一种可调节安装机构、安装架及自动驾驶车辆制造技术

本公开提供了一种可调节安装机构、安装架及自动驾驶车辆，涉及雷达安装技术领域，尤其涉及一种可调节安装结构、安装架及自动驾驶车辆。具体实现方案为：可调节安装结构包括安装底座、旋转块、旋转轴和定位轴。安装底座上设置有第一安装孔及多个第一定位孔，其中，各第一定位孔分布在以所述第一安装孔为圆心、第一长度为半径的圆上；旋转块上设置有第二安装孔及多个第二定位孔，其中，各第二定位孔分布在以第二安装孔为圆心、第一长度为半径的圆上；旋转轴安装在第一安装孔和第二安装孔内，使旋转块可以相对于所述安装底座转动；定位轴可拆卸安装在任一第一定位孔和任一所述第二定位孔之间，使旋转块和所述安装底座固定在指定角度上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节安装机构、安装架及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及雷达安装
，尤其涉及一种可调节安装机构、安装架及自动驾驶车辆。

技术介绍

[0002]自动驾驶的三个核心要素包括：传感器、软件及算法、控制技术。其中，激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器优势互补，为自动驾驶车辆提供了精准的障碍物检测功能。随着高级别自动驾驶系统的研发，需要在测试过程中，将激光雷达的角度调节为固定角度，以适用于不同车型对激光雷达的验证要求。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种可调节安装机构、安装架及自动驾驶车辆。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种可调节安装机构包括：安装底座、旋转块、旋转轴和定位轴。所述安装底座上设置有第一安装孔及多个第一定位孔，其中，各所述第一定位孔分布在以所述第一安装孔为圆心、第一长度为半径的圆上；所述旋转块上设置有第二安装孔及多个第二定位孔，其中，各所述第二定位孔分布在以所述第二安装孔为圆心、第一长度为半径的圆上；所述旋转轴安装在所述第一安装孔和所述第二安装孔内，使所述旋转块能够相对于所述安装底座转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节安装机构，其特征在于，包括：安装底座、旋转块、旋转轴和定位轴；所述安装底座上设置有第一安装孔及多个第一定位孔，其中，各所述第一定位孔分布在以所述第一安装孔为圆心、第一长度为半径的圆上；所述旋转块上设置有第二安装孔及多个第二定位孔，其中，各所述第二定位孔分布在以所述第二安装孔为圆心、第一长度为半径的圆上；所述旋转轴安装在所述第一安装孔和所述第二安装孔内，使所述旋转块能够相对于所述安装底座转动；所述定位轴可拆卸安装在任一所述第一定位孔和任一所述第二定位孔之间，使所述旋转块和所述安装底座固定在指定角度上。2.根据权利要求1所述的可调节安装机构，其特征在于，相邻两个所述第一定位孔之间的第一弧度与相邻两个所述第二定位孔之间的第二弧度不同。3.根据权利要求2所述的可调节安装机构，其特征在于，所述第一定位孔与所述第二定位孔的数量相同，各所述第一弧度的弧度值均相同；在各所述第二弧度中，存在至少一个第二弧度的弧度值小于所述第一弧度的弧度值。4.根据权利要求3所述的可调节安装机构，其特征在于，在各所述第二弧度中，除弧度值小于所述第一弧度的弧度值外的其他第二弧度的弧度值均相同，且所述其他第二弧度的弧度值比所述第一弧度的弧度值大θ。5.根据权利要求4所述的可调节安装机构，其特征在于，将所述弧度值θ转换为角度值后，所述角度值θ的数值范围为1
°
～5
°
。6.根据权利要求1所述的可调节安装机构，其特征在于，所述安装底座包括第一定位部和第一安装部；所述第一安装部为平面板状结构，所述第一安装部上设置有多个第三安装孔，用于固定所述安装底座；所述第一定位部为平面板状结构，所述第一定位部设置在所述第一安装部中间，且所述第一定位部所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋富，张彦福，
申请(专利权)人：阿波罗智能技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：