一种用于超高真空超低温下的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种用于超高真空超低温下的机械手，包括手柄，还包括调节机构，调节机构设置在手柄上，调节机构包括：连接板固定连接在手柄的一侧，伸缩框固定连接在连接板上，第一电机固定安装在伸缩框的内壁上，螺纹杆固定连接在第一电机的联轴器上，螺纹套与螺纹杆螺纹连接，旋转箱通过第一真空法兰与螺纹套螺纹连接，第二电机固定安装在旋转箱的内壁上，转杆与第二电机的联轴器固定连接。本实用新型专利技术通过设置第一电机能带动螺纹杆转动，从而带动螺纹套进行移动，从而调节机械手的长度，通过设置第二电机能带动转杆转动，从而调节机械手的方向，便于操作装置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于超高真空超低温下的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种用于超高真空超低温下的机械手。

技术介绍

[0002]超高真空、超低温下材料的微尺寸观察对于物质的基础研究具有非常重要的意义，超低温扫描隧道显微镜和低温原子力显微镜等基于扫描探针显微术的出现使得科学家能够在纳米级分辨率下去研究更多材料的物理特性及图形。以这些技术为基础的纳米技术、材料和表面科学的迅速发展，极大地推动了通用和无损纳米尺度分析工具的需求。
[0003]对超高真空、超低温的材料观察时，人工进行观察操作工作的话不仅对人体造成严重伤害，这就需要机械手来接替这一工作，但是现有机械手控制抓放、旋转操作的部件结构复杂，体积庞大，不能进行精密操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供了一种用于超高真空超低温下的机械手，达到解决上述背景中提到的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于超高真空超低温下的机械手，包括手柄，还包括调节机构；
[0006]调节机构，设置在手柄上；
[0007]调节机构包括：
[0008]连接板，固定连接在手柄的一侧；
[0009]伸缩框，固定连接在连接板上；
[0010]第一电机，固定安装在伸缩框的内壁上；
[0011]螺纹杆，固定连接在第一电机的联轴器上；
[0012]螺纹套，与螺纹杆螺纹连接；
[0013]旋转箱，通过第一真空法兰与螺纹套螺纹连接；
[0014]第二电机，固定安装在旋转箱的内壁上；
[0015]转杆，与第二电机的联轴器固定连接。
[0016]在本技术实施例中，还包括防冻机构；
[0017]防冻机构包括：
[0018]防冻箱，通过第二真空法兰与转杆固定连接；
[0019]热风机，固定安装在防冻箱的内壁上；
[0020]分流板，固定安装在防冻箱的内壁上；
[0021]透风口，开设在防冻箱上；
[0022]导风板，固定连接在防冻箱的外壁上。
[0023]在本技术实施例中，所述防冻箱的一端固定连接安装板，所述安装板的一端铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端铰接有夹持块，所述安装板上固定安装有液
压缸，所述液压缸的一端铰接有第二连接杆，且第二连接杆的另一端与第一连接杆铰接，通过设置液压缸能带动夹持块对物品进行夹持，结构简单，便于操作。
[0024]在本技术实施例中，所述手柄的顶部设置有控制按钮，所述手柄的一侧开设有指槽，通过设置控制按钮，是为了便于操作装置，通过设置指槽，是为了提高手柄的抓持稳定性。
[0025]在本技术实施例中，所述伸缩框的一侧开设有限位槽，所述螺纹套的外壁上固定连接有限位杆，且限位杆与限位槽的内壁滑动连接，通过设置限位槽和限位杆，是为了对螺纹套进行限位，使螺纹套无法转动。
[0026]在本技术实施例中，所述连接板和第一真空法兰之间设置有伸缩波纹管，所述旋转箱和防冻箱之间设置有扭摆波纹管，通过设置伸缩波纹管和扭摆波纹管，是为了配合实现扭摆、伸缩操作。
[0027]本技术提供了一种用于超高真空超低温下的机械手。具备以下有益效果：
[0028](1)、本技术通过设置第一电机能带动螺纹杆转动，从而带动螺纹套进行移动，从而调节机械手的长度，通过设置第二电机能带动转杆转动，从而调节机械手的方向，便于操作装置。
[0029](2)、本技术通过设置热风机能吹出热风，通过设置分流板能对热风进行分流，再通过透风口排出防冻箱，通过设置导风板能对热风进行导向，将热风对防冻箱的后端部位进行加热，避免超低温环境对第一电机和第二电机的影响，提高机械手的运行稳定性。
附图说明
[0030]图1为本技术正视图；
[0031]图2为本技术剖视图；
[0032]图3为本技术调节机构剖视图；
[0033]图4为本技术夹持块示意图。
[0034]图中：1、手柄；2、调节机构；201、连接板；202、伸缩框；203、第一电机；204、螺纹杆；205、螺纹套；206、旋转箱；207、第二电机；208、转杆；3、防冻机构；301、防冻箱；302、热风机；303、分流板；304、透风口；305、导风板；4、安装板；5、第一连接杆；6、夹持块；7、液压缸；8、第二连接杆。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0036]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0038]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0039]实施例一：
[0040]如图1
‑
4所示，本技术提供技术方案：一种用于超高真空超低温下的机械手，包括手柄1，手柄1的顶部设置有控制按钮，手柄1的一侧开设有指槽，通过设置控制按钮，是为了便于操作装置，通过设置指槽，是为了提高手柄1的抓持稳定性，还包括调节机构2，调节机构2设置在手柄1上，调节机构2包括：连接板201固定连接在手柄1的一侧，伸缩框202固定连接在连接板201上，第一电机203固定安装在伸缩框202的内壁上，螺纹杆204固定连接在第一电机203的联轴器上，螺纹套205与螺纹杆204螺纹连接，伸缩框202的一侧开设有限位槽，螺纹套205的外壁上固定连接有限位杆，且限位杆与限位槽的内壁滑动连接，通过设置限位槽和限位杆，是为了对螺纹套205进行限位，使螺纹套205无法转动，旋转箱206通过第一真空法兰与螺纹套205螺纹连接，第二电机207固定安装在旋转箱206的内壁上，转杆208与第二电机2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于超高真空超低温下的机械手，包括手柄(1)，其特征在于：还包括调节机构(2)；调节机构(2)，设置在手柄(1)上；调节机构(2)包括：连接板(201)，固定连接在手柄(1)的一侧；伸缩框(202)，固定连接在连接板(201)上；第一电机(203)，固定安装在伸缩框(202)的内壁上；螺纹杆(204)，固定连接在第一电机(203)的联轴器上；螺纹套(205)，与螺纹杆(204)螺纹连接；旋转箱(206)，通过第一真空法兰与螺纹套(205)螺纹连接；第二电机(207)，固定安装在旋转箱(206)的内壁上；转杆(208)，与第二电机(207)的联轴器固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于超高真空超低温下的机械手，其特征在于：还包括防冻机构(3)；防冻机构(3)包括：防冻箱(301)，通过第二真空法兰与转杆(208)固定连接；热风机(302)，固定安装在防冻箱(301)的内壁上；分流板(303)，固定安装在防冻箱(301)的内壁上；透风口(304)，开设在防冻箱(301)上；导风板(305)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤忠喜，张宗曙，
申请(专利权)人：探普南京工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：