特型导线组装和杯形弹簧压装机构制造技术

本发明专利技术涉及特型导线组装和杯形弹簧压装机构，包括电线吸头组装机构和载具，电线吸头组装机构包括下压驱动件、顶针、第一定芯销、压套、吸头支架、第一吸头、第二吸头和第三吸头，载具包括相互平行的第一工位和第二工位，电线吸头组装机构用于将承载特型导线和杯形弹簧从第一工位移动到第二工位。该机构能够自动地将特型导线组装和杯形弹簧压装到胰岛素泵的底壳上，提高组装效率和精度。提高组装效率和精度。提高组装效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
特型导线组装和杯形弹簧压装机构


[0001]本专利技术涉及自动化
，具体涉及特型导线组装和杯形弹簧压装机构。

技术介绍

[0002]近年来，随着世界各国社会经济的发展和居民生活水平的提高，1型和2型糖尿病的发病率和患病率逐年升高，糖尿病已成为威胁人们健康的重大社会问题，从而引起各国政府、卫生部门以及大多数医务工作者的关注和重视。胰岛素泵是一种智能的胰岛素持续精细输注设备，可以达到控制糖尿病的目的。
[0003]胰岛素泵的制造过程中需要将特型导线和杯形弹簧组装到底壳中，其中特型导线是一种能通过导电通断来采集脉冲的弹片通过特殊导线与触片连在一起的电子配件，杯形弹簧是压在上述弹片上面的与PCBA导通的电子配件。目前市面上暂无实现特型导线和杯形弹簧自动化组装的设备，大多是人工用手进行特型导线的组装和杯形弹簧压装，存在效率低下、精度低、安装不到位等缺点，无法符合快速、准确、高效的精益工业化生产的要求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的是提供特型导线组装和杯形弹簧压装机构，该机构能够自动地将特型导线组装和杯形弹簧压装到胰岛素泵的底壳上，提高组装效率和精度。
[0005]为实现本专利技术的目的，本专利技术提供了特型导线组装和杯形弹簧压装机构，其包括电线吸头组装机构和载具；电线吸头组装机构包括下压驱动件、顶针、第一定芯销、压套、吸头支架、第一吸头、第二吸头和第三吸头；第一吸头、第二吸头和第三吸头沿第一方向依次排列在吸头支架下方，第二吸头中间设有上下贯穿的第一通孔，压套放置在第一通孔内，压套底端从第一通孔底端露出，第一定芯销可上下移动地设置在压套内；顶针贯穿吸头支架，下压驱动件用于驱动顶针上下移动，顶针底端用于与第一定芯销顶端接触从而向下压紧第一定芯销；载具用于承载特型导线和杯形弹簧，特型导线包括由导线依次连接的第一触片、弹片和第二触片，杯形弹簧放置在弹片中间的第二通孔上；载具包括相互平行的第一工位和第二工位，第一工位包括沿第一方向依次排列的第一承载位、第二承载位和第三承载位，第一承载位用于承载第一触片，第二承载位包括用于承载弹片的第一放置位和可上下移动且能够贯穿杯形弹簧的第二定芯销，第三承载位用于承载第二触片；第二工位包括沿第一方向排列的第四承载位、底壳放置位和第五承载位，第四承载位用于承载第一触片，底壳放置位用于放置产品底壳，产品底壳包括用于承载弹片的第二放置位和用于贯穿杯形弹簧的定位柱，第五承载位用于承载第二触片；电线吸头组装机构用于将承载特型导线和杯形弹簧从第一工位移动到第二工位，第一吸头用于与第一触片接触，第二吸头用于与弹片接触，第一定芯销底端用于穿过杯形弹簧。
[0006]进一步的技术方案是，电线吸头组装机构还包括顶套，第一通孔包括由上至下排列且孔径依次缩小的第一台阶孔、第二台阶孔、第三台阶孔和第四台阶孔，顶套包括连接在
