本实用新型专利技术涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种全自动菌棒绑口装置。它包括机架和安装在机架上的导引轨道，导引轨道上方设置有机械抓手，机械抓手上方设置有齿盘，齿盘的中心位置处设置有转轴安装孔，转轴安装中设置有转轴，转轴为空心转轴，且转轴固定套设在机械手臂上，机架上还安装有伺服电机，伺服电机的转轴输出端上设置有齿轮，齿轮与齿盘啮合连接，齿盘的下方设置有齿盘连接杆，齿盘连接杆底端上设置有紧线器，机架上还设置有紧线力度调控器，紧线力度调控器中设置有绳索，绳索的一端固定在紧线力度调控器中，另一端安装在紧线器上，机架上设置有钩针。本实用新型专利技术有益效果为：降低生产成本、提高生产效率、提高自动化程度、操作简单。操作简单。操作简单。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动菌棒绑口装置
[0001]本技术涉及自动化加工
，尤其涉及一种全自动菌棒绑口装置。
技术介绍
[0002]食用菌在种植前，需在菌袋上加装培养基料，菌袋为圆柱形塑料袋，装好培养基料后，需将菌袋封口。现有的菌棒封口设备一般采用金属扣进行封口，但是金属扣封口成本较高，回收效率低，且封口完毕后一旦发现产品不合格，则菌棒只能作废。采用绑口线封口，当产品不合格时，可以直接返工，降低了生产成本，但是目前绑口线封口，大多采用人工进行，使得生产效率较低。也有采用绑口线装置进行线封口的，但是现有绑口线装置多采用人工结合半自动化装置进行，使得绑口装置自动化程度较低。
[0003]专利号ZL202220014865.3的专利文件中公开了一种自动扎绳机，其定位不准确，利用气缸收缩勒紧绑口线，运行速度慢，气缸运行快了，绑口线易勒断，其单机绑口时效700棒左右，达不到人工快手绑口速度时效1000棒；且绑口松紧度不够力度，会出现大量返工、重新用人工绑口的情况，窝工的同时，又耽误了生产进度。因使用大量传感器等电子元件和气缸，故障率高、不耐用、不稳定，菇农操作吃力，维护难。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种绑口准确且速度快的全自动菌棒绑口装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：一种全自动菌棒绑口装置，它包括机架1和安装在机架1上的导引轨道2，导引轨道2上方设置有机械抓手3，机械抓手3通过机械手臂31与机架1连接，机械抓手3上方设置有齿盘4，齿盘4套设在机械手臂31上，所述机架1上还安装有伺服电机43，伺服电机43的转轴输出端上设置有齿轮44，齿轮44与齿盘4啮合连接，齿盘4的下方设置有齿盘连接杆45，齿盘连接杆45的顶端与齿盘4的顶面连接，其底端上设置有紧线器5，所述机架1上还设置有紧线力度调控器51，所述紧线力度调控器51中设置有绳索6，绳索6的一端固定在紧线力度调控器51中，另一端安装在紧线器5上，所述机架1上设置有钩针7，钩针7的位置与紧线器5和待绑口的菌棒8的位置一一对应。
[0006]所述机械抓手3为伸缩开合式抓手，机械抓手3的位置与待绑口的菌棒8的位置相对应。
[0007]所述导引轨道2为“U”型槽式轨道，导引轨道2的两侧均设置有限位板21，两个限位板21之间的距离与菌棒的宽度相匹配。
[0008]所述导引轨道2的一端设置有推送定位气缸9。
[0009]所述推送定位气缸9的弹出端上设置有气缸推板91。
[0010]所述齿盘4的中心位置处设置有转轴安装孔41，转轴安装孔41中设置有转轴42，转轴42为空心转轴，且转轴42固定套设在机械手臂31上。
[0011]采用上述技术方案后，本技术有益效果为：本技术菌棒推送定位准确，机
械运行稳定、耐用，速度快，因直接利用紧线力度调控器和紧线器，绑口准确且速度快，采用本装置可降低生产成本、提高生产效率、提高自动化程度、操作简单。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是本技术的齿盘结构示意图。
[0015]附图标记说明：机架1、导引轨道2、限位板21、机械抓手3、机械手臂31、齿盘4、转轴安装孔41、转轴42、伺服电机43、齿轮44、齿盘连接杆45、紧线器5、紧线力度调控器51、绳索6、钩针7、菌棒8、推送定位气缸9、气缸推板91。
具体实施方式
[0016]参看图1
‑
