一种电池拆装机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池拆装机器人，包括：底板、以及设于底板的上方的顶板；多个剪刀叉机构，剪刀叉机构的下端与底板相连接，剪刀叉机构的上端与顶板相连接；多个线性支撑机构，线性支撑机构的下端与底板相连接，线性支撑机构的上端可操作地抵于顶板的下端或与顶板脱离；丝杆驱动机构，丝杆驱动机构设于底板上，用于驱动剪刀叉机构工作。本实用新型专利技术的结构初始起升力小，延长丝杆驱动机构寿命。延长丝杆驱动机构寿命。延长丝杆驱动机构寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电池拆装机器人


[0001]本技术涉及新能源的
，尤其涉及一种电池拆装机器人。

技术介绍

[0002]随着新能源产业的发展，电动汽车产业也相应开展，但其主要瓶颈就体现在电池方面，为了可以持续给电动车提供持续电源，克服用电后，充电时间长的短板，采用换电站来换电池的方法为电动汽车提供快捷、持续的电力，为换电需要，设计了换电站加解锁结构用于换装电池，传递电池。
[0003]申请号为CN202121321638的技术专利公开了包括锁孔定位部和加解锁部，锁孔定位部与加解锁部通信连接，加解锁部包括机械手和设置于机械手端部的加解锁头，锁孔定位部设置成能够定位锁孔，机械手设置成能够获取锁孔位置并将加解锁头送入，加解锁头设置成能够对锁孔进行加解锁。
[0004]然而，该设计方案的剪刀叉起升角度小，所需初始起升力过大，举升机构寿命短。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电池拆装机器人。
[0006]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]一种电池拆装机器人，其中，包括：
[0008]底板、以及设于所述底板的上方的顶板；
[0009]多个剪刀叉机构，所述剪刀叉机构的下端与所述底板相连接，所述剪刀叉机构的上端与所述顶板相连接；
[0010]多个线性支撑机构，所述线性支撑机构的下端与所述底板相连接，所述线性支撑机构的上端可操作地抵于所述顶板的下端或与所述顶板脱离；
[0011]丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构设于所述底板上，用于驱动所述剪刀叉机构工作。
[0012]上述的电池拆装机器人，其中，还包括：浮动机构，所述浮动机构与所述顶板通过浮动链条相连接。
[0013]上述的电池拆装机器人，其中，还包括：拧紧机构，所述拧紧机构与所述浮动机构相连接。
[0014]上述的电池拆装机器人，其中，所述浮动机构包括：浮动板和设于所述浮动板的下表面的浮动支架，所述浮动链条的上端与所述顶板相连接，所述浮动链条的下端与所述浮动支架相连接。
[0015]上述的电池拆装机器人，其中，所述线性支撑机构为气缸、液压缸、弹簧、和/或电推杆。
[0016]上述的电池拆装机器人，其中，还包括：输送机构，所述输送机构设于所述底板上；所述顶板上开设有输送槽，所述输送机构的上表面可操作地突出于所述输送槽。
[0017]上述的电池拆装机器人，其中，所述输送机构为皮带输送机构，所述皮带输送机构的上表面形成输送面，所述输送面可操作地突出于所述输送槽。
[0018]上述的电池拆装机器人，其中，所述电池拆装机器人可操作地具备起升状态和下降状态，所述电池拆装机器人处于所述起升状态时，所述底板和所述顶板之间的距离最大，所述电池拆装机器人处于所述下降状态时，所述底板和所述顶板之间的距离最小。
[0019]上述的电池拆装机器人，其中，所述剪刀叉机构工作使所述电池拆装机器人处于起升状态或下降状态。
[0020]上述的电池拆装机器人，其中，所述电池拆装机器人处于所述起升状态时，所述输送机构的上表面位于所述顶板的下方；所述电池拆装机器人处于所述下降状态时，所述输送机构的上表面突出于所述顶板。
[0021]上述的电池拆装机器人，其中，每一所述剪刀叉机构均包括：中部相互可转动地连接的第一臂和第二臂，所述第一臂的下端与所述底板可转动地连接，所述第一臂的上端与所述顶板可滑动地连接，所述第二臂的下端与所述丝杆驱动机构的丝杆滑块可转动地连接，所述第二臂的上端与所述顶板可转动地连接。
[0022]上述的电池拆装机器人，其中，所述顶板的下表面设有顶板滑槽和顶板滑块，所述顶板滑块与所述顶板滑槽可滑动地连接，所述第一臂的上端与所述顶板滑块可转动地连接。
