本实用新型专利技术涉及一种用于运载小车及其运载物互锁的锁紧装置，包括锁车机构和运载物锁紧机构，锁车机构包括把手、把手弹性复位结构、压紧组件、以及第一传动结构，把手可转动地安装在运载小车上，所述压紧组件包括固定的支座、可移动地安装于支座的压紧块、以及压紧弹性结构，所述压紧弹性结构驱使压紧块压紧在车轮上，把手转动至操作位时通过第一传动结构带动压紧块与车轮分开，把手弹性复位结构用于驱动把手复位至停车位；所述运载物锁紧机构包括第一限位、第二限位件、以及连接第二限位件和把手的第二传动结构，所述第一限位件固定在运载小车上且位于运载物一侧，所述把手转动时通过第二传动结构带动第二限位件进入到或者离开运载物另一侧。开运载物另一侧。开运载物另一侧。
【技术实现步骤摘要】
一种用于运载小车及其运载物互锁的锁紧装置
[0001]本技术涉及运载机械领域，具体涉及一种用于运载小车及其运载物互锁的锁紧装置。
技术介绍
[0002]锁紧机构在机械结构中应用非常普遍，其安装定位方式也多种多样。常见的锁紧方式有棘轮式、卡扣式、连杆式、柱销式等；这些结构均可以实现机构的锁紧动作，但对于特殊要求和使用的工况环境，例如利用运载小车装载多层载具(由多层机构构成的结构)转运时，为了保证运载过程的安全性在不推动运载小车时要保证运载小车及时被锁紧，在推动运载小车时要确保多层载具在运载小车上的位置是被锁定而不会移动。上述常见的普通锁紧机构在这种需要可实时快速互锁切换时往往使用很不方便。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种用于运载小车及其运载物互锁的锁紧装置，在运载小车推动和停止时及时切换对运载小车的锁紧，同时及时对运载物进行锁紧，结构简单、操作方便，实现自由实时的锁紧和解锁。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种用于运载小车及其运载物互锁的锁紧装置，所述运载小车底部具有车轮，所述运载物安放于运载小车上，所述锁紧装置包括锁车机构和运载物锁紧机构，所述锁车机构包括把手、把手弹性复位结构、压紧组件、以及第一传动结构，所述把手可转动地安装在运载小车上，且把手具有停车位和操作位，所述压紧组件包括固定于运载小车的支座、可移动地安装于支座的压紧块、以及作用于压紧块的压紧弹性结构，所述压紧弹性结构驱使压紧块压紧在车轮上，所述把手与压紧块之间通过第一传动结构连接，且把手转动至操作位时通过第一传动结构带动压紧块与车轮分开，所述把手弹性复位结构用于驱动把手复位至停车位；所述运载物锁紧机构包括第一限位、第二限位件、以及连接第二限位件和把手的第二传动结构，所述第一限位件固定在运载小车上且位于运载物一侧，所述把手转动时通过第二传动结构带动第二限位件进入到或者离开运载物另一侧，且把手位于操作位时第二限位件进入运载物另一侧。
[0005]进一步地，所述锁车机构中的第一传动结构包括拉索，所述拉索两端分别与把手和压紧块连接。
[0006]进一步地，所述把手弹性复位结构包括第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与把手和运载小车连接。
[0007]进一步地，所述把手和第一限位件都位于运载物后侧，所述第二限位件位于运载物前侧，所述第二传动结构包第一柱销、第二柱销和杠杆，所述杠杆可转动地安装在运载小车上，所述第一柱销和第二柱销都可上下直线移动地安装于运载小车，所述第一柱销下端与杠杆一端连接，所述第二柱销上端与第二限位件连接、下端与杠杆另一端连接，所述第一柱销与杠杆的连接、以及第二柱销与杠杆的连接都为转动配合且滑动配合；所述把手从停
车位向操作位转动时为下压动作，且能够带动第一柱销下压。
[0008]进一步地，所述把手铰接在一个固定安装块上，所述固定安装块固定在运载小车上，所述固定安装块下端开设有销孔，所述第一柱销上端位于销孔中，所述把手从停车位向操作位转动时压靠在第一柱销上端。
[0009]进一步地，所述第二传动结构还包括用于驱动第一柱销复位上升的柱销复位弹簧。
[0010]进一步地，所述第二限位件为可转动安装在第二柱销上端的限位滚轮，且限位滚轮进入运载物一侧时与运载物相抵靠。
[0011]进一步地，还包括辅助锁紧机构，所述辅助锁紧机构包括锁紧销、推杆、推杆弹性复位结构、以及设置在锁紧销与推杆之间的第三传动结构，所述锁紧销可上下直线移动地安装于运载小车，所述推杆可移动地安装在运载小车用于对接的对接侧边处，所述推杆移动时通过第三传动结构带动锁紧销移动，所述推杆弹性复位结构作用于推杆、用于驱动推杆移动至外侧端伸出于运载小车，且此时锁紧销上端插入到运载物中；所述推杆外侧端受压后能够移动，且通过第三传动结构带动锁紧销向下运动至离开运载物。
[0012]进一步地，所述第三传动结构包括导向楔块，所述导向楔块上侧具有导向斜面，所述锁紧销下端位于导向斜面上。
[0013]进一步地，所述导向楔块的导向斜面上安装有倾斜的直线滑轨，所述锁紧销下端位安装在直线滑轨上并能自由滑动。
[0014]如上所述，本技术涉及的锁紧装置，具有以下有益效果：
[0015]通过设置锁车机构和运载物锁紧机构，锁车机构用于对运载小车的行走进行锁定，行走时及时解锁车轮，停车时自动锁紧车轮，运载物锁紧机构用来锁紧限制运载物，并且与锁车机构联动起来，在行车时自动锁紧运载物，停车后自动接触对运载物的限位锁紧。本技术的锁紧装置，能在运载小车推动和停止时及时切换对运载小车的锁紧，同时自动及时地对运载物进行锁紧或解锁，结构简单、操作方便，实现了自由实时的锁紧和解锁动作，有效地提高工作安全性。
附图说明
[0016]图1为本技术的锁紧装置的结构示意图。
[0017]图2为本技术中的锁车机构和运载物锁紧机构的结构示意图。
