利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法技术

本发明专利技术公开了利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法，控制方法步骤包括，通过螺杆调节上透镜的位置改变光路投射在上接收二极管、下接收二极管的激光光强，设定一个确定的距离，作为最小的距离差识别精度；通过按键设置距离差，使处理器获取在S1步骤里调节上透镜位置后所形成光路的上接收二极管、下接收二极管的当前AD值；检测时，处理器分别进行实时AD值采样以及滤波处理；处理器对实时上下AD值对比计算实现感应距离定位，以及对上AD值的大小差值计算实现色差判断，实现设定距离颜色识别，通过信号输出模块输出计算的检测物反射面距离信号，定位精度高，重复精度更高，感应距离远。感应距离远。感应距离远。

【技术实现步骤摘要】
利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法
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][0001]本专利技术涉及利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法。
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技术介绍
][0002]现有技术中的颜色传感器采用RGB或者RGB混合的白光，需要必须保证三种光源都落在同一个的被检测的颜色上，所以必须进行聚焦，因此感应距离近，同时需要取三组比例平衡判断，但对相近颜色的判断能力比较差，现有的颜色传感器最大的弱点是被检测的颜色必须是单一的纯色，不然会出现三组反光比例会混乱，无法判断的情况；对于花色、图文、二维码等完全不适用，而且要求距离完全固定不变，不能设定实际距离波动的容忍差，可用性相对比较差。
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技术实现思路
][0003]本专利技术克服了上述技术的不足，提供了利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
[0005]利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法，该颜色识别传感器包括有外壳，外壳内侧下部设有用于发射激光的发射管以及供发射激光穿过并向外射出的下透镜，外壳内侧上部设有供反射激光穿过的上透镜，以及位于上透镜后侧设有用于接收并检测反射激光信号强度的上接收二极管和下接收二极管，外壳上设有用于控制上透镜上下移动调节位置的螺杆，外壳内设有分别与上接收二极管、下接收二极管连接根据反射激光信号强度值差异计算反射面距离的PCB板，PCB板与发射管，外壳上设有与PCB板连接用于与PCB板中的处理器交互实现特定距离下发射光信号强度取值的按键，PCB板上设有信号输出模块，其控制方法步骤如下：
[0006]S1、通过螺杆调节上透镜的位置改变光路投射在上接收二极管、下接收二极管的激光光强，给上接收二极管、下接收二极管设定一个确定的距离，作为最小的距离差识别精度；
[0007]S2、通过按键设置距离差，实现距离差范围内对应的颜色色差容忍和材质反光差容忍，使处理器获取在S1步骤里调节上透镜位置后所形成光路的上接收二极管、下接收二极管的当前AD值；
[0008]S3、检测时，上接收二极管、下接收二极管接收检测物的反射激光，处理器分别进行实时AD值采样以及滤波处理；
[0009]S4、处理器对实时上下AD值对比计算实现感应距离定位，以及对上AD值的大小差值计算实现色差判断，色差判断结合距离定位实现设定距离颜色识别，通过信号输出模块输出计算的检测物反射面距离信号。
[0010]如上所述的利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法，其特征在于：在S4中的处理器中设定用于稳定输出信号的感应窗口。
[0011]如上所述的利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法，其特征在于：下透镜为可调焦改变光斑尺寸的透镜。
[0012]如上所述的利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法，其特征在于：外壳一侧面上设有透光板。
[0013]如上所述的利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法，其特征在于：外壳设有安装座，发射管、下透镜、上透镜均设置于安装座上。
[0014]如上所述的利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法，其特征在于：信号输出模块为输出三极管。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术通过先用螺杆确定距离，在程序中对距离进行细分与控制，将不同的距离对应不同的反光差，把各种颜色和材质反光进行划分，通过控制距离差实现对反光差的容忍度控制，可对绝大部分颜色进行识别，比传统颜色传感器，定位精度高，重复精度更高，感应距离远。
