地图数据的检测方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种地图数据的检测方法、装置及存储介质，该方法包括：从预先生成的高精地图要素中，根据高精地图要素的类型属性，获取作为道路边界的高精地图要素作为待检测要素；基于待检测要素的位置信息，从作为道路边界的高精地图要素中，获取其所在路段对应的与其匹配的高精地图要素，待检测要素与匹配的高精地图要素作为一对道路边界构成待检测要素所在的路段；若待检测要素在其所在路段均对应有匹配的高精地图要素，则确定预先生成的高精地图要素中的道路边界完备。该技术方案可以检测预先生成的高精地图要素中的要素完备情况，以便使用完备的高精地图要素进行地图更新，得到准确的地图，为用户提供更好的地图服务。务。务。

【技术实现步骤摘要】
地图数据的检测方法、装置及存储介质


[0001]本公开涉及高精地图
，具体涉及一种地图数据的检测方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科学技术的进步，安全性更高、更高效的自动驾驶或高级辅助驾驶技术已被公认为是汽车出行产业的未来方向之一，而很多自动驾驶或高级辅助驾驶行为均需要依赖高精地图数据。
[0003]为提高高精地图数据的更新频率，降低高精地图数据的更新成本，现有技术提出了利用众包车辆合规地采集用于制作高精地图数据的资料数据的方式，由于众包采集的资料数据的质量比专业采集设备采集的资料数据的质量低，故需要在地图制作过程中通过数据挖掘、分析和融合等技术手段，解决数据质量低带来的问题，以确保基于众包采集的资料数据制作的高精地图数据的质量。
[0004]在使用资料数据制作高精地图数据的过程中，专利技术人发现由于道路上行驶的车辆经常会遮挡道路上的要素（比如车道线、引导线、斑马线、路牌等），当众包车辆无法对该道路进行多次采集时，众包车辆不足则会出现众包采集的该道路的资料数据存在不完备的问题，即，资料数据没有完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图数据的检测方法，包括：从预先生成的高精地图要素中，根据高精地图要素的类型属性，获取作为道路边界的高精地图要素作为待检测要素；基于所述待检测要素的位置信息，从作为道路边界的高精地图要素中，获取其所在路段对应的与其匹配的高精地图要素，所述待检测要素与匹配的高精地图要素作为一对道路边界构成所述待检测要素所在的路段；若所述待检测要素在其所在路段均对应有匹配的高精地图要素，则确定所述预先生成的高精地图要素中的道路边界完备。2.根据权利要求1所述的方法，其中，若从作为道路边界的高精地图要素中，没有获取到所述待检测要素所在路段对应的匹配的高精地图要素，则所述方法还包括：基于所述待检测要素的路网拓扑关系，确定所述待检测要素所在的路段是否存在供车辆驶入或者驶出的路口；若所述待检测要素所在的路段存在供车辆驶入或者驶出的路口，则确定所述待检测要素所在的路段的道路边界完备。3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述待检测要素的路网拓扑关系，确定所述待检测要素所在的路段是否存在供车辆驶入或者驶出的路口，具体包括：将所述待检测要素与预先制作的标准路网数据进行匹配，获取所述待检测要素所在路段的路网拓扑关系，以确定所述待检测要素所在的路段是否存在供车辆驶入或者驶出的路口；或者，根据所述待检测要素及所述预先生成的高精地图要素，计算所述待检测要素所在路段的路网拓扑关系，以确定所述待检测要素所在路段是否存在供车辆驶入或者驶出的路口。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：针对道路边界完备的边界完备路段，从所述预先生成的高精地图要素中，获取所述边界完备路段的车道线数据；每间隔预设的第一距离，计算一次所述边界完备路段的路段宽度；根据所述边界完备路段的路段宽度和车道线数据，检测所述边界完备路段的车道线的完备情况。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述边界完备路段的路段宽度和车道线数据，检测所述边界完备路段的车道线的完备情况，包括：获取所述边界完备路段中路段宽度连续不变的等宽路段；根据所述等宽路段的车道线数据，每隔预设的第二距离计算一次所述等宽路段包括的车道的车道宽度和车道数；若每隔预设的距离计算的所述等宽路段包括的车道的车道宽度和车道数均相同，则所述等宽路段的车道线完备；若所述等宽路段中包括车道数发生变化的部分路段，则比较所述部...

【专利技术属性】
技术研发人员：范鹏飞，向哲，罗星，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：