一种楼板钢筋自动捆扎机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种楼板钢筋自动捆扎机器人，涉及钢筋自动捆扎技术领域，包括连接座和电动滑轨，所述连接座两端皆滑动连接于电动滑轨的相对侧，所述连接座的顶端固定连接有伺服电机，且连接座的底端通过轴承活动连接有转动盘，且转动盘的底端固定连接有电动升降杆一。本实用新型专利技术通过设置的钢丝夹持装置，利用电动升降杆二向下推动U型块的后端，使其顶端向上运动，从而使其钢丝位于夹持块的相对侧，再控制电动伸缩杆一推动夹持块向相对侧运动，使其将钢丝夹持固定，同时挤压弹簧反作用与夹持块使其对钢丝夹持更紧，有利于方便对钢丝一端进行夹持，从而避免对钢丝转动扎紧时发生脱落，影响工作进程。影响工作进程。影响工作进程。

【技术实现步骤摘要】
一种楼板钢筋自动捆扎机器人


[0001]本技术涉及钢筋自动捆扎机器人
，具体是一种楼板钢筋自动捆扎机器人。

技术介绍

[0002]钢筋自动捆扎机器人，钢筋捆扎机与机器人相结合产物，是时代发展的趋向。
[0003]但现有的钢筋自动捆扎机器人一般为大型设备，从而不方便运用至楼板的钢筋捆扎，使用人工进行楼板钢丝捆扎时，又需要较长的捆扎钢丝进行捆扎，从而影响工作效率。为此，我们提供了一种楼板钢筋自动捆扎机器人解决以上问题。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种楼板钢筋自动捆扎机器人。
[0006]技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种楼板钢筋自动捆扎机器人，包括连接座和电动滑轨，所述连接座两端皆滑动连接于电动滑轨的相对侧，所述连接座的顶端固定连接有伺服电机，且连接座的底端通过轴承活动连接有转动盘，且转动盘的底端固定连接有电动升降杆一，且电动升降杆一的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端一侧固定连接有钢丝夹持装置，且连接板的底端另一侧固定连接有钢丝储存推送装置。
[0008]上述的，所述钢丝夹持装置包括连接柱、电动升降杆二、U型块、电动伸缩杆一、夹持弹簧和夹持块，所述连接柱的底端通过转轴活动连接于U型块的内部，所述U型块的顶端内部通过转轴活动连接有电动升降杆二，且电动升降杆二的底端固定连接于连接柱的后侧，所述U型块前端内部开设有滑槽，且滑槽的内部两端皆固定连接有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的外侧皆套设有夹持弹簧，所述U型块的前端设置有一组左右对称的夹持块。
[0009]上述的，所述滑槽横截面呈T字形，所述夹持块的顶端固定连接有滑块，且滑块与滑槽相适配，所述夹持块通过滑块和滑槽与U型块滑动连接，所述电动伸缩杆一的相对侧皆固定连接于滑块的外侧，所述夹持块的相对侧皆竖直数条开设有防护槽。
[0010]上述的，所述钢丝储存推送装置包括储存盒、弧形槽、限位块和电动伸缩杆二，所述储存盒的顶端固定连接有一组左右对称的弧形槽，且弧形槽的顶端与储存盒的内部相连通，所述弧形槽的顶端皆设置有限位块，且限位块的顶端固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的顶端固定连接于储存盒的底端上侧。
[0011]上述的，所述限位块的底端开设有两个弧形隆起，且限位块的底端与弧形槽相适配，所述储存盒通过限位块与弧形槽构成钢丝滑出限位固定结构，且储存盒顶端滑动插接有盒盖。
[0012]上述的，所述伺服电机的输出端贯穿连接座与转动盘固定连接，所述伺服电机通
过转动盘与钢丝夹持装置构成转动扎紧结构，所述连接板的底端中间位置固定连接有感应探头。
[0013]有益效果：
[0014]与现有技术相比，该一种楼板钢筋自动捆扎机器人具备如下有益效果：
[0015]一、本技术通过设置的钢丝夹持装置，利用电动升降杆二向下推动U 型块的后端，使其顶端向上运动，从而使其钢丝位于夹持块的相对侧，再控制电动伸缩杆一推动夹持块向相对侧运动，使其将钢丝夹持固定，同时挤压弹簧反作用与夹持块使其对钢丝夹持更紧，有利于方便对钢丝一端进行夹持，从而避免对钢丝转动扎紧时发生脱落，影响工作进程。
[0016]二、本技术通过设置的钢丝储存推送装置，将捆扎钢丝整齐排放至储存盒的内部，再将其盒盖滑动盖住，使用时捆扎钢丝顺着弧形槽滑出，此时电动伸缩杆二推动限位块，使其顶端卡合在弧形槽的内部，从而将捆扎钢丝进行限位，有利于自动进行捆扎钢丝输送，方便钢丝夹持装置夹持捆扎，从而实现楼板钢筋自动捆扎，提高工作效率。
