仓储机器人及仓储配合系统技术方案

本申请提供了一种仓储机器人及仓储配合系统。仓储机器人包括底盘、相对间隔的第一立柱及第二立柱、多个承载组件以及搬运组件，第一立柱和第二立柱皆设置于底盘上，且第一立柱与第二立柱沿第一方向依次设置，第一方向为仓储机器人的行进方向，多个承载组件间隔设置于第一立柱上，承载组件可用于承载储存箱，搬运组件设置于第二立柱上，搬运组件可沿第二方向移动，第二方向为第二立柱的延伸方向，搬运组件包括托盘，托盘可用于承载储存箱，托盘可沿第一方向或第三方向移动，以搬运储存箱。托盘只需要横移进行取货，能够取消旋转动作，减少取放储存箱的时间，进而使得仓储机器人能够更加迅速有效的搬运货物。加迅速有效的搬运货物。加迅速有效的搬运货物。

【技术实现步骤摘要】
仓储机器人及仓储配合系统


[0001]本申请涉及机器人
，具体涉及一种仓储机器人及仓储配合系统。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。
[0003]仓储机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，仓储机器人代替人工搬运货物。但是，相关技术中，仓储机器人在搬运货物的过程中，仓储机器人自身的结构不够稳固，容易发生机器人车体晃动，导致取放货物失败，且进行在搬运货物的过程中，仓储机器人进行取放货物的时间较长，如何使仓储机器人能够迅速有效且稳固的搬运货物成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种仓储机器人及仓储配合系统，以解决如何使仓储机器人能够迅速有效且稳固的搬运货物的技术问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种仓储机器人，用于搬运储存箱，包括：
[0006]底盘；
[0007]相对间隔的第一立柱及第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱皆设置于所述底盘上，且所述第一立柱与所述第二立柱沿第一方向依次设置，所述第一方向为所述仓储机器人的行进方向；
[0008]多个承载组件，沿所述第一立柱间隔设置于所述第一立柱上，所述承载组件可用于承载所述储存箱；
[0009]搬运组件，设置于所述第二立柱上，所述搬运组件可沿所述第二方向移动，所述第二方向为所述第二立柱的延伸方向，所述搬运组件包括托盘，所述托盘可用于承载所述储存箱，所述托盘可沿第一方向或第三方向移动，以搬运所述储存箱，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直。
[0010]本申请的仓储机器人中，底盘上设有沿仓储机器人的行进方向设置的第一立柱以及第二立柱，多个承载组件间隔设置于第一立柱上，承载组件可用于承载储存箱，搬运组件设置于第二立柱上，搬运组件可沿第二立柱的延伸方向移动，搬运组件的托盘可用于承载储存箱，托盘可沿第一方向或第三方向移动，以搬运储存箱，第三方向与第一方向和第二方向垂直。
[0011]第一立柱以及第二立柱沿仓储机器人的行进方向设置，能够减小仓储机器人自身的宽度，有利于仓储机器人在更狭窄的通道中对货架进行操作，且将承载组件以及搬运组件相对分离设置，可以提高仓储机器人的结构稳定性，使得仓储机器人能够更加稳固的搬运储存箱。
[0012]托盘可沿第一方向或第三方向移动以搬运储存箱。相较于相关技术中旋转取货的仓储机器人，本申请的托盘只需要横移进行取货，能够取消旋转动作，减少取放储存箱的时间，进而使得仓储机器人能够更加迅速有效的搬运货物。
[0013]其中，所述搬运组件还包括夹手和第一导轨，所述夹手设于所述托盘上，所述夹手可用于抵接所述储存箱，所述第一导轨沿所述第一方向延伸设置，所述夹手滑动连接所述第一导轨，所述夹手沿所述第一导轨移动以带动所述储存箱移动。
[0014]其中，所述搬运组件还包括第二导轨，所述第二导轨沿所述第三方向延伸，所述托盘与所述第二导轨配合以使所述托盘可沿所述第三方向移动；
[0015]和/或，所述仓储机器人还包括第三导轨，所述第三导轨设于所述第二立柱且沿所述第二方向延伸，所述搬运组件与所述第三导轨配合以使所述搬运组件可沿所述第二方向移动。
[0016]其中，所述承载组件还包括承载板和挡板，所述承载板用于承载所述储存箱，所述挡板设于所述承载板背离所述第二立柱的一端，且所述挡板沿背离所述底盘的方向延伸，所述挡板可用于阻挡所述储存箱移动。
[0017]其中，所述承载组件还包括第一滚动件，所述第一滚动件设于所述承载板靠近所述第二立柱的一端且沿所述第三方向延伸，所述第一滚动件可用于抵接所述储存箱。
[0018]其中，所述承载组件还包括第二滚动件，所述第二滚动件设于所述承载板上，且所述第二滚动件的延伸方向与所述第一滚动件的延伸方向垂直，所述第二滚动件可用于抵接所述储存箱；
[0019]所述承载组件还包括与所述第二滚动件相对间隔设置的第三滚动件，所述第三滚动件设于所述承载板上，且所述第三滚动件的延伸方向与所述第二滚动件的延伸方向平行，所述第三滚动件可用于抵接所述储存箱。
[0020]其中，所述承载板具有朝向所述储存箱的承载面，所述第一滚动件具有第一滚动面，所述第二滚动件具有第二滚动面，所述第三滚动件具有第三滚动面，所述第一滚动面沿背离所述底盘方向的高度大于所述承载面沿背离所述底盘方向的高度；所述第二滚动面沿背离所述底盘方向的高度大于所述承载面沿背离所述底盘方向的高度；所述第三滚动面沿背离所述底盘方向的高度大于所述承载面沿背离所述底盘方向的高度。
[0021]其中，所述仓储机器人还包括横梁，所述横梁用于连接所述第一立柱和所述第二立柱，所述横梁设于所述第一立柱和所述第二立柱背离所述底盘的一端。
