一种在线自动检测键帽颜色的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种在线自动检测键帽颜色的方法与装置，所述方法用于检测键帽为Basalt色或Black色，包括：设定一安全阈值；获得待检测键帽的颜色的比较值，所述比较值Realvalue1的计算方式为Realvalue1=蓝色值

【技术实现步骤摘要】
一种在线自动检测键帽颜色的方法及装置


[0001]本专利技术涉及键盘加工设备
，特别是涉及一种在线自动检测键帽颜色的方法及装置。

技术介绍

[0002]随着客户对产品的多样化和外观个性需求，产品的颜色种类也有不同，单一颜色品质要求也越来越高。而通常产品在同一区域内有不同的颜色，有的颜色差别轻微，有的严重。
[0003]色差问题是喷漆产品中的常见问题，一旦发生色差也是很棘手的，要花费很大代价才能处理好，而且客户满意度降低。造成色差的原因包括喷漆工艺原因与制程过程原因等。喷漆工艺原因是：喷漆漆膜层有薄有厚，烘烤次数不同，会造成漆膜表面色料分布不均，从而造成油漆色差问题。制程过程原因是：一盘键盘中有78个单个键帽，每个都是独立个体，喷漆后人工补键和换键会造成不同油漆产品混键问题。
[0004]对于色差问题，目前都是通过人工进行检验，但人工检验存在较大风险。这是因为人工检验通过视觉判断，对于两个颜色之间差别的视觉判断主要有两种直观的评价，即可感知性和可接受性，目视比较和判断具有较大的主观性和易变性，在工业生产中不宜直接作为颜色质量的评价依据。
[0005]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种在线自动检测键帽颜色的方法及装置，以代替人工检验，生产效率高，准确性高。
[0007]本专利技术提供一种在线自动检测键帽颜色的方法，用于检测键帽为Basalt色或Black色，包括：设定一安全阈值；获得待检测键帽的颜色的比较值，所述比较值Realvalue1的计算方式为Realvalue1=蓝色值
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灰色值，其中灰色值的计算方式为：灰色值=R*0.299+G*0.587+B*0.114，其中R、G、B分别为该键帽的R值、G值、B值；该键帽的比较值若大于所述安全阈值则该键帽为Basalt色，若小于所述安全阈值则该键帽为Black色。
[0008]进一步地，所述安全阈值的设定方法包括：测试大量Basalt色键帽和Black色键帽，收集数据；通过机器视觉软件读取每个键帽的R值、G值、B值；根据每个键帽的R值、G值、B值计算出每个键帽的灰色值以及比较值Realvalue1；根据这些Basalt色键帽和Black色键帽的比较值的分布来设定所述安全阈值。
[0009]进一步地，所述根据这些Basalt色键帽和Black色键帽的比较值的分布来设定所述安全阈值包括：通过数据挖掘工具软件直接获取。
[0010]进一步地，所述安全阈值的设定方法还包括：在测试大量Basalt色键帽和Black色键帽之前，先利用经验或少量测试结果来设定初步的安全阈值；所述根据这些Basalt色键帽和Black色键帽的比较值的分布来设定所述安全阈值为：根据这些Basalt色键帽和Black
色键帽的比较值的分布，对初步的安全阈值进行微调，将根据这些Basalt色键帽和Black色键帽的比较值的分布得到的安全阈值作为最终的安全阈值。
[0011]本专利技术还提供一种在线自动检测键帽颜色的装置，用于检测键帽为Basalt色或Black色，包括产品输送模块、拍照模块、数据处理模块；所述产品输送模块用于输送待检测键帽；所述拍照模块用于对经所述产品输送模块输送到达拍照位置的键帽进行拍照；所述数据处理模块用于对所述拍照模块拍得的照片进行数据处理，所述数据处理包括：读取该键帽的R值、G值、B值；根据该键帽的R值、G值、B值计算出灰色值以及比较值Realvalue1，灰色值=R*0.299+G*0.587+B*0.114，其中R、G、B分别为该键帽的R值、G值、B值，Realvalue1=蓝色值
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灰色值；该键帽的比较值若大于预设的安全阈值则该键帽为Basalt色，若小于预设的安全阈值则该键帽为Black色。
[0012]进一步地，所述产品输送模块包括纵向输送机构与横移机构，所述纵向输送机构用于输送键帽从进料端经中间位置至出料端，所述横移机构用于在键帽到达中间位置后带动所述纵向输送机构在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述拍照模块位于所述纵向输送机构的一侧；在所述第二位置，所述纵向输送机构位于所述拍照模块的正下方，使键帽到达拍照位置。
[0013]进一步地，还包括挡停顶升模块，所述挡停顶升模块位于所述纵向输送机构下方，用于在键帽到达中间位置时挡停所述纵向输送机构。
[0014]进一步地，所述拍照模块包括固定支架、光源、工业相机，所述光源位于所述固定支架下方，所述固定支架设有通孔，所述工业相机位于所述通孔上方，用于对所述通孔下方的键帽进行拍照。
