一种旋转变压器全数字轴角转换系统高精度解调方法技术方案

本发明专利技术公开了一种旋转变压器全数字轴角转换系统高精度解调方法，所述方法包括如下步骤：(1)将旋变输出的高频包络线的模拟信号通过调理电路进行滤波与放大，使其电平范围满足DSP的模数转换模块的要求；(2)将旋变输出信号乘一个激磁信号，把输出信号的频段分成低频段和高频段；(3)将乘以激磁信号后的旋变输出信号通过巴特沃思低通滤波器，得到包含转子位置信息的低频正弦信号，完成相敏解调，为了进一步提高相敏解调的精度，根据巴特沃思低通滤波器的相频特性基于最小二乘法对该低频正弦信号进行相位补偿。该方法能够有效提高旋变轴角转换系统的位置检测精度，对以旋变为转子位置传感器的工业领域具有较高的应用价值。传感器的工业领域具有较高的应用价值。传感器的工业领域具有较高的应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转变压器全数字轴角转换系统高精度解调方法


[0001]本专利技术涉及一种旋转变压器全数字轴角转换系统高精度解调方法，具体涉及一种基于二阶巴特沃斯低通滤波器的相敏解调法，可用于提高旋转变压器全数字轴角转换系统的位置检测精度。

技术介绍

[0002]在旋转变压器全数字轴角转换系统中，相敏解调法所使用的滤波器直接影响旋变输出信号解调的效果，进而影响旋变位置检测的精度。通常会使用传统的RC低通滤波器，因为这种滤波器比较容易用硬件或软件实现，但是传统RC低通滤波器对有用的低频信号幅值衰减较为严重，而且通频带内的相位滞后也比较大，如果该相位滞后不进行有效的处理，将严重影响旋变位置检测精度和电机控制精度。虽然可以通过最小二乘法等方法补偿相位滞后，但是由于其频率和相位滞后的角度大小是非线性关系的，补偿函数复杂且精度也相当有限。
[0003]切比雪夫滤波器极大地提高了弯曲处的陡峭程度，但是切比雪夫滤波器的相位特性并不理想而且通带存在较大的波动，容易使旋变输出信号的波形发生畸变，影响旋变位置检测精度；贝塞尔滤波器是一种线性相位的滤波器，在通频带内有最本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转变压器全数字轴角转换系统高精度解调方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤(1)将旋变输出的高频包络线的模拟信号通过调理电路进行滤波与放大，使其电平范围满足DSP的模数转换模块的要求；步骤(2)将步骤(1)得到的旋变输出信号乘一个激磁信号，把输出信号的频段分成低频段和高频段；步骤(3)将乘以激磁信号后的旋变输出信号通过巴特沃思低通滤波器，得到包含转子位置信息的低频正弦信号，完成基于二阶巴特沃斯滤波器的旋变输出信号相敏解调，为了进一步提高相敏解调的精度，根据巴特沃思低通滤波器的相频特性基于最小二乘法对该低频正弦信号进行相位补偿。2.根据权利要求1所述的旋转变压器全数字轴角转换系统高精度解调方法，其特征在于所述步骤(3)中，巴特沃思低通滤波器为二阶巴特沃斯低通滤波器，设定其上限通带频率f
p
＝500Hz、采样频率f
s
＝1MHz，幅频特性|H(jω)|为：将幅频特性|H(jω)|转换为s域，得到二阶巴特沃斯低通滤波器的传递函数H(s)：经过双线性变换后得到二阶巴特沃斯低通...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇胜，邹继明，
申请(专利权)人：哈尔滨深能电机有限公司，
类型：发明
国别省市：