[0022]其中，所述第一立柱以及所述第二立柱沿所述底盘方向的正投影落入所述底盘上。
[0023]第二方面，本申请提供了一种仓储配合系统，包括储存箱及所述仓储机器人，所述储存箱包括配合部，所述配合部与所述搬运组件的夹手配合，以使所述储存箱移动至所述搬运组件上。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本申请实施例提供的一种仓储配合系统的整体结构示意图；
[0026]图2是本申请实施例提供的一种承载组件的结构示意图；
[0027]图3是本申请实施例提供的一种搬运组件结构示意图；
[0028]图4是本申请实施例提供的一种夹手打开的结构示意图；
[0029]图5是本申请实施例提供的一种夹手闭合的结构示意图；
[0030]图6是本申请实施例提供的一种储存箱的结构示意图。
[0031]标号说明：
[0032]仓储配合系统
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1000、仓储机器人
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1、底盘
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10、第一立柱
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20、第二立柱
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30、承载组件
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40、承载板
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41、挡板
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42、第一滚动件
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43、第二滚动件
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44、第三滚动件
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45、收容凹槽
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46、搬运组件
‑
50、托盘
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51、夹手
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52、第一导轨
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53、储存箱
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60、横梁
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70、配合部
‑
61。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人，用于搬运储存箱，其特征在于，包括：底盘；相对间隔设置的第一立柱及第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱皆设置于所述底盘上，且所述第一立柱与所述第二立柱沿第一方向依次设置，所述第一方向为所述仓储机器人的行进方向；多个承载组件，沿所述第一立柱间隔设置于所述第一立柱上，所述承载组件可用于承载所述储存箱；搬运组件，设置于所述第二立柱上，所述搬运组件可沿第二方向移动，所述第二方向为所述第二立柱的延伸方向，所述搬运组件包括托盘，所述托盘可用于承载所述储存箱，所述托盘可沿第一方向或第三方向移动，以搬运所述储存箱，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述搬运组件还包括夹手和第一导轨，所述夹手设于所述托盘上，所述夹手可用于抵接所述储存箱，所述第一导轨沿所述第一方向延伸设置，所述夹手滑动连接所述第一导轨，所述夹手沿所述第一导轨移动以带动所述储存箱移动。3.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述搬运组件还包括第二导轨，所述第二导轨沿所述第三方向延伸，所述托盘与所述第二导轨配合以使所述托盘可沿所述第三方向移动；和/或，所述仓储机器人还包括第三导轨，所述第三导轨设于所述第二立柱且沿所述第二方向延伸，所述搬运组件与所述第三导轨配合以使所述搬运组件可沿所述第二方向移动。4.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述承载组件还包括承载板和挡板，所述承载板用于承载所述储存箱，所述挡板设于所述承载板背离所述第二立柱的一端，且所述挡板沿背离所述底盘的方向延伸，所述挡板可用于阻挡所述储存箱移动。5.根据权利要求4所述的仓储机器人，其特征在于，所述承载组件还包括第一滚动件，所述第一滚动件设于所述承载板靠近所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚伟，李亚明，李再金，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：