车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质，车辆控制方法包括：获取前车的当前涉水位置；根据当前涉水位置，确定车辆的估算涉水位置；当确定估算涉水位置高于或者等于车辆的预设涉水位置时，生成涉水警示信息。本方法实现了根据前车的当前涉水位置，对车辆的涉水状态进行预测，可避免车辆行驶至水深超过车辆的预设涉水位置时导致车辆的电子元件被水浸泡而出现故障，降低了车辆行驶过程中的安全隐患。程中的安全隐患。程中的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质


[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车行业及城市的不断发展，汽车成为城市主要的代步工具。汽车在行驶的过程中时常会遇到积水的路况，在特定的情况下，汽车需要穿过较深的水流才能达到目的地，有时还需要在大雨中行驶，上述的种种情况均需要进行汽车涉水驾驶，随着汽车技术的不断发展，人们对汽车涉水驾驶的安全性也提出了更高的要求。
[0003]目前，在汽车的行驶过程中，汽车无法预先探知行驶方向上的水深。然而，当汽车行驶至水深超过汽车的预设涉水深度的路面时，汽车的电子元件会被水浸泡而出现故障，导致汽车行驶过程中的安全隐患增加。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆及存储介质，以克服或者至少部分地解决以上现有技术的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：获取前车的当前涉水位置；根据所述当前涉水位置，确定车辆的估算涉水位置；当确定所述估算涉水位置高于或者等于所述车辆的预设涉水位置时，生成涉水警示信息。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，包括位置获取模块、位置确定模块以及生成模块。位置获取模块，用于获取前车的当前涉水位置；位置确定模块，用于根据所述当前涉水位置，确定车辆的估算涉水位置；生成模块，用于当确定所述估算涉水位置高于或者等于所述车辆的预设涉水位置时，生成涉水警示信息。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括存储器；一个或多个处理器，与存储器耦接；一个或多个应用程序，其中，一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个应用程序配置用于执行如上述第一方面提供的车辆控制方法。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行如上述第一方面提供的车辆控制方法。
[0009]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备在执行如上述第一方面提供的车辆控制方法。
[0010]本申请提供的方案，通过获取前车的当前涉水位置，并根据当前涉水位置，确定车辆的估算涉水位置，以及当确定估算涉水位置高于或者等于车辆的预设涉水位置时，生成涉水警示信息，实现了根据前车的当前涉水位置，对车辆的涉水状态进行预测，可避免车辆行驶至水深超过车辆的预设涉水位置时导致车辆的电子元件被水浸泡而出现故障，降低了
车辆行驶过程中的安全隐患。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0012]图1示出了本申请实施例提供的车辆控制系统的一种场景示意图。
[0013]图2示出了本申请实施例提供的车辆控制方法的一种流程示意图。
[0014]图3示出了本申请实施例提供的车辆控制方法的另一种流程示意图。
[0015]图4示出了本申请实施例提供的车辆控制方法的再一种流程示意图。
[0016]图5示出了本申请实施例提供的车辆控制装置的一种结构框图。
[0017]图6示出了本申请实施例提供的车辆的一种功能框图。
[0018]图7示出了本申请实施例提供的用于保存或者携带实现根据本申请实施例提供的车辆控制方法的程序代码的计算机可读存储介质。
具体实施方式
[0019]为使得本申请的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0021]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0022]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0023]如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0024]另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0026]请参阅图1，其示出了本申请实施例提供的车辆控制系统的一种应用场景示意图，
可以包括车辆100以及前车200，车辆100可以用于对前车200所处环境的环境图像进行采集，并根据采集到的环境图像对车辆100进行控制。
[0027]车辆100可以包括车架110、整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)120以及视觉传感器130等，VCU 120和视觉传感器130均安装于车架110，车架110可以为VCU 120和视觉传感器130提供安装支撑。
[0028]VCU 120可以是整个车辆100的核心控制部件，相当于车辆100的大脑，VCU 120可以用于采集信号(例如，加速踏板信号、制动踏板信号以及其它部件信号等)，并可以根据采集到的信号控制对应的部件工作。VCU 120作为车辆100的指挥管理中心，其主要功能可以包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，因此，VCU 120的优劣直接决定了车辆100的稳定性和安全性。
[0029]在一些实施方式中，VCU 120可以与视觉传感器130通信连接，VCU 120可以用于控制视觉传感器130对前车200所处环境的环境图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取前车的当前涉水位置；根据所述当前涉水位置，确定车辆的估算涉水位置；当确定所述估算涉水位置高于或者等于所述车辆的预设涉水位置时，生成涉水警示信息。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当确定所述估算涉水位置高于或者等于所述车辆的预设涉水位置时，生成涉水警示信息之前，还包括：确定所述估算涉水位置的修正系数；根据所述修正系数，对所述估算涉水位置进行修正，获得目标涉水位置；所述当确定所述估算涉水位置高于或者等于所述车辆的预设涉水位置时，生成涉水警示信息为：当确定所述目标涉水位置高于或者等于所述车辆的预设涉水位置时，生成涉水警示信息。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述估算涉水位置的修正系数，包括：获取激光雷达检测到所述前车的第一车距；获取视觉传感器检测到所述前车的第二车距；根据所述第一车距以及所述第二车距，确定车距校正系数，并将所述车距校正系数作为所述估算涉水位置的修正系数。4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取前车的当前涉水位置之前，还包括：获取前车所处环境的环境图像；根据所述环境图像，确定前车是否处于涉水状态；所述获取前车的当前涉水位置，包括：当根据所述环境图像确定前车处于涉水状态时，获取前车的当前涉水位置。5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述环境图像，确定前车是否处于涉水状态，包括：当根据所述环境图像确定所述前车的行驶方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华南，高波，翟志欣，吕辉，王喜斌，孙庆宇，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：