一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统及方法，该控制系统包括控制器总成以及与控制器总成连接的仪表总成、磁性接近传感器总成、档位组合开关总成、模式选择开关、安全手柄总成、安全电磁阀、前进电磁阀、发动机与液压主泵总成、后退电磁阀和变速阀；控制器总成用于在行驶模式下进行自检判断行驶方向是否正确；如果安装在轮式挖掘机上的磁性接近传感器总成上、下子件对齐，则行驶方向正确；否则仪表总成上的行驶模式符号会保持闪烁，提醒需要调整上车转台。本发明专利技术使轮式挖掘机具有行驶模式安全提醒及精准方向辅助校准功能，避免在行驶时方向盘的转动方向和整车的转弯方向相反，造成行车安全隐患，保障了人员安全和财产安全。安全和财产安全。安全和财产安全。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及工程机械轮式挖掘机
，具体地涉及一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统及方法。

技术介绍

[0002]轮式挖掘机相比传统的履带式挖掘机，具有转场方便和行驶速度快等优点，可实现长距离移动。但是因为行驶速度快，且上车可以360
°
回转，如果上、下车架的方向相反，即前桥（转向桥）在驾驶员的后方，在行驶时方向盘的转动方向和整车的转弯方向相反，存在安全隐患；且整机系统中没有任何提醒，即使驾驶员在行驶之前知道调整方向，也是全凭感觉，很难保证整机上下车架精准对齐。
[0003]中国专利技术专利CN106541988A公开了一种轮式挖掘机的方向控制，通过接近开关和与接近开关相匹配的检测板能够检测上车与下车是否在一定的角度范围，并通过两位四通电磁阀进行切换转向桥的转向方向，使下车转向轮可以在前或者在后，转向轮在后时，类似叉车的后轮转向，转向幅度大，不适合在公路上行车，存在安全隐患；且此专利对上车的行驶宽度没有要求，上车行驶宽度可能超出下车，影响其他车辆行驶，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统及方法，当转向桥不在行驶方向的前方，系统会主动提醒驾驶员进行方向调整，经过控制系统确认后才能正常使用行驶模式上路行驶。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术提供一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统，包括控制器总成以及与控制器总成连接的仪表总成、磁性接近传感器总成、档位组合开关总成、模式选择开关、安全手柄总成、安全电磁阀、前进电磁阀、发动机与液压主泵总成、后退电磁阀和变速阀；所述仪表总成与控制器总成进行通讯，用于显示当前运行模式和状态；所述磁性接近传感器总成与控制器总成进行通讯，用于检测轮式挖掘机整机行驶方向；所述档位组合开关总成与控制器总成进行通讯，用于控制轮式挖掘机前进方向与速度；所述模式选择开关与控制器总成进行通讯，用于控制当前运行模式，包括行驶模式和工作模式；所述安全手柄总成用于工作模式下，控制安全电磁阀得电；所述发动机与液压主泵总成、前进电磁阀和后退电磁阀均与主阀连接，所述发动机与液压主泵总成用于为主阀提供工作液压油以及控制下车行走机构；所述前进电磁阀和后退电磁阀用于得电时控制主阀阀芯换向；所述安全电磁阀连接先导手柄，所述先导手柄连接先导泵和主阀；
所述安全电磁阀用于控制先导手柄的操作的有效性；所述先导泵用于为主阀提供先导液压油，控制主阀阀芯换向；所述主阀连接回转马达和下车行走机构，所述主阀用于驱动回转马达和下车行走机构；所述回转马达连接上车转台；所述回转马达用于驱动上车转台转动，调整轮式挖掘机上车与下车对齐；所述变速阀连接下车行走机构；所述变速阀用于行驶模式下控制下车行走机构行驶速度；所述控制器总成用于接收磁性接近传感器总成、档位组合开关总成和模式选择开关的消息，根据接收到的消息控制安全电磁阀、前进电磁阀和后退电磁阀得电或断电，以及控制变速阀。
