自动化电解腐蚀的低倍组织检测设备制造技术

一种自动化电解腐蚀的低倍组织检测设备，包括机架，其技术要点是：在机架的上部，从右到左依次设置有试样进料口、电解腐蚀单元、硝酸清洗单元、碱清洗单元、压缩空气吹干单元以及试样出料口；在机架的顶部设置有左右平行移动的夹持运料机构；在靠近试样进料口和试样出料口的机架外侧位置，分别设置有与试样进料口和试样出料口相对应的夹持翻转机构；试样进料口和试样出料口与其相对应的夹持翻转机构之间设置有运料升降机构；在与试样出料口相对应的夹持翻转机构上部设置有扫描成像机构；本实用新型专利技术通过上述结构实现试样翻转、检测、清洗、吹干、扫描成像的自动化，同时具有减少环境污染、提高工作效率、避免盐酸外溅的优点。避免盐酸外溅的优点。避免盐酸外溅的优点。

【技术实现步骤摘要】
自动化电解腐蚀的低倍组织检测设备


[0001]本技术属于低倍组织检测
，具体涉及一种自动化电解腐蚀的低倍组织检测设备，主要用于检测钢材内部是否存在诸如内裂、翻皮、疏松、白点、夹杂等各种非连续组织和缺陷。

技术介绍

[0002]钢材低倍组织检测作为金相组织检测的一部分，在产品验收、新品试制、工艺调整等方面占有十分重要的地位，而现今检测最常用的方法标准为“GB/T 226钢的低倍组织及缺陷酸蚀检验法”。
[0003]钢的低倍组织酸蚀检验技术，是对钢材通过剪、锯、切割等方法进行取样，再对试面进行加工，保证其粗糙度不大于1.6μm，然后用相应的酸液对试面进行酸蚀，根据缺陷评定方法标准“GB/T 1979 结构钢低倍组织缺陷评级图”以确定钢材内部是否存在诸如内裂、翻皮、疏松、白点、夹杂等各种非连续组织和缺陷。根据检测结果，就可以及时调整和优化连铸工艺参数，提高成品钢材质量。
[0004]目前我国在钢铁工厂生产过程的生产性大规模低倍组织检测中，无一例外地是采用传统的热酸浸蚀法进行钢的低倍组织检测。传统的热酸浸蚀法进行钢的低倍组织检测热酸浸蚀法进行。工序繁琐时间长、操作成本高，而且需要将整个试样放入高浓度的盐酸中，极易造成盐酸外溅，发生危险。同时热酸浸蚀法中散发出的大量“酸烟”污染环境，并对操作人员有极大的健康危害。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供自动化电解腐蚀的低倍组织检测设备，使用冷的稀盐酸并通过电腐蚀法对钢样的检测面进行浸蚀，操作时只需将钢样浸蚀面向下放置在一个自动移动的台架上，就可依次完成对钢样的酸蚀、清洗和干燥工作，在过程中不会对操作人员造成任何危害。同传统的热酸法相比，由于使用冷的稀盐酸进行短时间的试样腐蚀，试样中的夹杂物可以完全的保留下来，从而更容易判断钢材的质量，同时通过全自动电解腐蚀，解决了传统热酸产生酸雾多、不易实现自动化等缺点。
[0006]本技术是通过如下技术方案实现的：一种自动化电解腐蚀的低倍组织检测设备，包括机架，扫描成像机构，运料升降机构，夹持运料机构，由伺服电机控制的直轨，电机，气缸，油缸，导线，传感器，轴承座，其技术要点是：在机架的上部，从右到左依次设置有试样进料口、电解腐蚀单元、硝酸清洗单元、碱清洗单元、压缩空气吹干单元以及试样出料口；在机架的顶部设置有左右平行移动的夹持运料机构；在靠近试样进料口和试样出料口的机架外侧位置，分别设置有与试样进料口和试样出料口相对应的夹持翻转机构；试样进料口和试样出料口与其相对应的夹持翻转机构之间设置有运料升降机构； 所述扫描成像机构设置在与试样出料口相对应的夹持翻转机构上部；
[0007]所述夹持翻转机构包括翻转机构底板，在翻转机构底板的上端，左右对称设置有
上部带有轴承座的支撑架，该支撑架之间设置有两端带有翻转框架，该翻转框架的两端对称设置有与支撑架上的轴承座连接的旋转轴接头；在翻转框架的前后两侧，对应设置有向其内侧伸缩的夹紧油缸；在一侧的支撑架上设置有回转支撑，该回转支撑通过翻转机构伺服电机带动旋转轴接头转动；
[0008]所述电解腐蚀单元包括固定在机架上的电解腐蚀槽体，该电解腐蚀槽体中装有电解液；在电解液中设置有与电解腐蚀槽体固定连接的阴极棒，该阴极棒的一端设置有位于解腐蚀槽体外侧的电解腐蚀固定块，该电解腐蚀固定块通过导线与直流电源连接；
[0009]所述硝酸清洗单元包括固定在机架上的硝酸清洗槽体，该硝酸清洗槽体中装有硝酸液；
[0010]所述碱清洗单元包括固定在机架上的碱清洗槽体，该碱清洗槽体中装有柠檬酸钠稀溶液；
[0011]所述压缩空气吹干单元包括固定在机架上的吹风箱体以及设置在吹风箱体上部的吹风管。
[0012]为了使扫描成像更加清晰精准，所述扫描成像机构包括设置在支撑架上的扫描龙门架，在扫描龙门架的横梁上横向设置有扫描由伺服电机控制的伺服滑台，该伺服滑台上设置有横向移动的扫描相机；在扫描相机的一侧设置有光源升降气缸，该光源升降气缸的活塞端部设置有其带动升降的连接光源。
[0013]为了实现试样的运输以及升降，所述运料升降机构包括位于机架下部与翻转机构底板之间的运料底板，该运料底板上设置有由运料伺服电机控制的运料滑轨；在运料滑轨上设置有前后移动的支撑滑座，该支撑滑座上设置活塞向上的有升降油缸；在升降油缸上设置有放置试样的试样放置板。
