一种具有收集、压缩打捆及存储多功能一体船的集成智能液压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有收集、压缩打捆及存储多功能一体船的集成智能液压系统，包括动力源液压系统、明轮推进液压系统、收集装置液压系统、压缩装置液压系统、打捆装置液压系统、存储装置液压系统和动力源智能控制系统。本发明专利技术设计的动力源智能控制系统，由PLC逻辑控制器自动判断工况并发出命令执行动作，将不工作的系统的泵源并入工作系统，既减少了建造成本、又减小了液压泵体积、节省了机舱空间，有利于机舱其它设备的布置，同时也减少了流量溢流损失和系统发热，可以根据不同工况智能分配泵源，高效、节能、结构紧凑。结构紧凑。结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
一种具有收集、压缩打捆及存储多功能一体船的集成智能液压系统


[0001]本专利技术涉及水生植物打包
，特别是涉及一种具有收集、压缩打捆及存储多功能一体船的集成智能液压系统。

技术介绍

[0002]本世纪初，国内各种水生植物及水面垃圾的收集船陆续都以液压系统为动力驱动，代替了过去的人工打捞模式，液压驱动的收集船比过去人工收集船的效率大大提高，但是此类收集船液压系统都是采用一个泵源，再通过多个单独的换向阀控制多个执行元件，由于一个泵同时驱动多个元件，系统流量总是最大输出，造成溢流损失和系统发热大。
[0003]目前又出现了具有压缩打捆和存储等功能的水生植物收集船，此类船舶通过对收集到的水生植物自动压缩打捆、存储，提高了船舶装载量、减少了来回运输及卸料的时间，提高了生产效率，但是其收集系统和压缩打捆系统是相互独立的两个泵站，压缩打捆系统泵站位于甲板上，高温高湿，影响液压元件的使用寿命和传感器的可靠性，而且泵站占据甲板空间，影响甲板通道和设备布置；存储系统的驱动又是柴油机先驱动发电机，发电机带动电机驱动气泵，再由压缩空气驱动气缸动作，能量转换环节多，能量损失大。
[0004]此外，无论是传统的水生植物收集船还是目前的具有收集压缩打捆存储多功能一体船，它们的推进明轮都是由单独的液压泵驱动，当船舶在收集水生植物的施工工况时，船舶只需要低速航行，此时明轮的驱动马达不需要明轮液压泵全流量输入，这样就造成明轮液压泵的流量溢流损失，同时加大了系统的发热；而当船舶在调遣航行时，全船只有明轮推进系统在工作，由于柴油机同轴驱动液压泵，此时其它系统的液压泵都空转，造成能源浪费，没有高效利用起来。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种具有收集、压缩打捆及存储多功能一体船的集成智能液压系统，可以根据不同工况智能分配泵源，高效、节能、结构紧凑。
[0006]本专利技术是这样实现的，一种具有收集、压缩打捆及存储多功能一体船的集成智能液压系统，包括动力源液压系统、明轮推进液压系统、收集装置液压系统、压缩装置液压系统、打捆装置液压系统、存储装置液压系统和动力源智能控制系统；
[0007]所述动力源液压系统包括液压泵一、液压泵二、液压泵三、液压泵四、液压泵五、油箱、回油总管T，所述液压泵一、液压泵二、液压泵三、液压泵四、液压泵五的吸口与油箱的出口相连，所述液压泵一、液压泵二、液压泵三、液压泵四、液压泵五的出口分别与各个执行机构的液压系统相连，所述回油总管T与油箱的回油口相连；
[0008]所述动力源智能控制系统包括单向插装阀一、单向插装阀二、单向插装阀三、单向插装阀四、单向插装阀五、控制梭阀一、控制梭阀二、控制梭阀三、电磁插装阀一、电磁插装阀二、电磁插装阀三；所述电磁插装阀一包括电磁阀一和插装阀一，所述电磁插装阀二包括
