【技术实现步骤摘要】
航天器姿控系统异常定位方法和装置
[0001]本申请实施例涉及航天测量与控制领域，尤其涉及一种航天器姿控系统异常定位方法和装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着卫星技术的发展，航天器的结构和任务需求日益复杂，而当前航天器故障诊断系统采取的方法主要是基于门限或特征的检测方法，异常分析定位更多的是依赖于人工判读的分析模式。
[0003]然而，上述异常分析定位方式，会使得异常分析定位效率较低，并且智能化水平较低。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种航天器姿控系统异常定位方法和装置，克服了上述问题。
[0005]第一方面，提供了一种航天器姿控系统异常定位方法，包括：确定待检测样本遥测数据信息集合，所述待检测样本遥测数据包括：待检测遥测参数名称、每个所述待检测遥测参数名称对应的参数特性和数据值；对所述待检测样本遥测数据进行预处理，以获取处理后的遥测数据；所述预处理包括：剔除重复点，并按时间顺序进行排序；根据预设航天器特点对所述处理后的遥测数据进行姿态确定模式遥测与姿态控制...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种航天器姿控系统异常定位方法，其特征在于，包括：确定待检测样本遥测数据信息集合，所述待检测样本遥测数据包括：待检测遥测参数名称、每个所述待检测遥测参数名称对应的参数特性和数据值；对所述待检测样本遥测数据进行预处理，以获取处理后的遥测数据；所述预处理包括：剔除重复点，并按时间顺序进行排序；根据预设航天器特点对所述处理后的遥测数据进行姿态确定模式遥测与姿态控制模式遥测参数变化序列检测；根据预设数据标记方法标记姿态确定模式遥测与姿态控制模式遥测参数变化序列，以生成姿态故障特征序列；根据所述姿态故障特征序列对姿控系统中的异常器部件进行自动定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待检测样本遥测数据进行预处理，以获取处理后的遥测数据，包括：将待检测样本遥测数据信息集合按照时间戳和所述遥测参数名称生成二维矩阵；将每一帧数据值按照对应的时间戳填入所述二维矩阵中对应的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设航天器特点对所述处理后的遥测数据进行姿态确定模式遥测与姿态控制模式遥测参数变化序列检测，包括：将所述处理后的遥测数据按照滑动时间窗分段提取出多个参数变化序列；根据预设航天器设计文档对提取的所述参数变化序列进行特征标记，以标记出所述参数变化序列中的正常序列和异常序列。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测遥测参数名称包括：姿态控制模式遥测、姿态确定模式遥测、姿态测量三轴角度遥测、姿态测量三轴角速度遥测、陀螺测量三轴角速度、恒星敏感器四元数遥测、陀螺状态遥测和恒星敏感器状态遥测；所述姿态测量三轴角度遥测包括：姿态测量角度X遥测、姿态测量角度Y遥测和姿态测量角度Z遥测；所述姿态测量三轴角速度遥测包括：姿态测量角速度X遥测、姿态测量角速度Y遥测和姿态测量角速度Z遥测；所述陀螺测量三轴角速度包括：陀螺测量角速度X遥测、陀螺测量角速度Y遥测和陀螺测量角速度Z遥测。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设数据标记方法标记姿态确定模式遥测与姿态控制模式遥测参数变化序列，以生成姿态故障特征序列，包括：对姿态控制模式遥测数据进行状态持续时长标记，输出各个状态按时间先后顺序排列的持续时长数组；对所述姿态测量三轴角度遥测数据进行连续量状态标记，以获取姿态超差持续时长；对所述姿态测量三轴角度遥测数据、所述姿态测量三轴角速度遥测数据、所述恒星敏感器四元数遥测数据进行恒值检测；若出现连续的恒值，则记录所述恒值持续时长；若出现分段恒值，则按时间先后顺序输出恒值与非恒值段持续时长；若出现没有数据，则记录没有数据的持续时长。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态故障特征序列对姿控系统中的异常器部件进行自动定位，包括：若姿态角数据中断与超差时间之和大于第一预设时长，则将进入安全模式原因定位为姿态超差引起的；若姿态确定模式为不能定姿与粗定姿1的时间...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凌九，周一帆，王小乐，郭明玮，郭文明，陈冰，齐莹莹，袁线，程富强，蔡立锋，胡兴，刘伟，沈思，冉小辉，
申请(专利权)人：中国西安卫星测控中心，
类型：发明
国别省市：
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