三维扫描仪制造技术

本申请提供了一种三维扫描仪，包括：底座、显示屏组件、扫描组件、第一连接组件及第二连接组件，扫描组件通过第一连接组件连接于底座，扫描组件能通过第一连接组件绕第一轴线旋转，第一轴线垂直于底座；显示屏组件通过第二连接组件连接于底座，第一连接组件与第二连接组件相互独立设置。本申请提供的三维扫描仪实现了底座、扫描组件及显示屏组件的一体设置，简化了操作过程，并使得扫描组件可通过第一连接组件相对于底座绕垂直于底座的第一轴线旋转，如此，提高了扫描组件扫描轨迹的精度，从而提高扫描效率和扫描精度。提高扫描效率和扫描精度。提高扫描效率和扫描精度。

【技术实现步骤摘要】
三维扫描仪


[0001]本技术涉及三维扫描
，尤其涉及一种三维扫描仪。

技术介绍

[0002]现有技术中针对不同人群的眼镜定制方法中经常需要对用户的头部三维轮廓进行扫描，例如CN105842875A中公开的一种基于人脸测量的眼镜架设计方法，该方法是基于扫描用户脸部得到的三维人脸模型生成与用户脸型适配的眼镜架，以提高眼镜架与用户人脸的适配性和舒适性。人体头部轮廓的扫描重点区域在于人体头部与眼镜相互配合的部位，例如眼睛、眉骨、鼻梁、耳朵等部位，通过将头部轮廓扫描装置的探头的扫描区域对准用户的头部，通过移动采集人体头部轮廓的数据，然后通过算法对数据进行整合，进而能够在计算机中生成用户的头部三维模型。
[0003]传统的头部轮廓扫描装置需要人手抓持扫描组件进行操作，对操作人员的操作精度及操作技巧要求高，不仅费时费力，而且容易在扫描过程中容易出现遗漏和错误，这种设备不仅扫描效率和扫描精度较低，而且操作过程较为复杂，用户体验感不好。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供了一种三维扫描仪，用以解决现有技术中扫描装置的操作难度高、扫描效率及扫描精度低的问题。
[0005]本申请提供一种三维扫描仪，包括：底座、显示屏组件、扫描组件、第一连接组件及第二连接组件，所述扫描组件通过所述第一连接组件连接于所述底座，所述扫描组件能通过所述第一连接组件绕第一轴线旋转，所述第一轴线垂直于所述底座；所述显示屏组件通过所述第二连接组件连接于所述底座，所述第一连接组件与所述第二连接组件相互独立设置。
[0006]在上述方案中，三维扫描仪实现了底座、扫描组件及显示屏组件的一体设置，简化了操作过程，提升了用户体验；本方案使得扫描组件通过第一连接组件与底座连接，并使得扫描组件可通过第一连接组件相对于底座绕垂直于底座的第一轴线旋转，如此，可以提高扫描效率和扫描精度；此外，通过使得显示屏组件与独立于第一连接组件的第二连接组件连接能减少第一连接组件的负载，避免第一连接组件由于负载过重而变形，从而提高设备的运行稳定性，并进一步提高扫描精度。
[0007]在一种可能的设计中，所述第一连接组件包括连接臂，所述连接臂与所述底座中的一者设置有转动轴，所述连接臂与所述底座中的另一者设置有与所述转动轴相适应的转动连接部，所述转动轴与所述转动连接部转动连接。
[0008]在上述方案中，通过转动轴与转动连接部的配合，使得第一连接组件与底座之间的相对转动更加顺畅。
[0009]在一种可能的设计中，所述连接臂包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述底座转动连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端转动连
接，所述第二连接件远离所述第一连接件的一端与所述扫描组件连接，其中，所述第二连接件可相对于所述第一连接件绕第二轴线旋转，所述第二轴线平行于所述底座。
[0010]在上述方案中，连接臂包括转动连接的第一连接件和第二连接件，扩大了连接臂的活动范围，进而扩展了扫描组件的扫描范围及扫描角度。
[0011]在一种可能的设计中，所述连接臂还包括第三连接件，所述扫描组件通过所述第三连接件与所述第二连接件远离所述第一连接件的一端转动连接，所述第三连接件能够相对于所述第二连接件绕第三轴线旋转，所述第三轴线平行于所述第二轴线。
[0012]在上述方案中，设置第三连接件进一步扩大了连接臂的活动范围，进而扩展了扫描组件的扫描范围及扫描角度。
[0013]在一种可能的设计中，所述第二连接组件包括支撑架，所述支撑架固定设置于所述底座上方，所述支撑架与所述底座之间形成第一空间，所述第一连接组件至少部分位于所述第一空间内。
[0014]在上述方案中，支撑架悬空设计使其与底座之间形成第一空间，第一空间内收容至少部分第一连接组件，使得第一连接组件与第二连接组件互不干涉，且提高了三维扫描仪的紧凑性。
