检测反作用力的电路及作业机械制造技术

本实用新型专利技术涉及作业机械控制技术领域，提供一种检测反作用力的电路及作业机械，电路包括：与液压回路的第一端连接的检测组件、与液压回路的第二端连接的操作组件和控制组件；检测组件和控制组件连接，操作组件与控制组件连接；操作组件包括：工作力产生结构；检测组件检测液压回路的压力信号；控制组件转换压力信号为电信号；工作力产生结构接收电信号，产生工作力。本实用新型专利技术用以解决现有技术中作业机械在遇到无法克服的外力时，仍保持当前状态，导致的作业效率低和作业机械损坏的缺陷，实现使操作人员感知作业机械当前作业对应的工作力的大小，进而基于工作力的大小，调整作业机械的动作或姿态，以提高作业效率和防护作业机械。械。械。

【技术实现步骤摘要】
检测反作用力的电路及作业机械


[0001]本技术涉及作业机械控制
，尤其涉及一种检测反作用力的电路及作业机械。

技术介绍

[0002]在现有技术中，操作人员通过操控作业机械的控制组件，实现作业机械的控制。在实际控制过程中，若作业机械遇到无法克服的外力时，作业机械便不能有效的工作。但是，操作人员无法得知作业机械无法克服上述外力，仍控制作业机械持续当前状况，导致作业效率降低。另外，由于作业机械无法克服上述外力，仍保持当前状态，可能造成作业机械的损坏。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种检测反作用力的电路及作业机械，用以解决现有技术中作业机械在遇到无法克服的外力时，仍保持当前状态，导致的作业效率低和作业机械损坏的缺陷，实现使操作人员感知作业机械当前作业对应的工作力的大小，进而基于工作力的大小，调整作业机械的动作或姿态，以提高作业效率并更好的防护作业机械。
[0004]本技术提供一种检测反作用力的电路，包括：与液压回路的第一端连接的检测组件、与所述液压回路的第二端连接的操作组件和控制组件；
[0005]所述检测组件和所述控制组件连接，所述操作组件与所述控制组件连接；
[0006]所述操作组件包括：工作力产生结构；
[0007]所述检测组件检测所述液压回路的压力信号；所述控制组件转换所述压力信号为电信号；所述工作力产生结构接收所述电信号，产生工作力。
[0008]根据本技术提供的一种检测反作用力的电路，所述工作力产生结构包括：具有磁性的磁单元和导线；
[0009]所述操作组件还包括：柱塞；
[0010]所述磁单元安装在所述柱塞上，所述导线缠绕在安装有所述磁单元的柱塞的外围；
[0011]所述导线，接收所述电信号，与所述磁单元产生电磁感应。
[0012]根据本技术提供的一种检测反作用力的电路，所述磁单元包括：永磁体。
[0013]根据本技术提供的一种检测反作用力的电路，所述导线包括：电磁线圈。
[0014]根据本技术提供的一种检测反作用力的电路，所述检测组件与所述液压回路的执行器连接，所述执行器包括：液压缸体，所述液压缸体包括：活塞，所述活塞设置在所述液压缸体内部，将所述液压缸体内部划分为两个腔体；
[0015]所述两个腔体包括：有杆腔和无杆腔；
[0016]所述检测组件包括：第一压力传感器和第二压力传感器；
[0017]所述第一压力传感器，用于检测所述有杆腔进油时，对所述活塞产生的第一压力
信号；
[0018]所述第二压力传感器，用于检测所述无杆腔进油时，对所述活塞产生的第二压力信号；
[0019]所述控制组件，转换所述第一压力信号为第一电信号，或转换所述第二压力信号为第二电信号；
[0020]所述工作力产生结构，接收所述第一压力信号，产生第一工作力，或接收所述第二压力信号，产生第二工作力。
[0021]根据本技术提供的一种检测反作用力的电路，所述控制组件包括：控制器和信号转换器；
[0022]所述控制器，用于控制所述信号转换器，将所述压力信号转换为所述电信号。
[0023]根据本技术提供的一种检测反作用力的电路，所述检测反作用力的电路还包括：放大电路；
[0024]所述放大电路的第一端与所述操作组件连接，所述放大电路的第二端与所述控制组件连接；
[0025]所述放大电路，用于增加所述电信号的输出功率；
[0026]或，
[0027]所述放大电路的第一端与所述控制组件连接，所述放大电路的第二端与所述检测组件连接；
[0028]所述放大电路，用于增加所述压力信号的输出功率。
[0029]根据本技术提供的一种检测反作用力的电路，所述操作组件包括：操作手柄。