[0017]本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术连接板的底端立体连接结构示意图；
[0020]图3为本技术图2的A处放大结构示意图；
[0021]图4为本技术U型块的局部剖面结构示意图。
[0022]图中：1、连接座；2、电动滑轨；3、伺服电机；4、转动盘；5、电动升降杆一；6、感应探头；7、连接板；8、钢丝夹持装置；801、连接柱；802、电动升降杆二；803、U型块；804、电动伸缩杆一；805、夹持弹簧；806、夹持块；9、钢丝储存推送装置；901、储存盒；902、弧形槽；903、限位块；904、电动伸缩杆二；10、滑槽；11、滑块；12、防护槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种楼板钢筋自动捆扎机器人，包括连接座1和电动滑轨2，连接座1两端皆滑动连接于电动滑轨2 的相对侧，连接座1的顶端固定连接有伺服电机3，且连接座1的底端通过轴承活动连接有转动盘4，且转动盘4的底端固定连接有电动升降杆一5，且电动升降杆一5的底端固定连接有连接板7，连接板7的底端一侧固定连接有钢丝夹持装置8，且连接板7的底端另一侧固定连接有钢丝储存推送装置9。
[0025]本实施例中，通过感应探头6确定需要捆扎位置，再控制电动升降杆一 5，推动连接板7向下运动，使其捆扎位置位于连接柱801个储存盒901相对侧，同时捆扎钢丝顺着弧形
槽902滑出，此时控制电动伸缩杆二904推动限位块903，使其顶端卡合在弧形槽902的内部，从而将捆扎钢丝进行限位，有利于自动进行捆扎钢丝输送，方便钢丝夹持装置8夹持捆扎，从而实现楼板钢筋自动捆扎，提高工作效率，再控制电动升降杆二802向下推动U型块803 的后端，使其顶端向上运动，从而使捆扎钢丝底端位于夹持块806的相对侧，再控制电动伸缩杆一804推动夹持块806向相对侧运动，使其将钢丝夹持固定，同时夹持弹簧805反作用与夹持块806使其对钢丝夹持更紧，有利于方便对钢丝一端进行夹持，从而避免对钢丝转动扎紧时发生脱落，影响工作进程，完成后通过电动升降杆一5向上拉动连接柱801和储存盒901，使其移动至位于捆扎位置上端，再通过伺服电机3带动转动盘4进行旋转，从而带动捆扎钢丝两端进行缠绕固定。
[0026]钢丝夹持装置8包括连接柱801、电动升降杆二802、U型块803、电动伸缩杆一804、夹持弹簧805和夹持块806，连接柱801的底端通过转轴活动连接于U型块803的内部，U型块803的顶端内部通过转轴活动连接有电动升降杆二802，且电动升降杆二802的底端固定连接于连接柱801的后侧，U型块803本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种楼板钢筋自动捆扎机器人，包括连接座(1)和电动滑轨(2)，其特征在于：所述连接座(1)两端皆滑动连接于电动滑轨(2)的相对侧，所述连接座(1)的顶端固定连接有伺服电机(3)，且连接座(1)的底端通过轴承活动连接有转动盘(4)，且转动盘(4)的底端固定连接有电动升降杆一(5)，且电动升降杆一(5)的底端固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的底端一侧固定连接有钢丝夹持装置(8)，且连接板(7)的底端另一侧固定连接有钢丝储存推送装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种楼板钢筋自动捆扎机器人，其特征在于：所述钢丝夹持装置(8)包括连接柱(801)、电动升降杆二(802)、U型块(803)、电动伸缩杆一(804)、夹持弹簧(805)和夹持块(806)，所述连接柱(801)的底端通过转轴活动连接于U型块(803)的内部，所述U型块(803)的顶端内部通过转轴活动连接有电动升降杆二(802)，且电动升降杆二(802)的底端固定连接于连接柱(801)的后侧，所述U型块(803)前端内部开设有滑槽(10)，且滑槽(10)的内部两端皆固定连接有电动伸缩杆一(804)，所述电动伸缩杆一(804)的外侧皆套设有夹持弹簧(805)，所述U型块(803)的前端设置有一组左右对称的夹持块(806)。3.根据权利要求2所述的一种楼板钢筋自动捆扎机器人，其特征在于：所述滑槽(10)横截面呈T字形，所述夹持块(806)的顶端固定连接有滑块(11)，且滑块(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄泽民，叶浩彬，赵佩吟，周泽钦，付佳丽，
申请(专利权)人：广东润昌建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：