收料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电子器件制造领域，特别是涉及一种收料机构。一种收料机构，包括底座、料匣组件及容置仓，所述容置仓设于所述底座上，所述料匣组件包括多个分层设置的托盘；所述收料机构还包括传送组件，所述传送组件设于所述底座上，所述容置仓的一端具有进出口，所述传送组件的一端伸入所述容置仓内，所述传送组件与所述料匣组件接触并能够带动所述料匣组件自所述进出口进出所述容置仓。本实用新型专利技术的优点在于：在整机不停机的状态下，操作人员即可通过出传送组件传送实现托盘的更换，不影响整体的生产效率，并且，操作人员能够站在机架外更换托盘，能够保证操作人员的安全。能够保证操作人员的安全。能够保证操作人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
收料机构


[0001]本技术涉及电子器件制造领域，特别是涉及一种收料机构。

技术介绍

[0002]收料机构安装于电子元件的检测装置的机架上，用于收容完成检测的电子元件，或，用于收容待检测的电子元件。
[0003]现有的收料机构，操作人员在更换托盘时，需要将电子元件的检测装置整体停机，从而降低了整机加工的效率。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术针对上述技术问题，提供收料机构，技术方案如下：
[0005]一种收料机构，包括底座、料匣组件及容置仓，所述容置仓设于所述底座上，所述料匣组件包括多个分层设置的托盘；所述收料机构还包括传送组件，所述传送组件设于所述底座上，所述容置仓的一端具有进出口，且所述传送组件的一端伸入所述容置仓内，所述传送组件与所述料匣组件接触并能够带动所述料匣组件自所述进出口进出所述容置仓。
[0006]如此设置，在整机不停机的状态下，操作人员即可通过传送组件传送实现托盘的更换，不影响整体的生产效率，并且，操作人员能够站在机架外更换托盘，能够保证操作人员的安全。
[0007]在其中一个实施方式中，所述料匣组件还包括料仓，所述托盘设于所述料仓内；或，所述料匣组件由多个层叠设置的所述托盘组成。
[0008]在其中一个实施方式中，所述底座上设有滑轨，所述滑轨的一端伸入所述容置仓内，所述传送组件包括滑块、第一传送带及连接于所述料匣组件的拉杆，所述滑块的一端与所述拉杆固定连接，另一端与所述第一传送带固定连接，所述拉杆与所述滑轨滑动连接，所述第一传送带沿着所述滑轨的长度方向布置，所述第一传送带能够传动并带动所述料匣组件移动。
[0009]如此设置，能够提高料匣组件的运动精度。
[0010]在其中一个实施方式中，所述传送组件包括第一传送带及至少两个从动轮，至少两个所述从动轮分别设于所述第一传送带的两端，至少两个所述从动轮之间设有支撑轮，所述第一传送带沿着所述底座的长度方向布置，所述料匣组件位于所述第一传送带上并传动，所述第一传送带能够绕着所述从动轮及所述支撑轮传动并带动所述料匣组件移动。
[0011]直接将料匣组件放在第一传送带上传送，能够简化结构，并且，支撑轮起到支撑作用。
[0012]在其中一个实施方式中，所述收料机构还包括顶升组件，所述顶升组件设于所述料匣组件的底部并与所述托盘抵接，所述顶升组件能够伸缩以带动所述托盘升降。
[0013]如此设置，能够实现托盘的升降。
[0014]在其中一个实施方式中，所述收料机构还包括分盘组件，所述分盘组件设于所述
容置仓的顶部，所述分盘组件能够相对于所述容置仓伸缩，以将顶层的所述托盘托举。
[0015]如此设置，分盘组件能够将最顶层的托盘顶起以供拾取模块取放料，实现托盘抽拉换盘及上层同时取放料。
[0016]在其中一个实施方式中，所述分盘组件包括卡块、座体及第三驱动单元，所述第三驱动单元设于所述容置仓上并连接于所述卡块，用于驱动所述座体升降，所述卡块与所述座体转动连接。
[0017]如此设置，在顶升组件将托盘托起时，托盘将卡块顶起，卡块向上旋转，直到托盘高于卡块，卡块因重力作用回落，顶升组件下降将托盘放置于卡块上。
[0018]在其中一个实施方式中，所述容置仓的顶部设有支架，所述分盘组件连接于所述支架，所述容置仓由多块侧板组成，多块侧板分别设于所述支架的两侧以形成所述进出口，所述侧板的一端连接于所述底座，另一端向上延伸并连接于所述支架。
[0019]在其中一个实施方式中，所述容置仓为一端具有所述进出口的仓体，所述分盘组件连接于所述仓体的顶部。