[0030]根据本技术提供的一种检测反作用力的电路，所述操作手柄生成操作控制信号，控制所述液压回路。
[0031]本技术还提供一种作业机械，包括：如上述任一项所述的检测反作用力的电路。
[0032]本技术提供的检测反作用力的电路及作业机械，检测反作用力的电路包括：与液压回路的第一端连接的检测组件、与液压回路的第二端连接的操作组件和控制组件，该操作组件包括：工作力产生结构；通过检测组件检测液压回路的压力信号；控制组件转换压力信号为电信号；工作力产生结构接收电信号，产生工作力，可见，在作业机械无法克服外力时，操作人员可以通过操作组件感知作业机械的工作力，进而基于感知的工作力的大小，调整作业机械的动作或姿态，以调整作业机械的状态，使作业机械能够继续作业，提高了作业机械的工作效率，避免了作业机械的损坏。
[0033]本技术提供的检测反作用力的电路，由于操作人员经常性的通过操作手柄实现对作业机械的控制，便通过对操作手柄产生反推力，使操作人员感知作业力的大小，更符合操作人员的操作习惯，有效的提高了用户体验。
[0034]本技术提供的检测反作用力的电路，利用永磁体和电磁线圈构成的工作力产生结构，生成工作力，结构简单，成本低且可靠性高。
[0035]本技术提供的检测反作用力的电路，基于液压回路的液压缸体中液体流动方向采用不同的压力传感器进行压力信号的检测，提高了压力信号检测的准确性。
[0036]本技术提供的检测反作用力的电路，通过放大电路增加控制组件输出的电信
号的输出功率，以使放大后的电信号符合操作组件的输入要求，提高了可感知工作的电路的稳定性。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是本技术提供的检测反作用力的电路的结构示意图之一；
[0039]图2是本技术提供的检测反作用力的电路的结构示意图之二；
[0040]图3是本技术提供的操作手柄示意图；
[0041]图4是本技术提供的检测反作用力的电路的结构示意图之三；
[0042]图5是本技术提供的检测反作用力的电路的结构示意图之四；
[0043]图6是本技术提供的检测反作用力的电路的结构示意图之五；
[0044]图7是本技术提供的检测反作用力的电路的结构示意图之六。
[0045]附图标记：
[0046]101：检测组件；102：操作组件；103：控制组件；1021：工作力产生结构；201：执行器；202：换向阀；401：磁单元；402：导线； 403：柱塞；501：液压缸体；502：活塞；503：第一压力传感器；504：第二压力传感器；601：放大电路。
具体实施方式
[0047]为使本技术的目的、技术方案和优点更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测反作用力的电路，其特征在于，包括：与液压回路的第一端连接的检测组件、与所述液压回路的第二端连接的操作组件和控制组件；所述检测组件和所述控制组件连接，所述操作组件与所述控制组件连接；所述操作组件包括：工作力产生结构；所述检测组件检测所述液压回路的压力信号；所述控制组件转换所述压力信号为电信号；所述工作力产生结构接收所述电信号，产生工作力。2.根据权利要求1所述的检测反作用力的电路，其特征在于，所述工作力产生结构包括：具有磁性的磁单元和导线；所述操作组件还包括：柱塞；所述磁单元安装在所述柱塞上，所述导线缠绕在安装有所述磁单元的柱塞的外围；所述导线，接收所述电信号，与所述磁单元产生电磁感应。3.根据权利要求2所述的检测反作用力的电路，其特征在于，所述磁单元包括：永磁体。4.根据权利要求2所述的检测反作用力的电路，其特征在于，所述导线包括：电磁线圈。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的检测反作用力的电路，其特征在于，所述检测组件与所述液压回路的执行器连接，所述执行器包括：液压缸体，所述液压缸体包括：活塞，所述活塞设置在所述液压缸体内部，将所述液压缸体内部划分为两个腔体；所述两个腔体包括：有杆腔和无杆腔；所述检测组件包括：第一压力传感器和第二压力传感器；所述第一压力传感器，用于检测所述有杆腔进油时，对所述活塞产生的第一压力信号；所述第二压力传感器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立耀，闫海瑞，高文丽，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：