电磁阀二和插装阀二，所述电磁插装阀三包括电磁阀三和插装阀三；所述液压泵一的出口油路上设置单向插装阀五，所述液压泵二的出口油路上设置单向插装阀二，所述液压泵三的出口油路上设置单向插装阀四，所述液压泵四的出口油路上设置单向插装阀三，所述液压泵五的出口油路上设置单向插装阀一；
[0009]所述单向插装阀一的B口分别连接控制梭阀一的A口和插装阀一的A口，所述控制梭阀一的B口连接液压泵二的出口油路，所述控制梭阀一的C口连接电磁阀一的P口，电磁阀一的A口连接插装阀一的X腔，电磁阀一的T口连接回油管T6，插装阀一的B口连接液压泵二的出口油路；所述单向插装阀三的B口分别连接控制梭阀二的B口和插装阀二的A口，所述控制梭阀二的A口连接液压泵二的出口油路，所述控制梭阀二的C口连接电磁阀二的P口，电磁阀二的A口连接单向插装阀五的X腔，电磁阀二的T口连接回油管T6，插装阀二的B口连接液压泵二的出口油路；所述单向插装阀四的B口分别连接控制梭阀三的A口和插装阀三的A口，所述控制梭阀三的B口连接液压泵一的出口油路，所述控制梭阀三的C口连接电磁阀三的P口，电磁阀三的A口连接插装阀三的X腔，电磁阀三的T口连接回油管T6，插装阀三的B口连接液压泵一的出口油路；所述回油管T6连接回油总管T上冷却器的入口；
[0010]所述液压泵一和液压泵二的出口通过明轮推进液压系统分别驱动左边两个明轮的明轮液压马达和右边两个明轮的明轮液压马达动作，使一体船在水面上行驶作业；
[0011]所述液压泵三的出口通过收集装置液压系统驱动收集装置动作，进行水生植物的收集，并将收集的水生植物输送至压缩装置；
[0012]所述液压泵四的出口通过压缩装置液压系统驱动压缩装置动作，将水生植物压至设定压力和长度；
[0013]所述液压泵四的出口通过打捆装置液压系统驱动打捆装置动作，将压缩完的水生植物自动打捆；
[0014]所述液压泵五的出口通过存储装置液压系统驱动存储装置动作，将捆包好的水生植物进行运送。
[0015]优选的，所述液压泵一、液压泵二、液压泵三、液压泵四、液压泵五均由柴油机驱动，所述液压泵一、液压泵二、液压泵三、液压泵四、液压泵五的吸口通过吸口蝶阀与油箱的出口相连，所述油箱的回油总管T沿回油方向依次设置冷却器和回油滤器，使回油经过冷却器和回油滤器回到油箱。
[0016]优选的，所述油箱上设置有低压滤油器、空气滤清器、油温报警器、高液位报警器、低液位报警器、液位计，所述低压滤油器安装在油箱的出口处，所述空气滤清器和油温报警器安装在油箱的顶部，所述油温报警器伸入至油液面以下，所述高液位报警器和低液位报警器分别安装在油箱侧壁的高液位和低液位处，所述液位计安装在油箱侧壁一侧。
[0017]优选的，所述明轮推进液压系统包括明轮比例方向控制阀组、四个分别用于驱动四个明轮动作的明轮液压马达，所述液压泵一的出口、液压泵二的出口通过明轮比例方向控制阀组分别对应连接同侧的两个明轮液压马达的A1、B1口，所述明轮比例方向控制阀组的回油管T12连接回油总管T上冷却器的入口。
[0018]优选的，所述收集装置液压系统包括收集装置控制阀组、用于调节拨动轮装置高度使其在最大效率位置拨动水葫芦到前收集带上的收集液压油缸一和收集液压油缸二、用于调节前收集带至合适的入水角度的收集液压油缸三和收集液压油缸四、用于驱动圆盘切
刀将水域中成片水葫芦分隔开的收集液压马达一和收集液压马达二、用于驱动水平剪刀切断水葫芦及水草根部使其利于打捞的收集液压马达三、用于驱动拨动轮装置将水葫芦拨动到前收集带上的收集液压马达四、用于驱动前收集带将水生植物由水面传送到后收集带的收集液压马达五、用于驱动后收集带将水生植物送至压缩打捆装置进料口的收集液压马达六；所述液压泵三的出口通过收集装置控制阀组分别连接收集液压油缸一和收集液压油缸二的有杆腔和无杆腔、及收集液压油缸三和收集液压油缸四的有杆腔和无杆腔，及收集液压马达一、收集液压马达二、收集液压马达三、收集液压马达四、收集液压马达五、收集液压马达六的A1、B1口，所述收集装置控制阀组的回油管T3连接回油总管T上冷却器的入口。