[0015]在一种可能的设计中，所述显示屏组件转动设置于所述支撑架上，所述显示屏组件能够相对于所述支撑架绕第四轴线旋转，其中，所述第四轴线平行于所述底座。
[0016]在上述方案中，显示屏组件能绕第四轴线转动至叠设于支撑架的状态，使得三维扫描仪在收容时更加紧凑。
[0017]在一种可能的设计中，所述第一连接组件包括连接臂，所述连接臂包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述底座转动连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端转动连接，所述第二连接件远离所述第一连接件的一端与所述扫描组件连接，其中，所述第二连接件可相对于所述第一连接件绕第二轴线旋转，所述第二轴线平行于所述底座；
[0018]所述第一连接件的一端位于所述支撑架的下方，所述第一连接件的另一端位于所述支撑架的上方，并且，所述第一连接件远离所述底座的一端与所述支撑架的顶部之间的高度差大于所述显示屏组件的厚度。
[0019]在上述方案中，折叠后的显示屏组件位于折叠后的扫描组件的下方且不会与扫描组件碰撞，使得三维扫描仪更加紧凑。
[0020]在一种可能的设计中，所述扫描组件包括摄像头和光源，所述摄像头为3D摄像头。
[0021]在上述方案中，3D摄像头用于获取扫描对象的点云和纹理数据，光源用于改变扫描场景的照明环境，如此，能提高三维扫描仪的扫描精度。
[0022]在一种可能的设计中，所述三维扫描仪还包括处理器，所述处理器与所述显示屏组件及所述扫描组件电连接。
[0023]在上述方案中，三维扫描仪的扫描组件能够获取被扫描物体的扫描数据，处理器接受扫描数据并完成数据处理操作后，可以将数据处理结果发送到显示屏组件进行显示。
[0024]在一种可能的设计中，所述三维扫描仪还包括驱动组件，所述驱动组件与所述第一连接组件连接，所述驱动组件用于驱动所述第一连接组件绕所述第一轴线转动。
[0025]在上述方案中，驱动组件能提高三维扫描仪扫描操作的自动化程度及扫描精度。
指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
[0041]在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
[0042]在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描仪，其特征在于，包括：底座、显示屏组件、扫描组件、第一连接组件及第二连接组件，所述扫描组件通过所述第一连接组件连接于所述底座，所述扫描组件能通过所述第一连接组件绕第一轴线旋转，所述第一轴线垂直于所述底座；所述显示屏组件通过所述第二连接组件连接于所述底座，所述第一连接组件与所述第二连接组件相互独立设置。2.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述第一连接组件包括连接臂，所述连接臂与所述底座中的一者设置有转动轴，所述连接臂与所述底座中的另一者设置有与所述转动轴相适应的转动连接部，所述转动轴与所述转动连接部转动连接。3.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于，所述连接臂包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述底座转动连接，所述第一连接件的另一端与所述第二连接件的一端转动连接，所述第二连接件远离所述第一连接件的一端与所述扫描组件连接，其中，所述第二连接件可相对于所述第一连接件绕第二轴线旋转，所述第二轴线平行于所述底座。4.根据权利要求3所述的三维扫描仪，其特征在于，所述连接臂还包括第三连接件，所述扫描组件通过所述第三连接件与所述第二连接件远离所述第一连接件的一端转动连接，所述第三连接件能够相对于所述第二连接件绕第三轴线旋转，所述第三轴线平行于所述第二轴线。5.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述第二连接组件包括支撑架，所述支撑架固定设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗表，彭庆菲，张恒，梅斌，
申请(专利权)人：珠海赛纳视博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：