[0006]进一步的，所述仪表总成上设行驶模式符号和工作模式符号；当运行在行驶模式时，行驶模式符号亮；当运行在工作模式时，工作模式符号亮；当运行在行驶模式，但不满足行驶模式运行条件时，行驶模式符号闪烁。
[0007]进一步的，所述磁性接近传感器总成包括安装在轮式挖掘机上、下车的子件；所述磁性接近传感器总成具体用于，若安装在轮式挖掘机上、下车的子件对齐，则轮式挖掘机整机行驶方向正确，则发送磁性接近传感器总成被激活的电信号至控制器总成；否则，轮式挖掘机整机行驶方向不正确，则不发送电信号至控制器总成。
[0008]进一步的，所述档位组合开关总成设向前模式和后退模式。
[0009]进一步的，所述档位组合开关总成设置两档档位控制开关，分别用于控制轮式挖掘机进行高速和低速行驶。
[0010]进一步的，所述安全电磁阀具体用于，得电时先导手柄操作有效，断电时先导手柄操作无效。
[0011]进一步的，所述控制器总成具体用于，接收模式选择开关的操作指令，若为行驶模式，则控制安全电磁阀断电；若为工作模式，则通过安全手柄总成控制安全电磁阀得电；基于磁性接近传感器总成的电信号进行自检，判断是否满足行驶模式运行条件，若接收到磁性接近传感器总成发送的被激活的电信号，则满足行驶模式运行条件，则发送指令到仪表总成，控制仪表总成显示的行驶模式符号停止闪烁；若未接收到磁性接近传感器总成发送的电信号，则不满足行驶模式运行条件，则仪表总成显示的行驶模式符号保持闪烁；接收档位组合开关总成的操作指令，若为向前模式，则控制前进电磁阀得电；若为后退模式，则控制后退电磁阀得电；以及，接收档位组合开关总成的档位控制开关的操作指令，控制变速阀。
[0012]进一步的，所述控制系统还包括液压油箱，所述发动机与液压主泵总成和先导泵均连接液压油箱；所述液压油箱用于通过液压管路给发动机与液压主泵总成和先导泵提供液压油。
[0013]本专利技术还提供一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制方法，采用前述的轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统进行控制，所述控制方法包括：整机启动后，通过模式选择开关选择行驶模式；控制器总成根据接收到的模式信息控制安全电磁阀断电，并进行自检，判断是否满足行驶模式运行条件；满足行驶模式运行条件后，启动档位组合开关总成；否则，重新调整上车；控制器总成根据档位组合开关总成的信号，控制相应的电磁阀得电，并控制主阀阀芯换向；通过主阀将发动机与液压主泵总成输送来的工作液压油输送至下车行走机构，控制下车行走机构行走。
[0014]进一步的，所述判断是否满足行驶模式运行条件，包括：若接收到磁性接近传感器总成发送的被激活的电信号，则满足行驶模式运行条件，则发送指令到仪表总成，控制仪表总成显示的行驶模式符号停止闪烁；若未接收到磁性接近传感器总成发送的电信号，则不满足行驶模式运行条件，则仪表总成显示的行驶模式符号保持闪烁；自检初始时，仪表总成显示的行驶模式符号为闪烁状态。
[0015]进一步的，若安装在轮式挖掘机上、下车的子件对齐，则磁性接近传感器发送被激活的电信号至控制器总成；否则不发送电信号。
[0016]进一步的，所述控制器总成根据档位组合开关总成的信号，控制相应的电磁阀得电，包括：若接收到档位组合开关总成向前模式的信号，则控制器总成根据档位组合开关总成信号控制前进电磁阀得电；若接收到档位组合开关总成后退模式的信号，则控制器总成根据档位组合开关总成信号控制后退电磁阀得电。
[0017]进一步的，还包括：在行走过程中，通过档位组合开关总成选择档位控制开关；控制器总成根据接收到的档位信息，发送指令到变速阀，控制下车行走机构的行驶速度。
