一种单相逆变器的双闭环控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种单相逆变器的双闭环控制方法、装置及存储介质，所述双闭环控制方法包括：获取单相逆变器的逆变输出电压和逆变输出电流，基于所述逆变输出电压，确定出第一正交电压和第二正交电压；基于所述第一正交电压和所述第二正交电压，确定出D轴直流输入电压以及Q轴直流输入电压；对所述D轴直流输入电压和所述Q轴直流输入电压进行park逆处理，确定出电流内环参考值；对所述电流内环参考值和所述逆变输出电流进行PR处理，输出所述单相逆变器的正弦信号，利用所述正弦信号完成对所述单相逆变器的双闭环控制。通过采用内环电流PR控制的方法避免了交流输出电压存在滞后的问题，实现了具有快速的电压响应能力、减少了相位偏差以及对输出电流的无静差跟踪。差以及对输出电流的无静差跟踪。差以及对输出电流的无静差跟踪。

【技术实现步骤摘要】
一种单相逆变器的双闭环控制方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及逆变器控制
，尤其是涉及一种单相逆变器的双闭环控制方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]逆变器在各行各业都有大量应用，是一种比较常见的设备。逆变器采用的控制方式有多种，常见的有开环控制和闭环控制。开环控制的方式，是直接把逆变器当成电压源输出，但这种方式存在很多弊端，在输出负载变大时，输出电压会随之跌落。电压闭环控制的方式，在输出端负载变大时，仍能维持电压稳定，但此种方式存在输出相位与给定相位不一致的弊端。
[0003]现阶段，通常采用电压瞬时值和电流瞬时值作为PI反馈控制，或采用虚构电压电流α和β坐标。由于反馈控制量为交流电压和交流电流，交流输出电压存在滞后且控制参数难以调整至最优的缺点，采用虚构坐标系对微控制单元的运算速度要求较高且存在电压电流控制滞后90
°
的缺点。所以，如何避免在单相逆变器双闭环控制过程中交流电压滞后成为了不容小觑的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种单相逆变器的双闭环控制方法、装置及存储介质，通过采用内环电流PR控制的方法，不仅能够在DQ坐标下利用PI控制器瞬时控制输出电压波形而且还能够通过电流内环PR控制实现输出电流的无静差跟踪，避免了交流输出电压存在滞后的问题，实现了具有快速的电压响应能力以及降低相位偏差。
[0005]本申请实施例提供了一种单相逆变器的双闭环控制方法，所述双闭环控制方法包括：
[0006]获取单相逆变器的逆变输出电压和逆变输出电流，基于所述逆变输出电压，确定出第一正交电压和第二正交电压；
[0007]基于所述第一正交电压和所述第二正交电压，确定出D轴直流输入电压以及Q轴直流输入电压；
[0008]对所述D轴直流输入电压和所述Q轴直流输入电压进行park逆处理，确定出电流内环参考值；
[0009]对所述电流内环参考值和所述逆变输出电流进行PR处理，输出所述单相逆变器的正弦信号，利用所述正弦信号完成对所述单相逆变器的双闭环控制。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述基于所述第一正交电压和所述第二正交电压，确定出D轴直流输入电压以及Q轴直流输入电压，包括：
[0011]对所述第一正交电压进行DQ变换，确定出D轴电压反馈值；以及对所述第二正交电压进行DQ变换，确定出Q轴电压反馈值；
[0012]对所述D轴电压反馈值进行PI处理，确定出D轴直流输入电压；以及对所述Q轴电压
反馈值进行PI处理，确定出Q轴直流输入电压。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述对所述第一正交电压进行DQ变换，确定出D轴电压反馈值；以及对所述第二正交电压进行DQ变换，确定出Q轴电压反馈值，包括：
[0014]获取预先设定的正弦波角度，确定出所述正弦波角度的余弦值以及所述正弦波角度的正弦值；
[0015]确定所述正弦波角度的余弦值以及所述正弦波角度的正弦值构成的第一矩阵；
[0016]根据所述第一矩阵和所述第一正交电压与所述第二正交电压构成的第一向量之间的乘积，确定出所述D轴电压反馈值和所述Q轴电压反馈值。
[0017]通过以下步骤确定出所述D轴直流输入电压：
[0018]获取预设的D轴电压参考值；
[0019]基于所述D轴电压参考值与所述D轴电压反馈值，确定出第一电压差值；
[0020]对所述第一电压差值进行PI处理，确定出D轴直流输入电压。
[0021]在一种可能的实施方式中，通过以下步骤确定出Q轴直流输入电压：
[0022]获取预设的Q轴电压参考值；
[0023]基于所述Q轴电压参考值和所述Q轴电压反馈值，确定出第二电压差值；
[0024]对所述第二电压差值进行PI处理，确定出Q轴直流输入电压。
[0025]在一种可能的实施方式中，所述对所述D轴直流输入电压和所述Q轴直流输入电压进行park逆处理，确定出电流内环参考值，包括：