[0014]为了使试样在进行腐蚀、酸清洗、碱清洗、压缩空气吹干等工步中保持平稳的水平移动，所述夹持运料机构包括由夹持运料伺服电机控制的直线滑轨，该直线滑轨上设置有左右水平移动的支撑滑块；在支撑滑块的上部连接有夹取框架，夹取框架的外侧设置向其内侧伸展的夹取油缸。
[0015]为了提高电解效率以达到更好的电解效果，所述阴极棒的数量为两个或两个以上。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过设置夹持翻转机构，自动翻转检测试样，减少操作人员劳动强度的同时保证操作人员的安全性；腐蚀工位设置不同腐蚀单元，可根据板坯特性，调整腐蚀强度及速度；设置硝酸清洗单元和碱清洗单元两个清洗工位，对腐蚀后的试样，更彻底的清洗，用以取得更好的试样表面；设置翻转机构集成扫描成像，节省空间，实现无缝衔接，提高工作效率。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构的立体示意图；
[0019]图2为本技术整体结构的俯视示意图；
[0020]图3为本技术中夹持翻转机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术中运料升降机构的结构示意简图；
[0022]图5为本技术中扫描成像机构的结构示意简图；
[0023]图6为本技术中夹持运料机构的结构示意简图；
[0024]图7为本技术中电解腐蚀单元的结构示意简图；
[0025]图8为本技术中硝酸清洗单元的结构示意简图；
[0026]图9为本技术中碱清洗单元的结构示意简图；
[0027]图10为本技术中压缩空气吹干单元的结构示意简图；
[0028]图11为本技术中电解腐蚀单元的电解原理示意简图。
[0029]图中主件序号说明：1、机架；2、试样进料口；3、电解腐蚀单元；301、电解阴极棒；302、电解腐蚀槽体；303、电解固定块；304、电解液；4、硝酸清洗单元；401、硝酸清洗槽体；402、硝酸清洗滚刷； 5、碱清洗单元；501、碱清洗槽体；502、碱清洗滚刷；6、压缩空气吹干单元；601、吹风箱体；602、吹风管；7、试样出料口；8、夹持运料机构；801、直线滑轨；802、支撑滑块；803、夹取框架；804、夹取油缸；9、夹持翻转机构；901、翻转机构底板；902、支撑架；903、旋转轴接头；904、翻转框架；905、夹紧油缸；906、回转支撑；10、运料升降机构；101、运料底板；102、运料滑轨；103、支撑滑座；104、升降油缸；105、试样放置板；106、12、扫描成像机构；121、扫描龙门架；122、伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化电解腐蚀的低倍组织检测设备，包括机架（1），扫描成像机构（12），运料升降机构（10），夹持运料机构（8），由伺服电机控制的直轨，电机，气缸，油缸，轴承座，其特征在于：在机架（1）的上部，从右到左依次设置有试样进料口（2）、电解腐蚀单元(3)、硝酸清洗单元(4)、碱清洗单元(5)、压缩空气吹干单元(6)以及试样出料口(7)；在机架(1)的顶部设置有左右平行移动的夹持运料机构（8）；在靠近试样进料口(2)和试样出料口(7)的机架(1)外侧位置，分别设置有与试样进料口(2)和试样出料口(7)相对应的夹持翻转机构(9)；试样进料口(2)和试样出料口(7)与其相对应的夹持翻转机构(9)之间设置有运料升降机构(10)；所述扫描成像机构（12）设置在与试样出料口(7)相对应的夹持翻转机构(9)上部；所述夹持翻转机构（9）包括翻转机构底板（901），在翻转机构底板（901）的上端，左右对称设置有上部带有轴承座的支撑架（902），该支撑架（902）之间设置有两端带有翻转框架（904），该翻转框架（904）的两端对称设置有与支撑架（902）上的轴承座连接的旋转轴接头（903）；在翻转框架（904）的前后两侧，对应设置有向其内侧伸缩的夹紧油缸（905）；在一侧的支撑架（902）上设置有回转支撑（906），该回转支撑（906）通过翻转机构伺服电机带动旋转轴接头（903）转动；所述电解腐蚀单元(3) 包括固定在机架（1）上的电解腐蚀槽体（302），该电解腐蚀槽体（302）中装有电解液（304）；在电解液中设置有与电解腐蚀槽体（302）固定连接的阴极棒（301），该阴极棒（301）的一端设置有位于解腐蚀槽体（302）外侧的电解腐蚀固定块（303），该电解腐蚀固定块（303）通过导线与直流电源连接；所述硝酸清洗单元（4）包括固定在机架（1）上的硝酸清洗槽体（401），该硝酸清洗槽体（401）中装有硝酸液，在硝酸清洗槽体（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹光斗，徐永亮，
申请(专利权)人：沈阳三环机械厂，
类型：新型
国别省市：