第一台阶孔和第二台阶孔之间的第一凸台上的连接部以及伸入第二台阶孔内的第一延伸部，顶套上端中间设有供顶针穿过的第三通孔，顶套下端中间设有连通第三通孔的供第一定芯销顶端穿过的第四通孔；压套包括连接在第二台阶孔和第三台阶孔之间的第二凸台上的凸部、伸入第三台阶孔内的第二延伸部以及伸入第四台阶孔内的第三延伸部，凸部顶端与延伸部底端接触，第二延伸部与第三延伸部之间的第一凸肩与第三台阶孔和第四台阶孔之间的第三凸台留有间隙。
[0007]进一步的技术方案是，压套上端中间设有第五通孔，压套下端中间设有连通第五通孔的第六通孔；第一定芯销的中间段的直径大于第六通孔的直径，第一定芯销的中间段可在第五通孔内移动，第一定芯销底端可在第六通孔内移动；当第一定芯销中间段和第一定芯销底端之间的第二凸肩与第五通孔和第六通孔之间的第四凸台接触时，第一定芯销顶端从第四通孔向上伸出，第一定芯销底端从第六通孔向下伸出。
[0008]进一步的技术方案是，第一定芯销中间段包括沿径向凸起的凸环，凸环底端形成第二凸肩；电线吸头组装机构还包括第一弹性件，第一弹性件套设在第一定芯销的中间段，第一弹性件顶端与第一延伸部底端抵接，第一弹性件底端与凸环顶端抵接。
[0009]进一步的技术方案是，第二吸头顶端连接到吸头支架底端；电线吸头组装机构还包括调整板、导向轴、直线轴承和第二弹性件，第一吸头的两端和第三吸头的两端分别连接有导向轴，吸头支架上连接有与导向轴对应的直线轴承，导向轴顶端穿过直线轴承，对应于第一吸头和第三吸头中同一个吸头的导向轴连接到同一个调整板上；第二弹性件顶端抵接在吸头支架底端，第二弹性件底端抵接在对应的第一吸头或第三吸头上。
[0010]进一步的技术方案是，电线吸头组装机构还包括顶针安装件、下压基板，顶针安装件连接在下压基板的上端，下压驱动件连接顶针安装件；吸头支架连接在下压基板的下端；下压基板相对于载具至少能够沿上下方向移动以及沿垂直于第一方向的水平的第二方向移动。
[0011]进一步的技术方案是，第二吸头包括两个吸口，两个吸口分别设置在第一定芯销底端的两侧。
[0012]进一步的技术方案是，载具还包括第三弹性件和堵头，第二承载位中间设有第七通孔，堵头位于第七通孔内；第二定芯销中间设有第三凸肩，第三弹性件顶端与第三凸肩底端抵接，第三弹性件底端与堵头抵接。
[0013]进一步的技术方案是，载具还包括衬套，衬套位于第七通孔的上端，第二定芯销顶端穿过衬套，衬套底端用于与第三凸肩顶端抵接。
[0014]进一步的技术方案是，第一承载位、第二承载位、第三承载位、第四承载位和第五承载位分别设有定位机构。
[0015]与现有技术相比，本专利技术能够取得以下有益效果：
[0016]本专利技术的特型导线组装和杯形弹簧压装机构利用电线吸头组装机构与载具的配合，代替人工摆放，实现了特型导线和杯形弹簧在胰岛素泵的底壳上的快速、高效、准确压装。具体地，本专利技术的电线吸头组装机构中多个吸头分别用于移动特型导线的触片和弹片，将特型导线组装到底壳上，电线吸头组装机构的顶针用于在第一工位下压第一定芯销从而下压载具中第二定位销进而将杯形弹簧定芯取出，第一定芯销在第二工位处与底壳定位柱配合而向上缩回，压套底端将杯形弹簧压装到定位柱周围，实现了杯形弹簧的压装。本专利技术
的特型导线组装和杯形弹簧压装机构还具有结构紧凑、轻巧、简单的优点，维护保养操作方便，机构使用寿命长。
附图说明
[0017]图1是本专利技术特型导线组装和杯形弹簧压装机构实施例的结构示意图。
[0018]图2是本专利技术特型导线组装和杯形弹簧压装机构实施例中电线吸头组装机构的结构示意图。
