用于车辆的监视及警示系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于车辆的监视及警示系统及方法，其中系统包括第一摄像头，安装于一车辆的至少一侧，用来采集第一连续影像，所述第一连续影像包括第一车侧视角及车前方视角，第二摄像头，与第一摄像头安装于所述车辆的同一侧，用来采集第二连续影像，所述第二连续影像包括第二车侧视角及车后方视角，其中所述第一车侧视角与所述第二车侧视角有部分重叠，处理单元，用来分析所述第一连续影像及所述第二连续影像以界定出监视区域；判断所述监视区域是否包含识别目标；于确认包含所述识别目标时，产生第一触发信息。产生第一触发信息。产生第一触发信息。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的监视及警示系统及其方法


[0001]本专利技术涉及行车影像辨识
，具体涉及一种用于车辆的监视及警示系统及其方法。

技术介绍

[0002]盲区(Blind Spot)对于车辆驾驶而言，是指驾驶因车辆本身造成邻近车辆周边的视角被遮蔽的区域，对于大型车辆而言，驾驶乘坐的位置高度往往高于其他道路用户，车体容易遮蔽了这些视野。若盲区存在其他不易察觉的道路用户，如行人及自行车骑士，又在驾驶无法察觉的状况下，则可能因为驾驶操控车辆转向或是变换车道时，造成碰撞。现今常见的盲区侦测(Blind Spot Detection,BSD)装置多以雷达为主，搭配车内的指示灯，当雷达侦测范围内具有物体时，指示灯便亮起以提醒驾驶。但目前雷达不具有辨识盲区内物体的功能，亦无法判断该物体的数量与车辆的相对距离，而这样的盲区侦测范围又以车辆侧边及靠近车辆后方的物体为主，而多为短距离范围的侦测。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题而提供了一种用于车辆的监视及警示系统及其方法。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下的技术方案来实现：
[0005]一种用于车辆的监视及警示系统，包括：
[0006]第一摄像头，安装于一车辆的至少一侧，用来采集第一连续影像，所述第一连续影像包括第一车侧视角及车前方视角，
[0007]第二摄像头，与第一摄像头安装于所述车辆的同一侧，用来采集第二连续影像，所述第二连续影像包括第二车侧视角及车后方视角，其中所述第一车侧视角与所述第二车侧视角有部分重叠，/>[0008]处理单元，用来分析所述第一连续影像及所述第二连续影像以界定出监视区域；判断所述监视区域是否包含识别目标；于确认包含所述识别目标时，产生第一触发信息。
[0009]在本专利技术一实施例中，进一步包括一碰撞区域，所述处理单元判断所述碰撞区域是否包含所述识别目标，于确认包含所述识别目标时，产生不同于所述第一触发信息的第二触发信息。
[0010]在本专利技术一实施例中，所述处理单元根据所述第一触发信息或所述第二触发信息产生对应的第一警示信息或第二警示信息。
[0011]在本专利技术一实施例中，所述处理单元判断所述第一触发信息或所述第二触发信息出现频率大于一预设值时，才会产生对应的所述第一警示信息或所述第二警示信息。
[0012]在本专利技术一实施例中，还包括一警示信息传输接口，所述第一警示信息或所述第二警示信息通过所述警示信息传输接口传输至一警示装置。
[0013]在本专利技术一实施例中，所述第一警示信息及所述第二警示信息至少为一光学信号、声音信号、震动信号其中之一。
[0014]在本专利技术一实施例中，所述处理单元持续产生所述第一警示信息或所述第二警示信息直到所述监视区域内不包含所述识别目标为止。
[0015]在本专利技术一实施例中，所述处理单元根据所述第一触发信息或第二触发信息在所述连续的第一影像及所述连续的第二影像标记对应的所述识别目标。
[0016]以及，
[0017]一种用于车辆的监视及警示方法，包括：
[0018]采集第一连续影像，所述第一连续影像包括第一车侧视角及车前方视角，
[0019]采集第二连续影像，所述第二连续影像包括第二车侧视角及车后方视角，其中所述第一车侧视角与所述第二车侧视角有部分重叠，
[0020]分析所述第一连续影像及所述第二连续影像以界定出监视区域；判断所述监视区域是否包含识别目标；于确认包含所述识别目标时，产生第一触发信息。
[0021]在本专利技术一实施例中，所述监视区域内进一步包括一碰撞区域，判断所述碰撞区域是否包含所述识别目标，于确认包含所述识别目标时，产生不同于所述第一触发信息的第二触发信息。
