一种无人测量船测绘辅助移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人测量船测绘辅助移动装置，包括船体，船体前端的下表面向上凹陷形成横向的第一凹槽，船体后端的下表面向上凹陷形成第二凹槽；第一辅助移动装置包括从船体上表面插入第一凹槽内的两个竖向齿轮杆，船体上还设有第一电机，带动竖向齿轮杆上下移动，竖向齿轮杆上设有第四电机，第四电机带动第一行走轮进行转动；第二辅助移动装置包括在船体内的一对第二电机带动T形连接杆旋出第二凹槽，第五电机带动第二行走轮进行转动。本新型通过第一辅助移动装置和第二辅助移动装置，加快船体在浅水区的移动速度，保证测绘效率，同时第一辅助装置和第二辅助装置可以收纳进入船体内，保证船体正常行驶，确保测绘进度。确保测绘进度。确保测绘进度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人测量船测绘辅助移动装置


[0001]本技术涉及无人测量船辅助设备领域，具体涉及到一种无人测量船测绘辅助移动装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的兴起，再结合大数据、云计算、虚拟现实技术的成熟应用，无人驾驶测量船现已面世，并在近年来取得了阶段性的进步，与传统船舶对比起来，无人船能够通过专家决策系统与远程遥控系统在劳动条件更好的岸上进行操作，从而从根本上减少人为因素对船舶航行安全的影响，无人船应用的领域也逐渐扩大，无论在航行运输、环境监测、海洋调查、工程测量等方面，都显示出了无可比拟的优势，因此市场前景广阔。
[0003]现有的一些无人测量船在进行水下地形测绘时会遭遇浅水区或礁石区，无人测量船的大小通常比较小，在浅水区或礁石区移动时会降低船体的移动速度，导致测绘效率降低，并且现有的一些无人测量船防护性较差，可能会碰撞到礁石导致测绘设备损坏等问题，不利于无人测量船进行地形测绘。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于提供一种无人测量船测绘辅助移动装置，解决在无人浅水区域测绘时运动速度较慢，可能发生碰撞造成设备损坏，影响测绘效率的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：包括，
[0006]船体，船体前端的下表面向上凹陷形成横向的第一凹槽，船体后端的下表面向上凹陷形成第二凹槽；
[0007]第一辅助移动装置，包括从船体上表面穿过船体，插入第一凹槽内的两个竖向齿轮杆，船体上还设有第一电机，带动竖向齿轮杆上下移动，所述竖向齿轮杆上设有第四电机，所述第四电机的输出轴沿船体宽度方向设置，输出轴上设有第一行走轮，所述第四电机带动第一行走轮进行转动；
[0008]第二辅助移动装置，包括在船体内相对设置的一对第二电机，所述第二电机的输出轴擦混过第二凹槽的侧壁与第二凹槽内T形连接杆的横杆两端固定连接，所述T形连接杆的竖杆末端设有第五电机，第五电机的输出轴沿船体宽度方向设置，输出轴上设有第二行走轮；第二电机带动第二行走轮旋出第二凹槽，第五电机带动第二行走轮进行转动。
[0009]作为上述方案的进一步技术方案，所述第一电机的输出轴上套设有齿轮，所述齿轮与竖向齿轮杆啮合；所述竖向齿轮杆之间设有横向连接杆进行稳固。
[0010]作为上述方案的进一步技术方案，所述第二凹槽的开口处可滑动地设有封口板；所述船体内设有第三电机，所述第三电机的输出轴插入第二凹槽内部，沿船体长度方向设置，末端固定有螺纹杆；所述封口板上设有连接块，所述连接块与螺纹杆螺纹连接；启动第三电机带动连接块沿船体的长度方向移动，达到平移封口板的目的。
[0011]作为上述方案的进一步技术方案，所述第三电机设有两个，对称地设置在第二凹
槽两侧。
[0012]作为上述方案的进一步技术方案，所述船体的下表面的测绘装置外还设有保护外壳，所述保护外壳的侧壁上设有弹簧杆，所述弹簧杆的末端设有防护板。
[0013]作为上述方案的进一步技术方案，所述防护板为弧形。
[0014]本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：在测量船进行测绘时，通过第一辅助移动装置和第二辅助移动装置进行辅助移动，加快船体在浅水区的移动速度，保证测绘效率，同时第一辅助移动装置和第二辅助移动装置可以收纳进入第一凹槽和第二凹槽，保证船体正常行驶；使用齿轮啮合竖向齿轮杆对第一辅助移动装置进行移动更加精确稳定，在装置进行测绘时使用保护外壳对测绘装置进行保护，避免冲击物对测绘装置造成破坏，影响测绘进度。
附图说明
[0015]图1为本技术的正面立体结构示意图。
[0016]图2为本技术的仰视立体结构示意图。
[0017]图3为第一辅助移动装置的立体结构示意图。
[0018]图4为第二辅助移动装置的立体结构示意图。
[0019]图5为第二辅助移动装置使用时的立体结构示意图。
[0020]图6为测绘装置处的立体结构示意图。
[0021]图中各标号的释义为：船体
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1；第一辅助移动装置
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2；第二辅助移动装置
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3；第四电机
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4；第一凹槽
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5；第一电机
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6；齿轮
