【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人安装底座
[0001]本申请涉及工业机器人领域,具体而言,涉及一种工业机器人安装底座。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]工业机器人安装底座主要用于对工业机器人进行支撑固定,在相关的工业机器人安装底座技术中,安装底座直接安装固定在地面上的,缺乏移动结构,在需要对工业机器人进行移动时,还需要借助其它的移动设备(例如吊机、叉车等)对工业机器人进行移动,使得工业机器人的移动非常的不便。
技术实现思路
[0004]为了弥补以上不足,本申请提供了一种工业机器人安装底座,旨在改善工业机器人的移动非常不便的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种工业机器人安装底座,包括支撑底座和移动组件。
[0006]所述支撑底座包括支撑板、支撑腿和底板,所述支撑腿的顶端与所述支撑板的下表面固定连接,所述底板与所述支撑腿的底端固定连接,所述底板的板体开设有通口。r/>[0007]所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安装底座,其特征在于,包括支撑底座(100),所述支撑底座(100)包括支撑板(110)、支撑腿(120)和底板(130),所述支撑腿(120)的顶端与所述支撑板(110)的下表面固定连接,所述底板(130)与所述支撑腿(120)的底端固定连接,所述底板(130)的板体开设有通口(131);移动组件(200),所述移动组件(200)包括连接板(210)、螺纹杆(220)、第一锥齿轮(230)、电机(240)和移动轮(250),所述连接板(210)的板体与所述支撑腿(120)滑动连接,所述螺纹杆(220)的两端分别与所述支撑板(110)和所述底板(130)固定连接,所述第一锥齿轮(230)螺纹套设于所述螺纹杆(220)的杆体,所述第一锥齿轮(230)与所述连接板(210)转动连接,所述电机(240)与所述连接板(210)固定连接,所述电机(240)的输出端与所述第一锥齿轮(230)传动连接,所述移动轮(250)连接于所述连接板(210)的下表面,所述移动轮(250)滑动插接于所述通口(131)的内部。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座,其特征在于,所述支撑腿(120)设置有四个,四个所述支撑腿(120)的顶端分别一一对应的与所述支撑板(110)下表面的四个拐角处固定连接,四个所述支撑腿(120)的底端分别一一对应的与所述底板(130)上表面的四拐角处固定连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:李亮,
申请(专利权)人:普霖科技天津有限公司,
类型:新型
国别省市:
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