[0015]进一步地，所述产品输送模块包括纵向输送机构与横移机构，所述纵向输送机构用于输送键帽从进料端经中间位置至出料端，所述横移机构用于在键帽到达中间位置后带动所述纵向输送机构在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置，所述拍照模块位于所述纵向输送机构的一侧；在所述第二位置，所述纵向输送机构位于所述拍照模块的正下方，使键帽到达拍照位置；所述装置还包括挡停顶升模块，所述挡停顶升模块位于所述纵向输送机构下方，用于在键帽到达中间位置时挡停所述纵向输送机构；使得键帽通过所述纵向输送机构从进料端移动至中间位置时，所述挡停顶升模块挡停所述纵向输送机构；然后所述横移机构带动所述纵向输送机构从第一位置移动至第二位置，在所述第一位置，所述拍照模块位于所述纵向输送机构的一侧，在所述第二位置，所述纵向输送机构位于所述拍照模块的正下方，使键帽到达拍照位置；接着所述拍照模块对键帽进行拍照；拍照后，所述拍照模块中的照片传输到所述数据处理模块进行数据处理，所述横移机构带动所述纵向输送机构从第二位置移动回第一位置；所述挡停顶升模块回缩，让所述纵向输送机构继续输送键帽至出料端。
[0016]进一步地，所述数据处理模块包括计算机、储存于所述计算机中的程序、可编程逻辑控制器、显示器，所述可编程逻辑控制器连接所述计算机与所述拍照模块，用于根据所述程序设置的指令控制所述拍照模块，使所述拍照模块进行拍照操作以及传输照片，所述计算机用于对照片进行数据处理，所述显示器连接所述计算机，用于显示数据处理结果。
[0017]本专利技术提供的在线自动检测键帽颜色的方法及装置，通过引入比较值Realvalue1=蓝色值
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灰色值，通过比较待检测键帽的比较值与预设的安全阈值的大小，来判断键帽为
Basalt色或Black色，从而能实现在线自动检测键帽颜色，不需人工目视检验，生产效率高，准确性高。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例在线自动检测键帽颜色的方法及装置所涉及的Basalt色键帽的示意图。
[0019]图2为本专利技术实施例在线自动检测键帽颜色的方法及装置所涉及的Black色键帽的示意图。
[0020]图3为本专利技术实施例在线自动检测键帽颜色的方法及装置中测试到的部分各键键帽对应的比较值的分布图。
[0021]图4为本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线自动检测键帽颜色的方法，用于检测键帽为Basalt色或Black色，其特征在于，包括：设定一安全阈值；获得待检测键帽的颜色的比较值，所述比较值Realvalue1的计算方式为Realvalue1=蓝色值
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灰色值，其中灰色值的计算方式为：灰色值=R*0.299+G*0.587+B*0.114，其中R、G、B分别为该键帽的R值、G值、B值；该键帽的比较值若大于所述安全阈值则该键帽为Basalt色，若小于所述安全阈值则该键帽为Black色。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全阈值的设定方法包括：测试大量Basalt色键帽和Black色键帽，收集数据；通过机器视觉软件读取每个键帽的R值、G值、B值；根据每个键帽的R值、G值、B值计算出每个键帽的灰色值以及比较值Realvalue1；根据这些Basalt色键帽和Black色键帽的比较值的分布来设定所述安全阈值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据这些Basalt色键帽和Black色键帽的比较值的分布来设定所述安全阈值包括：通过数据挖掘工具软件直接获取。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述安全阈值的设定方法还包括：在测试大量Basalt色键帽和Black色键帽之前，先利用经验或少量测试结果来设定初步的安全阈值；所述根据这些Basalt色键帽和Black色键帽的比较值的分布来设定所述安全阈值为：根据这些Basalt色键帽和Black色键帽的比较值的分布，对初步的安全阈值进行微调，将根据这些Basalt色键帽和Black色键帽的比较值的分布得到的安全阈值作为最终的安全阈值。5.一种在线自动检测键帽颜色的装置，用于检测键帽为Basalt色或Black色，其特征在于，包括产品输送模块、拍照模块、数据处理模块；所述产品输送模块用于输送待检测键帽；所述拍照模块用于对经所述产品输送模块输送到达拍照位置的键帽进行拍照；所述数据处理模块用于对所述拍照模块拍得的照片进行数据处理，所述数据处理包括：读取该键帽的R值、G值、B值；根据该键帽的R值、G值、B值计算出灰色值以及比较值Realvalue1，灰色值=R*0.299+G*0.587+B*0.114，其中R、G、B分别为该键帽的R值、G值、B值，Realvalue1=蓝色值
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灰色值；该键帽的比较值若大于预设的安全阈值则该键帽为Basalt色，若小于预设的安全阈值则该键帽为...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓松林，彭灏，孙路路，
申请(专利权)人：赫比苏州通讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：