自动驾驶的多个传感器EOL标定的诊断系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了自动驾驶的多个传感器EOL标定的诊断系统和方法，包括：EOL标定诊断设备、自动驾驶域控制器、摄像头、前向雷达和后向雷达，自动驾驶域控制器包括UDS Server诊断通信模块、摄像头EOL标定SDK、前向雷达EOL标定SDK和后向雷达EOL标定SDK；UDS Server诊断通信模块用于接收EOL标定诊断设备发送的通用UDS诊断服务信息、传感器的标定数据信息和UDS诊断的标定例程开启服务请求信息；根据所述UDS诊断的标定例程开启服务请求信息以函数调用的方式执行摄像头EOL标定SDK、前向雷达EOL标定SDK或后向雷达EOL标定SDK；可以实现自动驾驶系统传感器的EOL标定。系统传感器的EOL标定。系统传感器的EOL标定。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶的多个传感器EOL标定的诊断系统和方法


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其是涉及自动驾驶的多个传感器EOL标定的诊断系统和方法。

技术介绍

[0002]自动驾驶系统的传感器在装车后进行的EOL标定，是用于消除由于安装精度带来位置和朝向的偏差，对自动驾驶功能是必要的。
[0003]常见的车辆控制器标定方法的升级对象是单一的控制器，单一的控制器是无法实现多个传感器EOL标定。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供自动驾驶的多个传感器EOL标定的诊断系统和方法，可以实现自动驾驶系统传感器的EOL标定。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了自动驾驶的多个传感器EOL标定的诊断系统，所述系统包括EOL标定诊断设备、自动驾驶域控制器、摄像头、前向雷达和后向雷达，所述自动驾驶域控制器包括UDS Server诊断通信模块、摄像头EOL标定SDK、前向雷达EOL标定SDK和后向雷达EOL标定SDK；
[0006]所述摄像头EOL标定SDK，用于从所述摄像头获取第一点云数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶的多个传感器EOL标定的诊断系统，其特征在于，所述系统包括EOL标定诊断设备、自动驾驶域控制器、摄像头、前向雷达和后向雷达，所述自动驾驶域控制器包括UDS Server诊断通信模块、摄像头EOL标定SDK、前向雷达EOL标定SDK和后向雷达EOL标定SDK；所述摄像头EOL标定SDK，用于从所述摄像头获取第一点云数据和所述摄像头的状态信息；所述前向雷达EOL标定SDK，用于从所述前向雷达获取第二点云数据和所述前向雷达的状态信息；所述后向雷达EOL标定SDK，用于从所述后向雷达获取第三点云数据和所述后向雷达的状态信息；所述UDS Server诊断通信模块，用于接收所述EOL标定诊断设备发送的通用UDS诊断服务信息、传感器的标定数据信息和UDS诊断的标定例程开启服务请求信息；根据所述UDS诊断的标定例程开启服务请求信息以函数调用的方式执行所述摄像头EOL标定SDK、所述前向雷达EOL标定SDK或所述后向雷达EOL标定SDK。2.根据权利要求1所述的自动驾驶的多个传感器EOL标定的诊断系统，其特征在于，所述UDS Server诊断通信模块，用于接收所述EOL标定诊断设备发送的所述通用UDS诊断服务信息后进入到工厂模式；其中，所述通用UDS诊断服务信息包括扩展会话、安全解除操作的安全访问请求种子和安全访问发送密钥。3.根据权利要求2所述的自动驾驶的多个传感器EOL标定的诊断系统，其特征在于，所述UDS Server诊断通信模块，用于接收到所述EOL标定诊断设备发送的所述摄像头的标定数据信息后进行故障清除；接收所述EOL标定诊断设备发送的读取摄像头标定结果；其中，所述摄像头的标定数据信息包括写入摄像头在车身安装位置、读取摄像头在车身安装位置、写入摄像头标定板位置、读取摄像头标定板位置、开启摄像头标定和请求摄像头标定结果状态。4.根据权利要求2所述的自动驾驶的多个传感器EOL标定的诊断系统，其特征在于，所述UDS Server诊断通信模块，用于接收到所述EOL标定诊断设备发送的所述前向雷达的标定数据信息后进行故障清除；接收所述EOL标定诊断设备发送的读取前向雷达标定结果；其中，所述前向雷达的标定数据信息包括写入前向雷达在车身安装位置、读取前向雷达在车身安装位置、写入前向雷达标定板位置、读取前向雷达标定板位置、开启前向雷达标定和请求前向雷达标定结果状态。5.根据权利要求2所述的自动驾驶的多个传感器EOL标定的诊断系统，其特征在于，所述U...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆伟，张宇，
申请(专利权)人：苏州挚途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：