写字机器人自动进出纸机构制造技术

本发明专利技术涉及写字机器人技术领域，具体为写字机器人自动进出纸机构，包括写字机器人，所述写字机器人的一端开设有存纸槽，且其另一端开设有落纸槽，靠近落纸槽的一端焊接有固定支架，所述固定支架上安装有第一电机，所述第一电机上安装有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴上套接有第一滑块，所述第一滑块的下端安装有第二电机，所述第二电机上安装有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴上套接有第二滑块，所述第二滑块上朝向固定支架的一端设置有上顶斜面，且第二滑块上安装有写字控制器，所述写字控制器上安装有写字笔，通过L型压条、吸附架和活动板架的设置可以实现写字机器人的自动进出纸操作，使得写字机器人的使用更加的方便，实现了人力的完全释放。全释放。全释放。

【技术实现步骤摘要】
写字机器人自动进出纸机构


[0001]本专利技术涉及写字机器人
，具体为写字机器人自动进出纸机构。

技术介绍

[0002]生活和工作中经常会需要对一些文档进行重复书写，为了减轻书写负担，人们一般都会选择使用写字机器人进行重复书写的工作内容，而目前写字机器人在工作的过程中，不能够进行自动的上纸和出纸的操作，导致写字机器人在进行工作的时候，需要人在旁边看守进行上纸和出纸的操作，较为麻烦无法使人得到彻底的解放，使得写字机器人的使用具有一定的局限性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供写字机器人自动进出纸机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：写字机器人自动进出纸机构，包括写字机器人，所述写字机器人的一端开设有存纸槽，且其另一端开设有落纸槽，靠近落纸槽的一端焊接有固定支架，所述固定支架上安装有第一电机，所述第一电机上安装有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴上套接有第一滑块，所述第一滑块的下端安装有第二电机，所述第二电机上安装有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴上套接有第二滑块，所述第二滑块上朝向固定支架的一端设置有上顶斜面，且第二滑块上安装有写字控制器，所述写字控制器上安装有写字笔，所述写字机器人上靠近固定支架的一端两侧对称固定设置有第一导向杆，且写字机器人的两侧对称固定设置有限位板，写字机器人的一侧安装有控制装置，所述写字机器人上安装有自动进出纸机构。
[0005]优选的，所述自动进出纸机构包括支撑板、L型压条、第一电动伸缩杆、移动板、第二电动伸缩杆、吸附架和活动板架，所述支撑板对称固定设置在存纸槽的两侧，且支撑板的上端焊接有支撑长条。
[0006]优选的，所述L型压条为两个且分别套接在两个第一导向杆上，且两个L型压条之间焊接有圆柱杆，所述圆柱杆上安装有转辊。
[0007]优选的，所述第一电动伸缩杆固定安装在写字机器人上开设有存纸槽的一端，且第一电动伸缩杆上固定安装有移动板，所述移动板上固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的前端安装有吸附架。
[0008]优选的，所述吸附架的后端中间位置上固定设置有连接板，且吸附架的两端对称焊接有端板，所述端板的下端固定设置有吸附筒，所述吸附架的前端中间位置上固定设置有固定长板，所述固定长板的前端焊接有推纸架，所述推纸架的下端焊接有推纸块。
[0009]优选的，所述活动板架的下端固定设置有若干活塞杆，所述活塞杆的下端固定设置有活塞，所述活塞杆插接在吸附筒中。
[0010]优选的，所述活动板架的前端两侧对称固定设置有配合条，所述配合条的下端安
装有转轮，，所述转轮处于L型压条的上端，且在工作状态下与L型压条的上表面相接触。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设置合理，功能性强，具有以下优点：1.当书写完成之后，在第二滑块上的上顶斜面的作用下可以将L型压条往上运动，进而使得书写完成的纸得到释放，同时在L型压条的作用下往上顶活动板架，这样就使得活塞往上运动，进而可以将未使用的纸吸附在吸附架上，然后在第二电动伸缩杆的作用下带动吸附架进行移动，这样就可使得为使用的纸从存纸槽中出来，实现上纸的操作；2.在上纸的过程中会带动吸附架进行移动，这样在吸附架前端的推纸架上的推纸块的作用下可以将已经书写好的纸往落纸槽的方向进行推动，且在落纸槽的一端端部设置有下纸斜面便于纸张下落到落纸槽中，这样就实现了自动出纸的操作；3.本专利技术通过L型压条、吸附架和活动板架的设置可以实现写字机器人的自动进出纸操作，使得写字机器人的使用更加的方便，实现了人力的完全释放。
附图说明
