本实用新型专利技术公开了一种适用于地铁人防门位移检测装置，包括：激光雷达，固定在指定位置，用于对地铁人防门投射激光脉冲进行扫描，通过接收回波信号，根据回波信号的飞行时间，获得地铁人防门相对于激光雷达、指定建筑的距离；处理器，用于接收地铁人防门相对于激光雷达、指定建筑的距离，并与标准位置数据进行比对，并输出位置差信息。通过采用激光雷达对地铁人防门和周围环境进行深度扫描，获取地铁人防门的准确坐标信息，分析出其位移变化，具有精度更高的优点；激光雷达的扫描波段为不可见光，因此不会受到环境光照的影响，无论是强光环境还是弱光环境，都能正常工作；传感器为单一传感器，无需多部件配合成像或测试，可靠性高，维护方便。维护方便。维护方便。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于地铁人防门位移检测装置
[0001]本技术涉及地铁人防门检测
，特别涉及一种适用于地铁人防门位移检测装置。
技术介绍
[0002]地铁人防门：人防门是人防工程的一部分，常见设在出入口、车站通风井、车站与区间连接处等通道。在紧急情况下可进行锁闭。
[0003]地铁作为公益性基础设施中的生命线工程，而人防门作为地铁隧道人防工程的一个重要组成部分，是设置在地铁隧道中起到隔离作用的门，它具有体积大、吨位重的特点。造成人防门侵限的原因可能有：列车长期行驶时产生的正负风压反复作用于人防门上，致使定位锁装置发生损坏；隧道内空气湿度大，致使定位锁装置发生锈蚀；人防门的相关维修保养制度不完善等。
[0004]在人防门位置的自动化检测方面，大多数的地铁站都无法达到数字化标准，这项工作的开展一直都处于相对落后的状态。通常的检测手段是车站运营人员进入地铁隧道现场进行定期检测，维护安全，检测手段耗时耗力，检测频率低下，且检测结果的准确性与车站运营人员的责任意识息息相关，存在误差较大的问题。特别是当出现人防门侵入行车线路限界的突发情况时，由于缺乏相应的检测系统，无法对列车司机进行提前预警工作，从而导致严重的撞击事故。由此可见，传统的人工检测手段已经难以适应当前隧道人防门位置的检测需求，采用自动化的检测系统进行人防门位置的检测是时代发展的必然趋势。
[0005]最接近现有技术是采用视频监控的方式，检测人防门的位置变化。
[0006]具体为，将棋盘格固定在人防门门扇上，安装固定门扇监测相机，拍摄图像作为门扇初始位置图像，识别初始位置图像中的角点和编码方块，以编码方块连线上的角点作为坐标原点，将上述识别信息保存作为门扇初始状态信息。从门扇监测相机的视频流中获取一幅图像；识别图像角点；识别图像中编码方块的位置，编码方块交点上的角点为棋盘格的坐标系原点，得到棋盘格坐标系中的物理坐标系原点位置；以棋盘格物理坐标系原点位置，将检测到的角点坐标和初始棋盘格对应位置的角点坐标进行比对计算，得到门扇位移变化量。
[0007]该方法依赖相机对固定在人防门上的棋盘格成像，根据棋盘格圆心的像素点位变化，判断人防门的位置变化。但是有以下缺点：
[0008]1)系统分为相互分离的两部分，即相机与棋盘格，存在安全隐患，一旦棋盘格掉落，系统将失效。
[0009]2)增加了维护工作量。该方法的准确检测取决于棋盘格维护保养程度。一旦棋盘格表面发生无损、表面变形等，都将影响测量精度。尤其在地铁环境下，灰尘、漏水等等，都有可能污损棋盘格表面
[0010]3)系统采用的是单目测距的方式，测距精度低，容易产生误判；
[0011]4)地铁隧道内光线不佳，该方法并未采用补光措施，容易受到环境光照的干扰，可
能无法工作。
技术实现思路
[0012]本技术的目的是提供一种适用于地铁人防门位移检测装置，实时监测地铁人防门的位置，当发生异常位置变化时，发送预警信号至运营单位，提高检测效率。
[0013]为解决上述技术问题，本技术提供了一种适用于地铁人防门位移检测装置，包括：
[0014]激光雷达，固定在指定位置，用于对地铁人防门投射激光脉冲进行扫描，通过接收回波信号，根据所述回波信号的飞行时间，获得所述地铁人防门相对于所述激光雷达、指定建筑的距离；
[0015]处理器，用于接收所述地铁人防门相对于所述激光雷达、指定建筑的距离，并与标准位置数据进行比对，并输出位置差信息。
