一种半自动移栽机制造技术

本实用新型专利技术属于农业机械技术领域，尤其为一种半自动移栽机，包括底盘支架和栽植机构，栽植机构设置在底盘支架的上方，底盘支架包括两根第一竖梁和两根第二竖梁，两个所述第一竖梁相对应的两端均焊接有相互平行的横梁支架，两个所述第二竖梁的两端均固定连接在两个横梁支架相对应的表面之间。本实用新型专利技术通过直流电机、中间链轮、前链轮、后链轮、前链条、后链条之间的相互配合，是为了实现底盘支架表面外安装的前车轮和后车轮能够进行自动行驶，并有效代替了传统人工控制走直线的问题，同时在底盘支架上方位于栽植机构的前方还安装了双目相机，可用于对田垄对行的直线度进行实时观察，提高垄上对行的准确度。提高垄上对行的准确度。提高垄上对行的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动移栽机


[0001]本技术涉及农业机械
，具体为一种半自动移栽机。

技术介绍

[0002]蔬菜是我国除粮食作物外总播种面积最大的农作物，我国辣椒、番茄、小白菜、西蓝花等蔬菜的种植方式为垄上种植，用于种植上述蔬菜的移栽机需要跟随田垄行走，操作人员需要实时观察前方田垄走向并调整机具的前进方向，这对操作人员的判断能力、反应速度与操作能力提出了较高的要求，也增加了劳动强度，使其难以长期处于高效率、高质量的作业状态。
[0003]由于目前实际应用的起垄机主要依靠人工控制走直线，所起田垄的直线度难以保证，垄行存在弯曲的情况时常发生，同时现在的半自动移栽机又多为牵引式，垄线对行依靠人工进行，很难保证垄上对行的准确度；
[0004]因此我们提出了一种半自动移栽机来解决上述问题。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种半自动移栽机，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]本技术为了实现上述目的具体采用以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动移栽机，包括底盘支架和栽植机构，其特征在于：栽植机构设置在底盘支架的上方，底盘支架包括两根第一竖梁(1)和两根第二竖梁(2)，两个所述第一竖梁(1)相对应的两端均焊接有相互平行的横梁支架(5)，两个所述第二竖梁(2)的两端均固定连接在两个横梁支架(5)相对应的表面之间，所述第一竖梁(1)与第二竖梁(2)之间从左到右依次安装有后轮安装板(12)、链轮安装板(9)和前轮安装板(20)，两个所述第二竖梁(2)之间从左到右依次连接有一号短横梁(6)、二号短横梁(7)和三号短横梁(8)，所述一号短横梁(6)与二号短横梁(7)之间固定安装有两个直流电机(15)和一号减速器(14)，所述一号减速器(14)的输出端安装有联轴器(17)，所述一号减速器(14)通过联轴器(17)连接有相适配的中间链轮(16)，所述中间链轮(16)安装在链轮安装板(9)相对应的表面上，所述中间链轮(16)的表面连接有相适配的后链条(13)和前链条(18)，所述后链条(13)的内表面连接有相适配的后链轮(11)，所述后链轮(11)的另一面通过转轴安装有位于第一竖梁(1)外表面前方对应的后车轮(10)，所述后链轮(11)安装在后轮安装板(12)相对应的表面上，所述前链条(18)的内表面连接相适配的前链轮(19)，所述前链轮(19)安装在前轮安装板(20)相对应的表面上，所述前链轮(19)的另一面通过转轴安装有位于第一竖梁(1)外表面前方对应的前车轮(21)，所述三号短横梁(8)的表面焊接有第四竖梁(45)，所述第四竖梁(45)的顶端焊接有相机安装梁(43)，所述相机安装梁(43)的表面安装有双目相机(44)。2.根据权利要求1所述的一种半自动移栽机，其特征在于：栽植机构包括两根第三竖梁(24)，所述第三竖梁(24)焊接在二号短横梁(7)的表面上，两个所述第三竖梁(24)之间安装有导苗筒安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘书林，周金浩，严萌，胡建平，刘伟，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：新型
国别省市：