[0018]进一步的，所述调整上车，包括：通过模式选择开关将行驶模式切换为工作模式，并打开安全手柄总成，使安全电磁阀得电；通过操作先导手柄将先导泵提供的先导液压油通过液压管路送到主阀的回转联，使主阀阀芯换向；将主泵输送来的工作液压油通过液压管路送到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统，其特征在于，包括控制器总成以及与控制器总成连接的仪表总成、磁性接近传感器总成、档位组合开关总成、模式选择开关、安全手柄总成、安全电磁阀、前进电磁阀、发动机与液压主泵总成、后退电磁阀和变速阀；所述仪表总成与控制器总成进行通讯，用于显示当前运行模式和状态；所述磁性接近传感器总成与控制器总成进行通讯，用于检测轮式挖掘机整机行驶方向；所述档位组合开关总成与控制器总成进行通讯，用于控制轮式挖掘机前进方向与速度；所述模式选择开关与控制器总成进行通讯，用于控制当前运行模式，包括行驶模式和工作模式；所述安全手柄总成用于工作模式下，控制安全电磁阀得电；所述发动机与液压主泵总成、前进电磁阀和后退电磁阀均与主阀连接，所述发动机与液压主泵总成用于为主阀提供工作液压油以及控制下车行走机构；所述前进电磁阀和后退电磁阀用于得电时控制主阀阀芯换向；所述安全电磁阀连接先导手柄，所述先导手柄连接先导泵和主阀；所述安全电磁阀用于控制先导手柄的操作的有效性；所述先导泵用于为主阀提供先导液压油，控制主阀阀芯换向；所述主阀连接回转马达和下车行走机构，所述主阀用于驱动回转马达和下车行走机构；所述回转马达连接上车转台；所述回转马达用于驱动上车转台转动，调整轮式挖掘机上车与下车对齐；所述变速阀连接下车行走机构；所述变速阀用于行驶模式下控制下车行走机构行驶速度；所述控制器总成用于接收磁性接近传感器总成、档位组合开关总成和模式选择开关的消息，根据接收到的消息控制安全电磁阀、前进电磁阀和后退电磁阀得电或断电，以及控制变速阀。2.根据权利要求1所述的一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统，其特征在于，所述仪表总成上设行驶模式符号和工作模式符号；当运行在行驶模式时，行驶模式符号亮；当运行在工作模式时，工作模式符号亮；当运行在行驶模式，但不满足行驶模式运行条件时，行驶模式符号闪烁。3.根据权利要求1所述的一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统，其特征在于，所述磁性接近传感器总成包括安装在轮式挖掘机上、下车的子件；所述磁性接近传感器总成具体用于，若安装在轮式挖掘机上、下车的子件对齐，则轮式挖掘机整机行驶方向正确，则发送磁性接近传感器总成被激活的电信号至控制器总成；否则，轮式挖掘机整机行驶方向不正确，则不发送电信号至控制器总成。4.根据权利要求1所述的一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统，其特征在于，所述档位组合开关总成设向前模式和后退模式。5.根据权利要求4所述的一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统，其特征在于，所
述档位组合开关总成设置两档档位控制开关，分别用于控制轮式挖掘机进行高速和低速行驶。6.根据权利要求1所述的一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统，其特征在于，所述安全电磁阀具体用于，得电时先导手柄操作有效，断电时先导手柄操作无效。7.根据权利要求5所述的一种轮式挖掘机行驶方向辅助校准控制系统，其特征在于，所述控制器总成具体用于，接收模式选择开关的操作指令，若为行驶模式，则控制安全电磁阀断电；若为工作模式，则通过安全手柄总成控制安全电磁阀得电；基于磁性接近传感器总成的电信号进行自检，判断是否满足行驶模式运行条件，若接收到磁性接近传感器总成发送的被激活的电信号，则满足行驶模式运行条件，则发送指令到仪表总成，控制仪表总成显示的行驶模式符号停止闪烁；若未接收到磁性接近传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘合涛，王晋强，潘志洋，孟凡建，胡梦徐，许赛赛，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：