[0016]其中，还包括与所述处理器连接的报警器件，用于在所述位置差信息超出阈值后输出报警信息。
[0017]其中，还包括与所述激光雷达、所述处理器、所述报警器件连接的控制中心，用于接收所述地铁人防门相对于所述激光雷达、指定建筑的距离、所述位置差信息、所述报警信息以及控制所述激光雷达、所述处理器、所述报警器件的运行参数和工作状态。
[0018]其中，还包括用于对所述激光雷达进行固定安装的机械固定部件。
[0019]其中，所述激光雷达的数量为多个。
[0020]其中，多个所述激光雷达与所述对地铁人防门的间距不相等。
[0021]其中，还包括与控制中心连接的存储器，用于存储所述控制中心接收的数据以及所述控制中心运行产生的数据。
[0022]其中，还包括与所述处理器、所述控制中心、所述报警器件连接的通信模块，用于向指定人员输出控制指令以及设备运行数据。
[0023]其中，所述通信模块包括WIFI单元、4G单元、5G单元中的至少一种。
[0024]相比于现有技术，本技术所提供的适用于地铁人防门位移检测装置，具有以下优点：
[0025]所述本技术公开了一种适用于地铁人防门位移检测装置，通过采用激光雷达对地铁人防门和周围环境进行深度扫描，获取地铁人防门的准确坐标信息，分析出其位移变化，具有精度更高的优点；激光雷达的扫描波段为不可见光，因此不会受到环境光照的影响，无论是强光环境还是弱光环境，都能正常工作；传感器为单一传感器，无需多部件配合成像或测试，减少了系统对外界的依懒性，具有更高的可靠性，也简化了维护措施。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术所提供的适用于地铁人防门位移检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]参考图1，图1为本技术所提供的适用于地铁人防门位移检测装置的结构示意图。
[0030]激光雷达：是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,运用光脉冲时间飞行法，就可获得目标的距离信息。
[0031]本技术的核心是提供一种适用于地铁人防门位移检测装置，包括：
[0032]激光雷达10，固定在指定位置，用于对地铁人防门投射激光脉冲进行扫描，通过接收回波信号，根据所述回波信号的飞行时间，获得所述地铁人防门相对于所述激光雷达、指定建筑的距离；
[0033]处理器20，用于接收所述地铁人防门相对于所述激光雷达、指定建筑的距离，并与标准位置数据进行比对，并输出位置差信息。
[0034]通过采用激光雷达10对地铁人防门和周围环境进行深度扫描，获取地铁人防门的准确坐标信息，分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于地铁人防门位移检测装置，其特征在于，包括：激光雷达，固定在指定位置，用于对地铁人防门投射激光脉冲进行扫描，通过接收回波信号，根据所述回波信号的飞行时间，获得所述地铁人防门相对于所述激光雷达、指定建筑的距离；处理器，用于接收所述地铁人防门相对于所述激光雷达、指定建筑的距离，并与标准位置数据进行比对，并输出位置差信息。2.根据权利要求1所述适用于地铁人防门位移检测装置，其特征在于，还包括与所述处理器连接的报警器件，用于在所述位置差信息超出阈值后输出报警信息。3.根据权利要求2所述适用于地铁人防门位移检测装置，其特征在于，还包括与所述激光雷达、所述处理器、所述报警器件连接的控制中心，用于接收所述地铁人防门相对于所述激光雷达、指定建筑的距离、所述位置差信息、所述报警信息以及控制所述激光雷达、所述处理器、所述报警器件的运行参数和工作状态。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：石晶，谢恒，
申请(专利权)人：中数智科杭州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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