主动型假肢膝关节站立锁止与分载一体化结构制造技术

本发明专利技术涉及一种主动型假肢膝关节站立锁止与分载一体化结构，包括上端连接组件和下端连接组件，上端连接组件的结构包括上端连接块、与上端连接块活动配合的锁止件，下端连接组件的结构包括中空套筒，其内设置减速驱动组件和与减速驱动组件传动连接的关节轴，中空套筒两端分别连接有端盖，端盖通过轴承件与关节轴连接，关节轴与中空套筒同轴设置，关节轴两端分别通过侧连接件与上端连接块连接，中空套筒下部连接有假肢腿，中空套筒与上端连接块之间形成有间隙，通过减速驱动组件使上端连接组件与下端连接组件相对转动实现摆动，站立相时锁止件与中空套筒接触产生摩擦力实现锁止，摆动相时与中空套筒脱离。本发明专利技术优化了结构设计提高了其综合性能。提高了其综合性能。提高了其综合性能。

【技术实现步骤摘要】
主动型假肢膝关节站立锁止与分载一体化结构


[0001]本专利技术涉及主动型假肢
，尤其是一种主动型假肢膝关节站立锁止与分载一体化结构。

技术介绍

[0002]主动型假肢区别于不能提供主动力矩的被动型假肢，能为佩戴者的行动提供辅助力矩同时提供更舒适的使用体验感。人佩戴假肢的运动过程可以分为摆动相和站立相两个阶段，摆动相为人的行进阶段，左右腿交替摆动，站立相为人的静止阶段，两腿支撑着地。
[0003]现有技术中，电机驱动的主动型假肢膝关节通常采用四连杆机构的结构，直线电机布置在假肢小腿的躯干上，尽管其能够较好地模拟行走步态，但具有结构紧凑性和轻便程度较差、缺乏锁止功能和直线电机对佩戴者的冲击性较大的缺点。与此同时，液压驱动也存着在便携性与结构紧凑度等问题。此外，假肢是直接安装在人体上的，假肢的重量与尺寸大小都将直接影响佩戴的舒适度。而假肢膝关节结构的承载能力往往与膝关节体积和质量呈矛盾关系，因此目前仍缺少综合性能好的主动型假肢方案。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种主动型假肢膝关节站立锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动型假肢膝关节结构，其特征在于，包括上端连接组件和下端连接组件，所述上端连接组件的结构包括上端连接块(2)、与所述上端连接块(2)活动配合的锁止件，所述下端连接组件的结构包括中空套筒(6)，中空套筒(6)内设置减速驱动组件和与减速驱动组件传动连接的关节轴(18)，所述中空套筒(6)两端分别连接有端盖，所述端盖通过轴承件与所述关节轴(18)连接，关节轴(18)与中空套筒(6)同轴设置，关节轴(18)两端分别通过侧连接件(7)与所述上端连接块(2)连接，中空套筒(6)下部连接有假肢腿(23)，中空套筒(6)与上端连接块(2)之间形成有间隙，工作时通过减速驱动组件的驱动使所述上端连接组件与所述下端连接组件相对转动，在站立相时锁止件与中空套筒(6)接触产生摩擦力实现锁止，在摆动相时锁止件与中空套筒(6)脱离。2.根据权利要求1所述的主动型假肢膝关节结构，其特征在于，所述锁止件的结构包括锁颈(1)，其上端形成有上限位部(101)，下端与锁止块(4)相连，上端连接块(2)内形成有容纳锁颈(1)和锁止块(4)的腔体，腔体内壁设有下限位部(201)，且腔体内设有弹簧(3)，所述弹簧(3)一端与所述下限位部(201)连接，另一端与所述锁颈(1)连接，用于提供预紧力使锁颈(1)的上限位部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗翔，李晓帆，张克刚，
申请(专利权)人：江苏省伤残人康复中心，
类型：发明
国别省市：