[附图说明][0017]图1为本专利技术光电传感器结构示意图；
[0018]图2为本专利技术光电传感器分解图之一；
[0019]图3为本专利技术光电传感器分解图之二；
[0020]图4为本专利技术原理流程图。
[具体实施方式][0021]下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
…
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0023]如图1
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4所示，利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法，该颜色识别传感器包括有外壳1，外壳1内侧下部设有用于发射激光的发射管2以及供发射激光穿过并向外射出的下透镜3，外壳1内侧上部设有供反射激光穿过的上透镜4，以及位于上透镜4后侧设有用于接收并检测反射激光信号强度的上接收二极管51和下接收二极管52，外壳1上设有用于控制上透镜4上下移动调节位置的螺杆6，外壳1内设有分别与上接收二极管51、下接收二极管52连接根据反射激光信号强度值差异计算反射面距离的PCB板7，PCB板7与发射管2，外壳1上设有与PCB板7连接用于与PCB板7中的处理器交互实现特定距离下发射光信号强度取值的按键8，PCB板7上设有信号输出模块，其控制方法步骤如下：
[0024]S1、通过螺杆6调节上透镜4的位置改变光路投射在上接收二极管51、下接收二极管52的激光光强，给上接收二极管51、下接收二极管52设定一个确定的距离，作为最小的距离差识别精度；
[0025]S2、通过按键8设置距离差，实现距离差范围内对应的颜色色差容忍和材质反光差容忍，使处理器获取在S1步骤里调节上透镜4位置后所形成光路的上接收二极管51、下接收二极管52的当前AD值；
[0026]S3、检测时，上接收二极管51、下接收二极管52接收检测物的反射激光，处理器分别进行实时AD值采样以及滤波处理；
[0027]S4、处理器对实时上下AD值对比计算实现感应距离定位，以及对上AD值的大小差值计算实现色差判断，色差判断结合距离定位实现设定距离颜色识别，通过信号输出模块输出计算的检测物反射面距离信号，其中信号输出模块设置感应窗口可稳定输出信号。
[0028]本案中通过螺杆确定位置后，取一个相对被确定的距离，作为可稳定识别的距离精度差，以这个精度作为颜色和材质反光差的识别精度。
[0029]对距离进行细分，将同一个距离对应不同颜色或者材质的不同的反光差，即在同一距离利用上述所确定识别精度进行被检测颜色的认定，可设定的距离差对应颜色或者材质的反光差，将不同的距离对应不同的反光差，即对应同一种颜色进行判断的距离波动容忍差，同时也是同一种颜色不同深浅进行判断的灰度精度，以及不同颜色的进行认定排除的标准，再通过按键设置距离范围，实现距离范围内的颜色或者材质识别。
[0030]采用小光点单色光源，如激光光源，则可实现对绝大部分单一纯颜色识别，并对颜色进行精确定位，由于采用单色激光光源，将比RGB单色光源或者三色混合的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.利用反光强度判断颜色和材质的颜色传感器的控制方法，该颜色识别传感器包括有外壳(1)，外壳(1)内侧下部设有用于发射激光的发射管(2)以及供发射激光穿过并向外射出的下透镜(3)，外壳(1)内侧上部设有供反射激光穿过的上透镜(4)，以及位于上透镜(4)后侧设有用于接收并检测反射激光信号强度的上接收二极管(51)和下接收二极管(52)，外壳(1)上设有用于控制上透镜(4)上下移动调节位置的螺杆(6)，外壳(1)内设有分别与上接收二极管(51)、下接收二极管(52)连接根据反射激光信号强度值差异计算反射面距离的PCB板(7)，PCB板(7)与发射管(2)，外壳(1)上设有与PCB板(7)连接用于与PCB板(7)中的处理器交互实现特定距离下发射光信号强度取值的按键(8)，PCB板(7)上设有信号输出模块，其控制方法步骤如下：S1、通过螺杆(6)调节上透镜(4)的位置改变光路投射在上接收二极管(51)、下接收二极管(52)的激光光强，给上接收二极管(51)、下接收二极管(52)设定一个确定的距离，作为最小的距离差识别精度；S2、通过按键(8)设置距离差，实现距离差范围内对应的颜色色差容忍和材质反光差容忍，使处理器获取在S1步骤里调节上透镜(4)位置后所形...

【专利技术属性】
技术研发人员：李络，陈伟，蒙桂玲，
申请(专利权)人：中山市科维光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：