[0018]图3为本技术中的把手与运载物锁紧机构的连接示意图。
[0019]图4为本技术中的运载物锁紧机构的结构示意图。
[0020]图5为本技术中的辅助锁紧机构的结构示意图。
[0021]元件标号说明
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运载小车
[0023]11
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车轮
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运载物
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锁车机构
[0026]31
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把手
[0027]32
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拉索
[0028]33
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支座
[0029]34
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压紧块
[0030]35
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第二弹簧
[0031]36
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第一弹簧
[0032]37
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导向结构
[0033]38
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固定安装块
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运载物锁紧机构
[0035]41
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第一限位件
[0036]42
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第二限位件
[0037]43
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第一柱销
[0038]44
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第二柱销
[0039]45
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于运载小车及其运载物互锁的锁紧装置，所述运载小车(1)底部具有车轮(11)，所述运载物(2)安放于运载小车(1)上，其特征在于：所述锁紧装置包括锁车机构(3)和运载物锁紧机构(4)，所述锁车机构(3)包括把手(31)、把手弹性复位结构、压紧组件、以及第一传动结构，所述把手(31)可转动地安装在运载小车(1)上，且把手(31)具有停车位和操作位，所述压紧组件包括固定于运载小车(1)的支座(33)、可移动地安装于支座(33)的压紧块(34)、以及作用于压紧块(34)的压紧弹性结构，所述压紧弹性结构驱使压紧块(34)压紧在车轮(11)上，所述把手(31)与压紧块(34)之间通过第一传动结构连接，且把手(31)转动至操作位时通过第一传动结构带动压紧块(34)与车轮(11)分开，所述把手弹性复位结构用于驱动把手(31)复位至停车位；所述运载物锁紧机构(4)包括第一限位件(41)、第二限位件(42)、以及连接第二限位件(42)和把手(31)的第二传动结构，所述第一限位件(41)固定在运载小车(1)上且位于运载物(2)一侧，所述把手(31)转动时通过第二传动结构带动第二限位件(42)进入到或者离开运载物(2)另一侧，且把手(31)位于操作位时第二限位件(42)进入运载物(2)另一侧。2.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于：所述锁车机构(3)中的第一传动结构包括拉索(32)，所述拉索(32)两端分别与把手(31)和压紧块(34)连接。3.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于：所述把手弹性复位结构包括第一弹簧(36)，所述第一弹簧(36)两端分别与把手(31)和运载小车(1)连接。4.根据权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于：所述把手(31)和第一限位件(41)都位于运载物(2)后侧，所述第二限位件(42)位于运载物(2)前侧，所述第二传动结构包第一柱销(43)、第二柱销(44)和杠杆(45)，所述杠杆(45)可转动地安装在运载小车(1)上，所述第一柱销(43)和第二柱销(44)都可上下直线移动地安装于运载小车(1)，所述第一柱销(43)下端与杠杆(45)一端连接，所述第二柱销(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔轶凡，
申请(专利权)人：上海爱已达机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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