[0023]上述的电池拆装机器人，其中，所述剪刀叉机构沿竖直方向上的行程大于所述线性支撑机构沿竖直方向上的行程。
[0024]上述的电池拆装机器人，其中，所述顶板的上表面还设有防尘板。
[0025]上述的电池拆装机器人，其中，所述拧紧机构包括：拧紧枪平台板、设于所述拧紧枪平台板的下表面的二次举升装置，以及设于所述拧紧枪平台板的下表面的导向装置，其中，所述二次举升装置的上端与所述浮动板相连接，所述二次举升装置的下端与所述拧紧枪平台板相连接，其中，所述导向装置的上部与所述浮动板相连接，所述导向装置的下部与所述拧紧枪平台板相连接。
[0026]上述的电池拆装机器人，其中，还包括：非线性拖链机构，所述非线性拖链机构包括拖链和拖链吊板，所述拖链与所述顶板通过所述拖链吊板相连接。
[0027]本技术由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
[0028](1)本技术的结构初始起升力小，延长丝杆驱动机构寿命。
[0029](2)本技术的结构举升行程大，行程≥400mm。
[0030](3)本技术的结构Z向压缩量大，空间利用率高。
[0031](4)本技术的结构初始起升负载大。
附图说明
[0032]图1是本技术的电池拆装机器人的第一方向的侧视图。
[0033]图2是本技术的电池拆装机器人的第二方向的侧视图。
[0034]图3是本技术的电池拆装机器人的俯视图。
[0035]图4是图2的局部放大图。
[0036]图5是本技术的电池拆装机器人的示意图。
[0037]图6是本技术的电池拆装机器人的示意图。
[0038]图7是本技术的电池拆装机器人的示意图。
[0039]图8是本技术的电池拆装机器人的示意图。
[0040]附图中：1、底板；2、顶板；3、剪刀叉机构；31、第一臂；32、第二臂；4、线性支撑机构；5、丝杆驱动机构；51、丝杆滑块；6、浮动机构；61、浮动板；62、浮动支架；63、浮动链条；7、拧紧机构；81、拧紧枪平台板；82、二次举升装置；83、导向装置；9、输送机构；10、拖链。
具体实施方式
[0041]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]在本技术的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”、“横向”、“竖向”等术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0043]请参见图1至图8所示，示出一种较佳实施例的电池拆装机器人，包括：底板1、以及设于底板1的上方的顶板2；多个剪刀叉机构3，剪刀叉机构3的下端与底板1相连接，剪刀叉机构3的上端与顶板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池拆装机器人，其特征在于，包括：底板、以及设于所述底板的上方的顶板；多个剪刀叉机构，所述剪刀叉机构的下端与所述底板相连接，所述剪刀叉机构的上端与所述顶板相连接；多个线性支撑机构，所述线性支撑机构的下端与所述底板相连接，所述线性支撑机构的上端可操作地抵于所述顶板的下端或与所述顶板脱离；丝杆驱动机构，所述丝杆驱动机构设于所述底板上，用于驱动所述剪刀叉机构工作。2.根据权利要求1所述的电池拆装机器人，其特征在于，还包括：浮动机构，所述浮动机构与所述顶板通过浮动链条相连接。3.根据权利要求2所述的电池拆装机器人，其特征在于，还包括：拧紧机构，所述拧紧机构与所述浮动机构相连接。4.根据权利要求3所述的电池拆装机器人，其特征在于，所述浮动机构包括：浮动板和设于所述浮动板的下表面的浮动支架，所述浮动链条的上端与所述顶板相连接，所述浮动链条的下端与所述浮动支架相连接。5.根据权利要求1所述的电池拆装机器人，其特征在于，所述线性支撑机构为气缸、液压缸、弹簧、和/或电推杆。6.根据权利要求1所述的电池拆装机器人，其特征在于，还包括：输送机构，所述输送机构设于所述底板上；所述顶板上开设有输送槽，所述输送机构的上表面可操作地突出于所述输送槽。7.根据权利要求1所述的电池拆装机器人，其特征在于，每一所述剪刀叉机构均包括：中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，尹坤帅，王双福，吴煜志，
申请(专利权)人：上海捷焕智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：