[0022]在本专利技术一实施例中，根据所述第一触发信息或所述第二触发信息产生对应的第一警示信息或第二警示信息。
[0023]在本专利技术一实施例中，判断所述第一触发信息或所述第二触发信息出现频率大于一预设值时，才会产生对应的所述第一警示信息或所述第二警示信息。
[0024]在本专利技术一实施例中，所述第一警示信息或所述第二警示信息传输至一警示装置。
[0025]在本专利技术一实施例中，所述第一警示信息及所述第二警示信息至少为一光学信号、声音信号、震动信号其中之一。
[0026]在本专利技术一实施例中，持续产生所述第一警示信息或所述第二警示信息直到所述监视区域内不包含所述识别目标为止。
[0027]在本专利技术一实施例中，根据所述第一触发信息或第二触发信息在所述连续的第一影像及所述连续的第二影像标记对应的所述识别目标。
[0028]本专利技术具有以下优点：
[0029]1、通过设置两个不同视域以及不同拍摄方向的摄像头，可以有效监测靠近车辆附近的物体，特别是除了车辆侧边的范围可采集影像外，还可以包括车辆前方与后方的影像。
[0030]2、具有可辨识影像的人工智能，针对特定靠近车辆的识别目标经由划分监视区域产生具有风险等级的警告信息，减少驾驶操控车辆时对于周边物体的碰撞。
[0031]3、在预设值设定下产生的警示信息，可减少因不稳健的警示信息对驾驶的干扰。
附图说明
[0032]图1是本专利技术的一种用于车辆的监视及警示系统的结构示意图；
[0033]图2是本专利技术的一种用于车辆的监视及警示系统的操作流程图；
[0034]图3是本专利技术的一种用于车辆的监视及警示系统的摄像头安装示意图；
[0035]图4是本专利技术的一种用于车辆的监视及警示系统的摄像头视域的说明示意图。
[0036]图5是本专利技术的一种用于车辆的监视及警示系统的摄像头视域的俯视示意图。
[0037]图6是本专利技术的一种用于车辆的监视及警示系统的摄像头采集的影像示意图。
[0038]图7是本专利技术的一种用于车辆的监视及警示系统的摄像头受到车辆后视镜遮挡视域的示意图。
[0039]图8是本专利技术的一种用于车辆的监视及警示系统的摄像头与车辆后视镜装设于车辆的示意图。
[0040]图9是本专利技术的一种用于车辆的监视及警示系统的摄像头与车辆后视镜装设于车辆的俯视示意图。
[0041]图10是本专利技术的一种用于车辆的监视及警示系统的监视区域示意图。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的监视及警示系统，其特征在于，包括：第一摄像头，安装于一车辆的至少一侧，用来采集第一连续影像，所述第一连续影像包括第一车侧视角及车前方视角；第二摄像头，与第一摄像头安装于所述车辆的同一侧，用来采集第二连续影像，所述第二连续影像包括第二车侧视角及车后方视角，其中所述第一车侧视角与所述第二车侧视角有部分重叠；处理单元，用来分析所述第一连续影像及所述第二连续影像以界定出监视区域；判断所述监视区域是否包含识别目标；于确认包含所述识别目标时，产生第一触发信息。2.如权利要求1所述的车辆的监视及警示系统，所述监视区域内进一步包括一碰撞区域，其特征在于，所述处理单元判断所述碰撞区域是否包含所述识别目标，于确认包含所述识别目标时，产生不同于所述第一触发信息的第二触发信息。3.如权利要求2所述的车辆的监视及警示系统，其特征在于，所述处理单元根据所述第一触发信息或所述第二触发信息产生对应的第一警示信息或第二警示信息。4.如权利要求3所述的车辆的监视及警示系统，其特征在于。所述处理单元判断所述第一触发信息或所述第二触发信息出现频率大于一预设值时，产生对应的所述第一警示信息或所述第二警示信息。5.如权利要求3所述的车辆的监视及警示系统，还包括一警示信息传输接口，其特征在于，所述第一警示信息或所述第二警示信息通过所述警示信息传输接口传输至一警示装置。6.如权利要求3所述的车辆的监视及警示系统，其特征在于，所述第一警示信息及所述第二警示信息至少为一光学信号、声音信号、震动信号其中之一。7.如权利要求3所述的车辆的监视及警示系统，其特征在于，所述处理单元持续产生所述第一警示信息或所述第二警示信息直到所述监视区域内不包含所述识别目标为止。8.如权利要求2所述的车辆的监视及警示系统，其特征在于，所述处理单元根据所述第一触发信息或第二触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗清祥，何浩源，
申请(专利权)人：欧特明电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：