[0019]优选的，所述压缩装置液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有收集、压缩打捆及存储多功能一体船的集成智能液压系统，其特征在于：包括动力源液压系统、明轮推进液压系统、收集装置液压系统、压缩装置液压系统、打捆装置液压系统、存储装置液压系统和动力源智能控制系统；所述动力源液压系统包括液压泵一、液压泵二、液压泵三、液压泵四、液压泵五、油箱、回油总管T，所述液压泵一、液压泵二、液压泵三、液压泵四、液压泵五的吸口与油箱的出口相连，所述液压泵一、液压泵二、液压泵三、液压泵四、液压泵五的出口分别与各个执行机构的液压系统相连，所述回油总管T与油箱的回油口相连；所述动力源智能控制系统包括单向插装阀一、单向插装阀二、单向插装阀三、单向插装阀四、单向插装阀五、控制梭阀一、控制梭阀二、控制梭阀三、电磁插装阀一、电磁插装阀二、电磁插装阀三；所述电磁插装阀一包括电磁阀一和插装阀一，所述电磁插装阀二包括电磁阀二和插装阀二，所述电磁插装阀三包括电磁阀三和插装阀三；所述液压泵一的出口油路上设置单向插装阀五，所述液压泵二的出口油路上设置单向插装阀二，所述液压泵三的出口油路上设置单向插装阀四，所述液压泵四的出口油路上设置单向插装阀三，所述液压泵五的出口油路上设置单向插装阀一；所述单向插装阀一的B口分别连接控制梭阀一的A口和插装阀一的A口，所述控制梭阀一的B口连接液压泵二的出口油路，所述控制梭阀一的C口连接电磁阀一的P口，电磁阀一的A口连接插装阀一的X腔，电磁阀一的T口连接回油管T6，插装阀一的B口连接液压泵二的出口油路；所述单向插装阀三的B口分别连接控制梭阀二的B口和插装阀二的A口，所述控制梭阀二的A口连接液压泵二的出口油路，所述控制梭阀二的C口连接电磁阀二的P口，电磁阀二的A口连接单向插装阀五的X腔，电磁阀二的T口连接回油管T6，插装阀二的B口连接液压泵二的出口油路；所述单向插装阀四的B口分别连接控制梭阀三的A口和插装阀三的A口，所述控制梭阀三的B口连接液压泵一的出口油路，所述控制梭阀三的C口连接电磁阀三的P口，电磁阀三的A口连接插装阀三的X腔，电磁阀三的T口连接回油管T6，插装阀三的B口连接液压泵一的出口油路；所述回油管T6连接回油总管T上冷却器的入口；所述液压泵一和液压泵二的出口通过明轮推进液压系统分别驱动左边两个明轮的明轮液压马达和右边两个明轮的明轮液压马达动作，使一体船在水面上行驶作业；所述液压泵三的出口通过收集装置液压系统驱动收集装置动作，进行水生植物的收集，并将收集的水生植物输送至压缩装置；所述液压泵四的出口通过压缩装置液压系统驱动压缩装置动作，将水生植物压至设定压力和长度；所述液压泵四的出口通过打捆装置液压系统驱动打捆装置动作，将压缩完的水生植物自动打捆；所述液压泵五的出口通过存储装置液压系统驱动存储装置动作，将捆包好的水生植物进行运送。2.根据权利要求1所述的具有收集、压缩打捆及存储多功能一体船的集成智能液压系统，其特征在于，所述液压泵一、液压泵二、液压泵三、液压泵四、液压泵五均由柴油机驱动，所述液压泵一、液压泵二、液压泵三、液压泵四、液压泵五的吸口通过吸口蝶阀与油箱的出口相连，所述油箱的回油总管T沿回油方向依次设置冷却器和回油滤器，使回油经过冷却器和回油滤器回到油箱。
3.根据权利要求1所述的具有收集、压缩打捆及存储多功能一体船的集成智能液压系统，其特征在于，所述油箱上设置有低压滤油器、空气滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：王道甲，苏召斌，陈九肖，张润喜，杨晨，刘荣振，陈刘明，孙春超，李晓磊，
申请(专利权)人：中交天津航道局有限公司，
类型：发明
国别省市：