[0019]图3是本专利技术特型导线组装和杯形弹簧压装机构实施例中电线吸头组装机构部分结构分解示意图。
[0020]图4是本专利技术特型导线组装和杯形弹簧压装机构实施例中电线吸头组装机构部分结构剖面示意图。
[0021]图5是本专利技术特型导线组装和杯形弹簧压装机构实施例中载具的结构示意图。
[0022]图6是本专利技术特型导线组装和杯形弹簧压装机构实施例中载具部分结构分解示意图。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.特型导线组装和杯形弹簧压装机构，其特征在于包括电线吸头组装机构和载具；所述电线吸头组装机构包括下压驱动件、顶针、第一定芯销、压套、吸头支架、第一吸头、第二吸头和第三吸头；所述第一吸头、所述第二吸头和所述第三吸头沿第一方向依次排列在所述吸头支架下方，所述第二吸头设有上下贯穿的第一通孔，所述压套放置在所述第一通孔内，所述压套底端从所述第一通孔底端露出，所述第一定芯销可上下移动地设置在所述压套内；所述顶针贯穿所述吸头支架，所述下压驱动件用于驱动所述顶针上下移动，所述顶针底端用于与所述第一定芯销顶端接触从而向下压紧所述第一定芯销；所述载具用于承载特型导线和杯形弹簧，所述特型导线包括由导电线依次连接的第一触片、弹片和第二触片，所述杯形弹簧放置在所述弹片中间的第二通孔上；所述载具包括相互平行的第一工位和第二工位，所述第一工位包括沿第一方向依次排列的第一承载位、第二承载位和第三承载位，所述第一承载位用于承载第一触片，所述第二承载位包括用于承载弹片的第一放置位和可上下移动且能够贯穿杯形弹簧的第二定芯销，所述第三承载位用于承载第二触片；所述第二工位包括沿第一方向依次排列的第四承载位、底壳放置位和第五承载位，所述第四承载位用于承载第一触片，所述底壳放置位用于放置产品底壳，所述产品底壳包括用于承载弹片的第二放置位和用于贯穿杯形弹簧的定位柱，所述第五承载位用于承载第二触片；电线吸头组装机构用于将所述承载特型导线和所述杯形弹簧从第一工位移动到第二工位，所述第一吸头用于与所述第一触片接触，所述第二吸头用于与所述弹片接触，所述第三吸头与所述第二触片接触，所述第一定芯销底端用于穿过所述杯形弹簧，所述压套底端用于与杯形弹簧顶端接触。2.根据权利要求1所述的特型导线组装和杯形弹簧压装机构，其特征在于所述电线吸头组装机构还包括顶套，所述第一通孔包括由上至下排列且孔径依次缩小的第一台阶孔、第二台阶孔、第三台阶孔和第四台阶孔，所述顶套包括连接在所述第一台阶孔和所述第二台阶孔之间的第一凸台上的连接部以及伸入所述第二台阶孔内的第一延伸部，所述顶套上端中间设有供所述顶针穿过的第三通孔，所述顶套下端中间设有连通所述第三通孔的供所述第一定芯销顶端穿过的第四通孔；所述压套包括抵接在所述第二台阶孔和所述第三台阶孔之间的第二凸台上的凸部、伸入所述第三台阶孔内的第二延伸部以及伸入所述第四台阶孔内的第三延伸部，所述凸部顶端与所述第一延伸部底端接触，所述第二延伸部与所述第三延伸部之间的第一凸肩与所述第三台阶孔和所述第四台阶孔之间的第三凸台留有间隙。3.根据权利要求2所述的特型导线组装和杯形弹簧压装机构，其特征在于所述压套上端中间设有第五通孔，所述压套下端中间设有连通所述第五通孔的第六通孔；所述第一定...

【专利技术属性】
技术研发人员：何奇品，王启勇，罗文，金清泉，
申请(专利权)人：长园医疗精密珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：