[0026]确定出由预先设定的正弦波角度的正弦值、正弦波角度的余弦值构成的第二矩阵；
[0027]根据所述第二矩阵和所述D轴直流输入电压与所述Q轴直流输入电压构成的第二向量之间的乘积，确定出所述电流内环参考值。
[0028]本申请实施例还提供了一种单相逆变器的双闭环控制装置，所述双闭环控制装置包括：
[0029]确定模块，用于获取单相逆变器的逆变输出电压和逆变输出电流，基于所述逆变输出电压，确定出第一正交电压和第二正交电压；
[0030]变换模块，用于基于所述第一正交电压和所述第二正交电压，确定出D轴直流输入电压以及Q轴直流输入电压；
[0031]电流内环参考值确定模块，用于对所述D轴直流输入电压和所述Q轴直流输入电压进行park逆处理，确定出电流内环参考值；
[0032]正弦信号确定模块，用于对所述电流内环参考值和所述逆变输出电流进行PR处理，输出所述单相逆变器的正弦信号，利用所述正弦信号完成对所述单相逆变器的双闭环控制。
[0033]在一种可能的实施方式中，所述变换模块在用于对所述基于所述第一正交电压和所述第二正交电压，确定出D轴直流输入电压以及Q轴直流输入电压时，所述变换模块具体用于：
[0034]对所述第一正交电压进行DQ变换，确定出D轴电压反馈值；以及对所述第二正交电压进行DQ变换，确定出Q轴电压反馈值；
[0035]对所述D轴电压反馈值进行PI处理，确定出D轴直流输入电压；以及对所述Q轴电压
反馈值进行PI处理，确定出Q轴直流输入电压。
[0036]本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的单相逆变器的双闭环控制方法的步骤。
[0037]本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的单相逆变器的双闭环控制方法的步骤。
[0038]本申请实施例提供的一种单相逆变器的双闭环控制方法、装置及存储介质置，所述双闭环控制方法包括：获取单相逆变器的逆变输出电压和逆变输出电流，基于所述逆变输出电压，确定出第一正交电压和第二正交电压；基于所述第一正交电压和所述第二正交电压，确定出D轴直流输入电压以及Q轴直流输入电压；对所述D轴直流输入电压和所述Q轴直流输入电压进行park逆处理，确定出电流内环参考值；对所述电流内环参考值和所述逆变输出电流进行PR处理，输出所述单相逆变器的正弦信号，利用所述正弦信号完成对所述单相逆变器的双闭环控制。通过采用内环电流PR控制的方法，不仅能够在DQ坐标下利用PI控制器瞬时控制输出电压波形而且还能够通过电流内环PR控制实现输出电流的无静差跟踪，避免了交流输出电压存在滞后的问题，实现了具有快速的电压响应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单相逆变器的双闭环控制方法，其特征在于，所述双闭环控制方法包括：获取单相逆变器的逆变输出电压和逆变输出电流，基于所述逆变输出电压，确定出第一正交电压和第二正交电压；基于所述第一正交电压和所述第二正交电压，确定出D轴直流输入电压以及Q轴直流输入电压；对所述D轴直流输入电压和所述Q轴直流输入电压进行park逆处理，确定出电流内环参考值；对所述电流内环参考值和所述逆变输出电流进行PR处理，输出所述单相逆变器的正弦信号，利用所述正弦信号完成对所述单相逆变器的双闭环控制。2.根据权利要求1所述的双闭环控制方法，其特征在于，所述基于所述第一正交电压和所述第二正交电压，确定出D轴直流输入电压以及Q轴直流输入电压，包括：对所述第一正交电压进行DQ变换，确定出D轴电压反馈值；以及对所述第二正交电压进行DQ变换，确定出Q轴电压反馈值；对所述D轴电压反馈值进行PI处理，确定出D轴直流输入电压；以及对所述Q轴电压反馈值进行PI处理，确定出Q轴直流输入电压。3.根据权利要求2所述的双闭环控制方法，其特征在于，所述对所述第一正交电压进行DQ变换，确定出D轴电压反馈值；以及对所述第二正交电压进行DQ变换，确定出Q轴电压反馈值，包括：获取预先设定的正弦波角度，确定出所述正弦波角度的余弦值以及所述正弦波角度的正弦值；确定所述正弦波角度的余弦值以及所述正弦波角度的正弦值构成的第一矩阵；根据所述第一矩阵和所述第一正交电压与所述第二正交电压构成的第一向量之间的乘积，确定出所述D轴电压反馈值和所述Q轴电压反馈值。4.根据权利要求2所述的双闭环控制方法，其特征在于，通过以下步骤确定出所述D轴直流输入电压：获取预设的D轴电压参考值；基于所述D轴电压参考值与所述D轴电压反馈值，确定出第一电压差值；对所述第一电压差值进行PI处理，确定出D轴直流输入电压。5.根据权利要求2所述的双闭环控制方法，其特征在于，通过以下步骤确定出Q轴直流输入电压：获取预设的Q轴电压参考值；基于所述Q轴电压参考值和所述Q轴电压反馈值，确定出第二电压差值；对所述第二电压差值进行PI处理，确定出Q轴直流输入电压。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，孙本新，
申请(专利权)人：北京汇能精电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：