自动驾驶场景的挖掘方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了自动驾驶场景的挖掘方法、装置、设备以及存储介质，本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶、云计算、深度学习等技术领域。具体实现方案为：根据接收的挖掘任务，确定待挖掘的自动驾驶数据和目标自动驾驶场景；自动驾驶数据包括具有标签的多个数据片段；根据目标自动驾驶场景，至少确定预设挖掘架构中的标签变量和逻辑变量；根据标签变量和逻辑变量，基于预设挖掘架构，生成挖掘逻辑；根据挖掘逻辑，从多个数据片段中挖掘出与目标自动驾驶场景对应的目标数据片段。根据本公开技术，可以基于目标自动驾驶场景，方便快捷的生成挖掘逻辑，并基于挖掘逻辑从自动驾驶数据中准确的挖掘出与目标自动驾驶场景对应的目标数据片段。数据片段。数据片段。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶场景的挖掘方法、装置、设备以及存储介质


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及自动驾驶、云计算、深度学习等


技术介绍

[0002]自动驾驶数据驱动自动驾驶系统升级迭代的思路，是业内普遍认可的方案。但是如何从海量的自动驾驶数据中提取高价值的数据，一直是业界面对的难题。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种自动驾驶场景的挖掘方法、装置、设备以及存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶场景的挖掘方法，包括：根据接收的挖掘任务，确定待挖掘的自动驾驶数据和目标自动驾驶场景；其中，自动驾驶数据包括具有标签的多个数据片段；根据目标自动驾驶场景，至少确定预设挖掘架构中的标签变量和逻辑变量；根据标签变量和逻辑变量，基于预设挖掘架构，生成挖掘逻辑；以及根据挖掘逻辑，从多个数据片段中挖掘出与目标自动驾驶场景对应的目标数据片段。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶场景的挖掘装置，包括：第一确定模块，用于根据接收的挖掘任务，确定待挖掘的自动驾驶数据和目标自动驾驶场景本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶场景的挖掘方法，包括：根据接收的挖掘任务，确定待挖掘的自动驾驶数据和目标自动驾驶场景；其中，所述自动驾驶数据包括具有标签的多个数据片段；根据所述目标自动驾驶场景，至少确定预设挖掘架构中的标签变量和逻辑变量；根据所述标签变量和所述逻辑变量，基于所述预设挖掘架构，生成挖掘逻辑；以及根据所述挖掘逻辑，从所述多个数据片段中挖掘出与所述目标自动驾驶场景对应的目标数据片段。2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述目标自动驾驶场景，至少确定预设挖掘架构中的标签变量和逻辑变量，包括：根据所述目标自动驾驶场景中的场景对象和场景对象行为，确定预设挖掘架构中的标签变量；根据所述目标自动驾驶场景中的行为关系，确定所述预设挖掘架构中的逻辑变量。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：根据所述目标自动驾驶场景中的道路限定条件和行为限定条件，确定所述预设挖掘架构中的约束变量。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述挖掘逻辑，从所述多个数据片段中挖掘出与所述目标自动驾驶场景对应的目标数据片段，包括：根据所述挖掘逻辑的所述标签变量，从所述多个数据片段中获取与所述标签变量对应的候选数据片段；根据所述挖掘逻辑的所述逻辑变量，基于所述候选数据片段的时段信息，确定出符合所述逻辑变量的目标数据片段。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述挖掘逻辑的所述逻辑变量，基于所述候选数据片段的时段信息，确定出符合所述逻辑变量的目标数据片段，包括：根据所述逻辑变量中的时段逻辑变量，基于所述候选数据片段的时段信息，确定出符合所述时段逻辑变量的第一数据片段；根据所述逻辑变量中的比较运算逻辑变量，基于所述第一数据片段的时段信息，确定出符合所述比较运算逻辑变量的目标数据片段。6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述挖掘逻辑，从所述多个数据片段中挖掘出与所述目标自动驾驶场景对应的目标数据片段，包括：根据所述挖掘逻辑的所述标签变量，从所述多个数据片段中获取与所述标签变量对应的第一候选数据片段；根据所述挖掘逻辑的所述约束变量，基于所述第一候选数据片段，确定符合所述约束变量的第二候选数据片段；根据所述挖掘逻辑的所述逻辑变量，基于所述第二候选数据片段，确定出符合所述逻辑变量的目标数据片段。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述挖掘逻辑的所述逻辑变量，基于所述第二候选数据片段，确定出符合所述逻辑变量的目标数据片段，包括：根据所述逻辑变量中的时段逻辑变量，基于所述第二候选数据片段的时段信息，确定出符合所述时段逻辑变量的第一数据片段；
根据所述逻辑变量中的比较运算逻辑变量，基于所述第一数据片段的时段信息，确定出符合所述比较运算逻辑变量的目标数据片段。8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，还包括：根据所述自动驾驶数据和所述目标数据片段的时段信息，确定所述目标数据片段对应的运动参数信息；将所述目标数据片段的时段信息和所述运动参数信息进行回传。9.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其中，所述根据接收的挖掘任务，确定待挖掘的自动驾驶数据和目标自动驾驶场景，之前，还包括：将待挖掘的自动驾驶数据划分为多个数据片段；根据预设标签维度，确定所述多个数据片段中的每个数据片段的标签。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述预设标签维度包括路网拓扑维度、主车行为维度、障碍物行为维度和交互行为维度中的至少一个标签维度。11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述将待挖掘的自动驾驶数据划分为多个数据片段，包括：从待挖掘的自动驾驶数据中，确定主车数据和障碍物数据；根据所述主车数据中的驾驶行为数据，将所述主车数据划分为多个第一数据片段；根据所述障碍物数据中的障碍物行为数据，将所述障碍物数据划分为多个第二数据片段。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述根据预设标签维度，确定所述多个数据片段中的每个数据片段的标签，包括：根据所述驾驶行为数据，确定所述多个第一数据片段的主车行为标签；根据所述障碍物行为数据，确定所述多个第二数据片段的障碍物行为标签；根据所述自动驾驶数据中的道路数据，确定所述多个第一数据片段和所述多个第二数据片段的路网拓扑标签；根据所述自动驾驶数据中的交互数据，确定所述多个第一数据片段和所述多个第二数据片段的交互行为标签。13.一种自动驾驶场景的挖掘装置，包括：第一确定模块，用于根据接收的挖掘任务，确定待挖掘的自动驾驶数据和目标自动驾驶场景；其中，所述自动驾驶数据包括具有标签的多个数...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建华，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：