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7；竖向齿轮杆
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8；横向连接杆
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9；第一行走轮
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10；第二凹槽
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11；封口板
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12；防护板
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13；第二电机
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14；T形连接杆
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15；第五电机
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16；第二行走轮
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17；第三电机
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18；螺纹杆
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19；连接块
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20；保护外壳
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21；弹簧杆
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22。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以便对本技术的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的了解。
[0023]如图1～图6所示，一种无人测量船测绘辅助移动装置，包括船体1，船体1前端的下表面向上凹陷形成横向的第一凹槽5，船体1后端的下表面向上凹陷形成第二凹槽11；
[0024]第一辅助移动装置2，包括从船体1上表面穿过船体1，插入第一凹槽5内的两个竖向齿轮杆8，船体1上还设有第一电机6，带动竖向齿轮杆8上下移动，所述竖向齿轮杆8上设有第四电机4，所述第四电机4的输出轴沿船体1宽度方向设置，输出轴上设有第一行走轮10，所述第四电机4带动第一行走轮10进行转动；
[0025]第二辅助移动装置3，包括船体1内相对设置的一对第二电机14，所述第二电机14的输出轴穿过第二凹槽11的侧壁与第二凹槽内T形连接杆15的横杆两端固定连接，所述T形连接杆15的竖杆末端设有第五电机16，第五电机16的输出轴沿船体1宽度方向设置，输出轴上设有第二行走轮17；第二电机14带动第二行走轮17旋出第二凹槽11，第五电机16带动第二行走轮17进行转动。
[0026]在本技术中，测量船的体积较小，第一辅助移动装置2可伸缩地设置在第一凹
槽5内，第二辅助移动装置3设置在第二凹槽11内，在进行测量任务时会遭遇浅水区或者礁石区，测量船的移动速度会受到影响，此时通过第一电机6带动竖向齿轮杆8向下运动，下放第一辅助移动装置2，使用第二电机14将T形连接杆15从第二凹槽11中转出，第一辅助移动装置2和第二辅助移动装置3触底，使用第四电机4和第五电机16带动第一行走轮10和第二行走轮17进行转动，保证测量船的移动速度和稳定性；不需要辅助移动时可以将第一辅助移动装置2和第二辅助移动装置3收纳在第一凹槽5和第二凹槽11中，避免影响速率。
[0027]特别的，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人测量船测绘辅助移动装置，其特征在于：包括，船体（1），船体（1）前端的下表面向上凹陷形成横向的第一凹槽（5），船体（1）后端的下表面向上凹陷形成第二凹槽（11）；第一辅助移动装置（2），包括从船体（1）上表面穿过船体（1），插入第一凹槽（5）内的两个竖向齿轮杆（8），船体（1）上还设有第一电机（6），带动竖向齿轮杆（8）上下移动；所述竖向齿轮杆（8）上设有第四电机（4），所述第四电机（4）的输出轴沿船体（1）宽度方向设置，输出轴上设有第一行走轮（10）；第一电机（6）带动竖向齿轮杆（8）向下运动后，使得第四电机（4）上的第一行走轮（10）进入水中并与水底接触，所述第四电机（4）带动第一行走轮（10）进行转动；第二辅助移动装置（3），包括在船体（1）内相对设置的一对第二电机（14），所述第二电机（14）的输出轴穿过第二凹槽（11）的侧壁与第二凹槽（11）内T形连接杆（15）的横杆两端固定连接；所述T形连接杆（15）的竖杆末端设有第五电机（16），第五电机（16）的输出轴沿船体（1）宽度方向设置，输出轴上设有第二行走轮（17）；第二电机（14）转动带动T形连接杆（15）的竖杆旋出第二凹槽（11）后，使得第五电机（16）上的第二行走轮（17）进入水中并与水底接触，第五电机（16）带动第二行走轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄礼维，李伟，陈时兵，胡宗容，崔全有，向辉，王晓堂，刘玲，
申请(专利权)人：四川能达工程检测有限公司，
类型：新型
国别省市：