[0012]图1为写字机器人的装配示意图；图2为写字机器人的机构示意图；图3为吸附架的结构示意图；图4为活动板架的结构示意图。
[0013]图中：1、写字机器人；11、存纸槽；12、落纸槽；13、固定支架；14、第一螺纹轴；15、第一滑块；16、第二螺纹轴；17、第二滑块；171、上顶斜面；172、写字控制器；173、写字笔；18、第一导向杆；19、限位板；10、支撑板；101、支撑长条；2、控制装置；3、L型压条；31、圆柱杆；32、转辊；4、第一电动伸缩杆；5、移动板；6、第二电动伸缩杆；7、吸附架；71、连接板；72、端板；73、吸附筒；74、固定长板；75、推纸架；76、推纸块；8、活动板架；81、活塞杆；82、活塞；83、配合条；84、转轮。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]请参阅图1至图4，本专利技术提供一种技术方案：写字机器人自动进出纸机构，包括写字机器人1，写字机器人1的一端开设有存纸槽11，且其另一端开设有落纸槽12，靠近落纸槽12的一端焊接有固定支架13，固定支架13上安装有第一电机，第一电机上安装有第一螺纹轴14，第一螺纹轴14上套接有第一滑块15，第一滑块15的下端安装有第二电机，第二电机上安装有第二螺纹轴16，第二螺纹轴16上套接有第二滑块17，第二滑块17上朝向固定支架13的一端设置有上顶斜面171，且第二滑块17上安装有写字控制器172，写字控制器172上安装有写字笔173，且写字控制器172与现有技术下写字机器人上的写字控制器相同，写字机器人1上靠近固定支架13的一端两侧对称固定设置有第一导向杆18，且写字机器人1的两侧对称固定设置有限位板19，写字机器人1的一
侧安装有控制装置2，控制装置2与现有技术下的写字机器人上的控制装置相同，用于对第一电机、第二电机、第一电动伸缩杆4和第二电动伸缩杆6的控制，写字机器人1上安装有自动进出纸机构，且自动进出纸机构包括支撑板10、L型压条3、第一电动伸缩杆4、移动板5、第二电动伸缩杆6、吸附架7和活动板架8，支撑板10对称固定设置在存纸槽11的两侧，且支撑板10的上端焊接有支撑长条101。
[0016]L型压条3为两个且分别套接在两个第一导向杆18上，且两个L型压条3之间焊接有圆柱杆31，圆柱杆31上安装有转辊32，在工作状态下转辊32与上顶斜面171相接触且处于上顶斜面171的上端。
[0017]第一电动伸缩杆4固定安装在写字机器人1上开设有存纸槽11的一端，且第一电动伸缩杆4上固定安装有移动板5，移动板5上固定安装有第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6的前端安装有吸附架7，吸附架7处于存纸槽11的上端。
[0018]吸附架7的后端中间位置上固定设置有连接板71，且吸附架7的两端对称焊接有端板72，端板72的下端固定设置有吸附筒73，吸附架7的前端中间位置上固定设置有固定长板74，固定长板74的前端焊接有推纸架75，推纸架75的下端焊接有推纸块76，推纸块76上设置有弹性片，便于进行推纸块76的压缩。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.写字机器人自动进出纸机构，包括写字机器人（1），其特征在于：所述写字机器人（1）的一端开设有存纸槽（11），且其另一端开设有落纸槽（12），靠近落纸槽（12）的一端焊接有固定支架（13），所述固定支架（13）上安装有第一电机，所述第一电机上安装有第一螺纹轴（14），所述第一螺纹轴（14）上套接有第一滑块（15），所述第一滑块（15）的下端安装有第二电机，所述第二电机上安装有第二螺纹轴（16），所述第二螺纹轴（16）上套接有第二滑块（17），所述第二滑块（17）上朝向固定支架（13）的一端设置有上顶斜面（171），且第二滑块（17）上安装有写字控制器（172），所述写字控制器（172）上安装有写字笔（173），所述写字机器人（1）上靠近固定支架（13）的一端两侧对称固定设置有第一导向杆（18），且写字机器人（1）的两侧对称固定设置有限位板（19），写字机器人（1）的一侧安装有控制装置（2），所述写字机器人（1）上安装有自动进出纸机构。2.根据权利要求1所述的写字机器人自动进出纸机构，其特征在于：所述自动进出纸机构包括支撑板（10）、L型压条（3）、第一电动伸缩杆（4）、移动板（5）、第二电动伸缩杆（6）、吸附架（7）和活动板架（8），所述支撑板（10）对称固定设置在存纸槽（11）的两侧，且支撑板（10）的上端焊接有支撑长条（101）。3.根据权利要求2所述的写字机器人自动进出纸机构，其特征在于：所述L型压条（3）为两个且分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢勋，屠秀娣，邹文迪，
申请(专利权)人：宁波意尔达五金工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：