【技术实现步骤摘要】
一种线缆存取装置和取线方法
[0001]本专利技术属于线缆存放领域，具体涉及一种线缆存取装置和取线方法。
技术介绍
[0002]在工业生产过程中，全部线缆存储在线缆仓库中，存储线缆使用常规货架，常规货架具有多层架体，线缆放置在架体中，当寻找所需线缆时到线缆仓库中一一查找与当前需求对应的目标线缆并将其取出。
[0003]目前的取出方式一般是通过技术人员根据目标线缆的标识信息在线缆仓库中对所有货架一一查找，以获取目标线缆，该方法存在以下问题：不仅需要消耗大量的人力资源，而且需要消耗大量的时间，查找效率低下；在查找过程中还可能由于人为因素如错看、漏看等情况，将进一步降低查找效率；无法实现所有货架之间的智能关联，无法多种类共用货架，无法接收上位机下达任务计划；无法显示取出部分线缆后剩余线缆的长度（可通过人工计算并记录在该架体旁边的记录本中，但也存在取出多次后计算错误导致剩余线缆的长度信息错误的问题）；无法精确取出所需长度线缆；无法自动剪切线缆，需要人工剪切，一方面可能导致精度不准，另一方面会割伤操作者；无法防拖拽防倒拽；无法...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线缆存取装置，其特征在于，包括：货架，所述的货架包括多个架体、设置在所述的架体上的多个存取模块，所述的架体上设置有提示单元，每一个所述的存取模块包括存放单元、取出单元、指示单元，所述的存放单元用于存储线缆，所述的存放单元包括存储框，所述的存储框为具有开口的非封闭的容器；所述的取出单元包括取出框、计量部件，所述的取出框具有供线缆穿入的线缆进口和供线缆穿出的线缆出口，所述的取出框的线缆进口与所述的存储框的开口对应，所述的计量部件设置在所述的取出框内并位于所述的线缆进口、线缆出口之间，用于计量通过所述的线缆出口线缆的拉出长度；控制系统，所述的控制系统包括主控单元、与所述的架体一一对应的分控单元、与所述的存取模块一一对应的分控子单元，其中，所述的主控单元设有被配置为存储各个架体所存放的线缆型号信息的第一存储器，各个分控单元设有被配置为存储对应的架体上各个存取模块所存放的线缆型号信息的第二存储器，所述的分控子单元设有被配置为存储对应的存取模块所存放的线缆信息的第三存储器；所述的主控单元用于接收一个或多个取线任务，所述的取线任务包括目标线缆的型号信息、取线长度信息，当所述的主控单元用于接收一个取线任务，根据所述的取线任务匹配目标线缆所在架体，并向匹配到的架体所对应的分控单元转发取线任务；所述的分控单元用于根据取线任务匹配目标线缆所在的存取模块，并向匹配到的存取模块所对应的分控子单元转发取线任务、控制所述的提示单元发出提示信号；所述的分控子单元用于根据取线任务控制匹配到的存取模块的指示单元发出指示信号、接收所述的计量部件发送的计量结果；或者当所述的主控单元用于接收多个取线任务，多个对应所述的分控单元用于根据取线任务控制匹配到所述的提示单元同时发出提示信号，多个对应的所述的分控子单元用于根据取线任务控制匹配到的存取模块的指示单元同时发出指示信号、接收计量部件发送的计量结果。2.根据权利要求1所述的线缆存取装置，其特征在于，所述的架体至少设置有10个。3.根据权利要求1所述的线缆存取装置，其特征在于，所述的取出单元还包括设置在所述的取出框内的压紧轮、校直轮，所述的压紧轮与所述的校直轮之间形成线缆通过的区域，所述的校直轮固定设置，所述的压紧轮可在相对靠近或远离所述的校直轮的方向上可调节地设置。4.根据权利要求3所述的线缆存取装置，其特征在于，所述的取出单元还包括第一弹性件，所述的第一弹性件与所述的压紧轮、校直轮均连接，所述的第一弹性件给予所述的压紧轮相对靠近或远离所述的校直轮的方向的弹性力。5.根据权利要求1所述的线缆存取装置，其特征在于，所述的取出单元还包括设置在所述的取出框内的主轮、辅助轮，所述的主轮与所述的辅助轮之间形成线缆通过的区域，所述的主轮固定设置，所述的辅助轮可在...
【专利技术属性】
技术研发人员：何胜哲，李楠，
申请(专利权)人：苏州嘿林博特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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