图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种全自动菌棒绑口装置，它包括机架1和安装在机架1上的导引轨道2，所述导引轨道2为“U”型槽式轨道，导引轨道2的两侧均设置有限位板21，两个限位板21之间的距离与菌棒的宽度相匹配，菌棒在通过导引轨道2时，两个限位板21对菌棒进行夹持，防止菌棒晃动和转动。
[0017]所述机架1的一个侧面上固定安装有抓手支架，抓手支架上设置有机械抓手3，所述机械抓手3为伸缩开合式抓手，机械抓手3包括气缸，气缸的伸缩带动机械抓手的开合，机械抓手3设置在导引轨道2上方，机械抓手3通过机械手臂31与机架1连接，当抓手闭合时，抓手的末端抓住待绑口的菌棒4的封口部。
[0018]机械抓手3上方设置有齿盘4，齿盘4的中心位置处设置有转轴安装孔41，转轴安装孔41中设置有转轴42，转轴42为空心转轴，且转轴42固定套设在机械手臂31上。
[0019]所述机架1上还安装有伺服电机43，伺服电机43的转轴输出端上设置有齿轮44，齿轮44与齿盘4啮合连接，齿盘4的下方设置有齿盘连接杆45，齿盘连接杆45的顶端与齿盘4的顶面连接，其底端上设置有紧线器5，紧线器3为锁住绑线围绕机械抓手3和菌棒的塑料袋口结合部环绕运动的送线装置。
[0020]所述机架1上还设置有紧线力度调控器支架，紧线力度调控器支架上设置有紧线力度调控器51，紧线力度调控器51为拉紧绑口线以使菌棒口绑的力度更合适，达到封口目的的装置，其自身带有绑线锁紧和机械调节锁紧力度的功能。
[0021]紧线力度调控器51中设置有绳索6，绳索6的一端固定在紧线力度调控器51中，另一端安装在紧线器5上，所述机架1上固定安装有钩针支架，所述钩针支架上设置有钩针7，钩针7的位置与紧线器5和待绑口的菌棒8的位置一一对应。
[0022]工作时，伺服电机21的转动传递给齿盘22连接的紧线器3动能，从而使紧线器3围绕菌棒口部绕动，并将绑口线引至开口状态的钩针7处；钩针7闭合，锁住绑口线；紧线器3在机械传动力的作用下，继续以织机钩针法原理运行，结成绑线活结；此时，紧线力度调控器51进一步拉紧绑口线另一端，因闭合的钩针5锁住了绑口线，从而使绑口线勒住菌棒的菌袋
口更紧，以达到合适力度；之后钩针5闭合状态结束，然后闭合装置打开，锁住绑口线脱离钩针5，至此自动绑口过程结束，全自动菌棒绑口的工艺步骤完成。
[0023]在紧线力度调控器51的环节上，使用机械调节施压方式（利用压丝压迫弹簧作用于绑口线，产生固定的摩擦力，以锁住绑线的平行移动，从而稳定控制绑口线的松紧度。而避免了单纯利用气缸开合控制绑口线的移动，由于气压随时间变化会产生气压的大小变化导致控制绑口线的压力会产生压差，所以最终导致菌棒口绑的松紧度不一致，还会因气压过大时，被紧线力度调控器51勒断）比气缸调节施压方式效果好，绑口松紧力度稳定、绑绳不易经常拉断。
[0024]所述导引轨道2的一端设置有推送定位气缸9，推送定位气缸9的弹出端上设置有气缸推板91，当菌棒到达导引轨道2上靠近推送定位气缸9的一端时，推送定位气缸9推动气缸推板91，气缸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动菌棒绑口装置，其特征在于：它包括机架（1）和安装在机架（1）上的导引轨道（2），导引轨道（2）上方设置有机械抓手（3），机械抓手（3）通过机械手臂（31）与机架（1）连接，机械抓手（3）上方设置有齿盘（4），齿盘（4）套设在机械手臂（31）上，所述机架（1）上还安装有伺服电机（43），伺服电机（43）的转轴输出端上设置有齿轮（44），齿轮（44）与齿盘（4）啮合连接，齿盘（4）的下方设置有齿盘连接杆（45），齿盘连接杆（45）的顶端与齿盘（4）的顶面连接，其底端上设置有紧线器（5），所述机架（1）上还设置有紧线力度调控器（51），所述紧线力度调控器（51）中设置有绳索（6），绳索（6）的一端固定在紧线力度调控器（51）中，另一端安装在紧线器（5）上，所述机架（1）上设置有钩针（7），钩针（7）的位置与紧线器（5）和待绑口的菌棒（8）的位置一一对应。2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯玉存，
申请(专利权)人：石家庄市方信五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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