，具有良好的经济价值。
附图说明
[0017]图1为本技术较佳实施例的结构示意图。
[0018]图2为图1中A部分放大示意图。
[0019]图3为本技术较佳实施例的纵向导轨和横向导轨之间的连接结构示意图。
[0020]图4为本技术较佳实施例的底座和横向导轨之间的连接结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。
[0022]如图1、图2、图3和图4所示，一种手工及机器人辅助膝关节手术复合型下肢固定装置，其包括底板10和足部支撑架20；底板10上固设有纵向导轨11，纵向导轨11上设有可沿着纵向导轨纵向滑动的横向导轨12。
[0023]横向导轨12上设有可将横向导轨锁紧于纵向导轨的第一锁紧件31；第一锁紧件为手拧螺丝。
[0024]如图3所示，纵向导轨的上部具有T型部，横向导轨的底部具有与纵向导轨的T型端部相适配的T型槽，纵向导轨的T型部位于横向导轨的T型槽内。横向导轨沿着纵向导轨滑动到指定位置，通过第一锁紧件，可以将横向导轨锁紧于纵向导轨。
[0025]横向导轨12上设有可沿着横向导轨横向滑动的底座13。
[0026]足部支撑架20的底部固设有球状部21，底座13上设有用于容纳球状部并可将球状部锁紧的锁紧套件。
[0027]锁紧套件包括第一锁紧块41、第二锁紧块42和锁紧杆43；球状部21夹设于第一锁紧块41和第二锁紧块42之间，第一锁紧块41固接于底座13；第二锁紧块42位于球状部21和锁紧杆43之间。
[0028]锁紧杆43的下部穿设于底座13；锁紧杆43的上部为在锁紧杆旋转后可将第二锁紧块和球状部推向第一锁紧块的上锁紧部；锁紧杆43的下部为在锁紧杆旋转后可将底座锁紧于横向导轨的下锁紧部；锁紧杆43的下部和底座13之间为螺纹连接。
[0029]锁紧杆的上部的侧面具有凸起部。当锁紧杆旋转后使凸起部抵接于第二锁紧块时，锁紧杆的上部将第二锁紧块和球状部朝第一锁紧块方向推进。
[0030]锁紧套件还包括锁紧把手44，锁紧把手44固接于锁紧杆43。
[0031]锁紧把手可以带动锁紧杆旋转。当球状部和锁紧套件之间处于松动状态时，球状部可以自由旋转。当需要将球状部锁紧时，旋转锁紧杆，锁紧杆的上部可以将第二锁紧块和球状部朝第一锁紧块方向推进，从而将球状部和第二锁紧孔锁紧于第一锁紧块和锁紧杆之间。
[0032]如图4所示，横向导轨的上部具有T型端部，底座的底部具有与横向导轨的T型端部
相适配的T型凹槽，横向导轨的T型端部位于底座的T型凹槽内。
[0033]锁紧杆将球状部锁紧的同时，锁紧杆的下部抵接于横向导轨，实现底座和横向导轨的锁紧。
[0034]足部支撑架20上铰接有挡片22。
[0035]底板10上方还设有支撑管14和旋紧杆15，支撑管14的底部固接于底板10，旋紧杆15的下部插设于支撑管14的内腔，旋紧杆15的上部具有位于支撑管的中轴线外侧的弯曲部。支撑管14上穿设有可将旋紧杆锁紧的第二锁紧件32。第二锁紧件为手拧螺丝。
[0036]使用时，患者的足部放置于足部支撑架内，挡片将患者的腿部包覆。
[0037]足部支撑架可以跟随底座在纵向导轨和横向导轨上移动，足部支撑件还可以在底座上方转动，直到足部支撑架到达合适的位置。将锁紧杆和第一锁紧件均锁紧，足部支撑架可以保持不动。
[0038]使用带子(图上未示出)将挡片绑住。带子的长度较长，可以延伸至旋紧杆的位置。将带子系于旋紧杆上，旋转杆转动，直到带子绷紧。此时，通过第二锁紧件将旋紧杆锁紧。
[0039]这样，可以将患者的足部进行有效的固定，以利于手术的进行。
[0040]底板还可以与手术床进行连接。底板10上连接有用于与手术床的纵向轨道件连接的竖向连接件50。
[0041]竖向连接件50包括连接于底板的竖向板51、可滑设于手术床的纵向轨道件56上的滑块52、用于将滑块和竖向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手工及机器人辅助膝关节手术复合型下肢固定装置，其包括底板和足部支撑架；其特征在于，底板上固设有纵向导轨，纵向导轨上设有可沿着纵向导轨纵向滑动的横向导轨；横向导轨上设有可将横向导轨锁紧于纵向导轨的第一锁紧件；横向导轨上设有可沿着横向导轨横向滑动的底座；足部支撑架的底部固设有球状部，底座上设有用于容纳球状部并可将球状部锁紧的锁紧套件；底板上方还设有支撑管和旋紧杆，支撑管的底部固接于底板，旋紧杆的下部插设于支撑管的内腔，旋紧杆的上部具有位于支撑管的中轴线外侧的弯曲部；支撑管上穿设有可将旋紧杆锁紧的第二锁紧件。2.如权利要求1所述的手工及机器人辅助膝关节手术复合型下肢固定装置，其特征在于，锁紧套件包括第一锁紧块、第二锁紧块和锁紧杆；球状部夹设于第一锁紧块和第二锁紧块之间，第一锁紧块固接于底座；第二锁紧块位于球状部和锁紧杆之间；锁紧杆的下部穿设于底座；锁紧杆的上部为在锁紧杆旋转后可将第二锁紧块和球状部推向第一锁紧块的上锁紧部；锁紧杆的下部为在锁紧杆旋转后可将底座锁紧于横向导轨的下锁紧部；锁紧杆的下部和底座之间为螺纹连接；锁紧杆的上部的侧面具有凸起部。3.如权利要求2所述的手工及机器人辅助膝关节手术复合型下肢固定装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张子安，张海宁，荣春，
申请(专利权)人：青岛大学附属医院，
类型：新型
国别省市：
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