一种导电游丝干扰力矩可调的液浮陀螺及其测试调节方法技术

本发明专利技术为解决现有液浮陀螺在装配完成后再次调整导电游丝干扰力矩时需要重新对导电游丝进行加工甚至重新制备的技术问题，提供一种导电游丝干扰力矩可调的液浮陀螺及其测试调节方法。该测试方法通过观察数字力矩器电流与示波器处传感器的电压情况，调整浮子组件的位置，然后测量浮子组件经过零位时的力矩器电流，精确计算出导电游丝干扰力矩，最后通过护线板上增加的齿轮结构，对导电游丝干扰力矩的调节，实现了在总装过程中，对导电游丝干扰力矩精密检测与调节。矩精密检测与调节。矩精密检测与调节。

【技术实现步骤摘要】
一种导电游丝干扰力矩可调的液浮陀螺及其测试调节方法


[0001]本专利技术涉及惯性导航与控制技术中的惯性器件及其调试方法，具体涉及一种导电游丝干扰力矩可调的液浮陀螺及其测试调节方法。

技术介绍

[0002]陀螺是惯性导航系统中的重要敏感器件，它的性能和精度直接影响惯性导航和制导精度。在液浮速率积分陀螺中，没有角速度输入时陀螺仍然有一定的输出信号，即为陀螺零位偏置误差，简称零偏误差。零偏误差来源于与比力（载体相对惯性空间的绝对加速度和引力加速度之差）无关的误差，包括通电导线的干扰力矩、各元件的电磁干扰以及流体粘滞形成的干扰力矩等。导电游丝作为液浮陀螺中可动部分与不可动部分之间的重要连接枢纽，起到信号传递的作用，但由于它是能产生反作用力矩的弹性元件，它的干扰力矩是引入陀螺零偏误差的来源之一。
[0003]高精度液浮速率积分陀螺对导电游丝干扰力矩的要求很高。在现有技术中，液浮陀螺调整导电游丝干扰力矩时，最主要的方式是采用减小导电游丝的刚度，从而减小导电游丝对浮子绕输出轴自由转动的妨碍。除了选用弹性模量小、导电性能好的材料（如纯金、锡锌青铜等）本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导电游丝干扰力矩可调的液浮陀螺，包括：陀螺外罩组件（5）以及组装在陀螺外罩组件（5）内部的波纹管组件（1）、轴承组件（2）、浮子组件（3）、壳体组件（4）、传感器组件（6）、护线板（7）、端盖组件（8）、接线板（9）和导电游丝（10）；所述浮子组件（3）设置在柱形的壳体组件（4）内部；所述传感器组件（6）包括胶固在浮子组件（3）一端的转子部分和固接在壳体组件（4）上的定子部分；所述导电游丝（10）设置在护线板（7）中间的多个半圆槽中；其特征在于：所述护线板（7）的外圆周上设置一段侧边齿轮，并在壳体组件（4）的对应位置安装与侧边齿轮相互啮合的小齿轮（11），通过调节小齿轮（11），进而调整导电游丝（10）的状态以及导电游丝（10）的干扰力矩。2.根据权利要求1所述的导电游丝干扰力矩可调的液浮陀螺，其特征在于：所述端盖组件（8）上正对小齿轮（11）的位置开设有力矩调节孔，用于在液浮陀螺合盖后调整导电游丝（10）的状态以及导电游丝（10）的干扰力矩。3.根据权利要求2所述的导电游丝干扰力矩可调的液浮陀螺，其特征在于：所述护线板（7）圆周上至少开设2个安装固紧螺钉（12）的安装螺孔；所述端盖组件（8）上开设有与安装螺孔位置相同且数量相同的安装孔；通过固紧螺钉（12）穿过所述安装孔和安装螺孔，将护线板（7）与端盖组件（8）固连。4.一种权利要求1
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3任一所述的导电游丝干扰力矩可调的液浮陀螺的测试调节方法，其特征在于：记录浮子组件经过液浮陀螺零位时的力矩器电流I1以及反向第二次经过液浮陀螺零位时的力矩器电流I2，然后计算导电游丝干扰力矩M＝KI（I1－I2）/2，其中，KI为数字力矩器系数，单位为μN
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m/mA，M为导电游丝干扰力矩，单位为μN
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m；若导电游丝干扰力矩M超过设定的导电游丝干扰力矩阈值Q，则调整小齿轮（11）的位置，重新记录力矩器电流I1以及I2进行测试调节，直至导电游丝干扰力矩M小于阈值Q。5.根据权利要求4所述的导电游丝干扰力矩可调的液浮陀螺的测试调节方法，其特征在于，包括以下步骤：1）、将液浮陀螺放置于专用陀...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳凯，陈恩茂，王建青，党建军，张培新，闫亚超，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：