【技术实现步骤摘要】
一种自动上料翻转装置
[0001]本技术涉及一种自动化机械领域，具体涉及一种自动上料翻转装置。
技术介绍
[0002]为了有效降低劳动力成本，现在的工厂一般会采用机器自动上料。然而，对于某些工作情况，料箱需要保持竖向进入到上料装置，要求在升降上料的同时还能自动打开箱盖并够进行翻转，以便于倾倒物料，并且能够快速复位到初位，现有常见上料装置，难以满足上述要求，使用情况不理想，并且很多还存在结构复杂的问题。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种自动上料翻转装置，能够实现料箱的竖向运输和翻转倾倒，实现自动升降翻转送料，并可自动复位，方便料箱复位和取下。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种自动上料翻转装置，包括基架、升降架、升降驱动机构、翻转架、翻转驱动机构和抓盖机构，所述升降架可上下移动地安装于基架，所述升降驱动机构驱动升降架上下移动，所述翻转架可转动地安装在升降架上，所述翻转架用于放置料箱，且翻转架位于初始竖向位置时料箱箱口朝上，所述翻转架上还设有用于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动上料翻转装置，其特征在于：包括基架(1)、升降架(2)、升降驱动机构(3)、翻转架(4)、翻转驱动机构(5)和抓盖机构(6)，所述升降架(2)可上下移动地安装于基架(1)，所述升降驱动机构(3)驱动升降架(2)上下移动，所述翻转架(4)可转动地安装在升降架(2)上，所述翻转架(4)用于放置料箱(7)，且翻转架(4)位于初始竖向位置时料箱(7)箱口朝上，所述翻转架(4)上还设有用于固定料箱(7)位置的限位结构；所述翻转驱动机构(5)安装在升降架(2)上，能够驱动翻转架(4)转动，所述抓盖机构(6)安装在基架(1)上并位于翻转架(4)上方，所述抓盖机构(6)用于抓住料箱(7)的箱盖(73)。2.根据权利要求1所述的自动上料翻转装置，其特征在于：所述翻转架(4)上的限位结构包括固定限位槽(41)、活动限位槽(42)、以及活动驱动组件，所述翻转架(4)位于初始竖向位置时固定限位槽(41)沿前后方向延伸，且活动限位槽(42)沿上下方向延伸，所述活动驱动组件驱动活动限位槽(42)上下直线移动；所述料箱(7)的底面设有沿前后方向延伸的第一限位条(71)，且料箱(7)侧面设有上下方向延伸的第二限位条(72)；所述料箱(7)安装在翻转架(4)上时被翻转架(4)托住，并且第一限位条(71)插入到固定限位槽(41)中限制料箱(7)上下左右位置，第二限位条(72)能够插入到活动限位槽(42)中限制料箱(7)前后位置。3.根据权利要求2所述的自动上料翻转装置，其特征在于：所述固定限位槽(41)和活动限位槽(42)的横截面都呈工形，所述第一限位条(71)和第二限位条(72)的横截面都呈工形。4.根据权利要求1所述的自动上料翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动机构(5)包括翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔轶凡，
申请(专利权)人：上海爱已达机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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