[0020]在其中一个实施方式中，所述收料机构还包括检测元件，所述检测元件设于所述开口处及/或所述容置仓的顶部，用于检测所述托盘在所述容置仓内的状态。
[0021]如此设置，能够检测托盘是否在容置仓内安装到位。
[0022]与现有技术相比，本技术提供的一种收料机构，通过将料匣组件与传送组件连接，传送组件传动带动的料匣组件运动，从而将料匣组件移出至容置仓外，在更换托盘时，无需停机，从而提高整体的生产效率，并且操作人员能够在机架外实现上下盘，保证安全性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术提供的实施例一的收料机构的结构示意图；
[0025]图2为实施例一的传送组件的结构示意图；
[0026]图3为实施例一中的滑轨的结构示意图；
[0027]图4为实施例一中的料仓和拉杆的结构示意图；
[0028]图5为实施例一中容置仓的顶部设置分盘组件的结构示意图；
[0029]图6为实施例一中收料机构的剖视图；
[0030]图7为图6中A处的局部放大图；
[0031]图8为实施例二的收料机构的结构示意图；
[0032]图9为实施例二中的传送组件的结构示意图；
[0033]图10为实施例二中的容置仓的结构示意图；
[0034]图11为顶升组件的结构示意图；
[0035]图12为分盘组件的结构示意图。
[0036]图中各符号表示含义如下：
[0037]100、收料机构；10、底座；11、滑轨；12、固定板；20、料匣组件；22、拉杆；23、料仓；30、容置仓；31、侧板；32、进出口；33、支架；40、传送组件；41、第一传送带；42、第一驱动单元；421、第一电机；422、主动轮；423、从动轮；424、驱动轮；425、第二传送带；426、支撑轮；43、滑块；44、连接块；50、顶升组件；51、支撑板；52、安装座；53、第二驱动单元；54、导向轴；60、分盘组件；61、卡块；62、第三驱动单元；63、座体；70、检测元件。
具体实施方式
[0038]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0039]需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本技术的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0040]此外，术语“第一”、“第二”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收料机构，包括底座(10)、料匣组件(20)及容置仓(30)，所述容置仓(30)设于所述底座(10)上，所述料匣组件(20)包括多个分层设置的托盘；其特征在于，所述收料机构还包括传送组件(40)，所述传送组件(40)设于所述底座(10)上，所述容置仓(30)的一端具有进出口(32)，所述传送组件(40)的一端伸入所述容置仓(30)内，所述传送组件(40)与所述料匣组件(20)接触并能够带动所述料匣组件(20)自所述进出口(32)进出所述容置仓(30)。2.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述料匣组件(20)还包括料仓(23)，所述托盘设于所述料仓(23)内；或，所述料匣组件(20)由多个层叠设置的所述托盘组成。3.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述底座(10)上设有滑轨(11)，所述滑轨(11)的一端伸入所述容置仓(30)内，所述传送组件(40)包括滑块(43)、第一传送带(41)及连接于所述料匣组件(20)的拉杆(22)，所述滑块(43)的一端与所述拉杆(22)固定连接，另一端与所述第一传送带(41)固定连接，所述拉杆(22)与所述滑轨(11)滑动连接，所述第一传送带(41)沿着所述滑轨(11)的长度方向布置，所述第一传送带(41)能够传动并带动所述料匣组件(20)移动。4.根据权利要求1所述的收料机构，其特征在于，所述传送组件(40)包括第一传送带(41)及至少两个从动轮(423)，至少两个所述从动轮(423)分别设于所述第一传送带(41)的两端，至少两个所述从动轮(423)之间设有支撑轮(426)，所述第一传送带(41)沿着所述底座(10)的长度方向布置，所述料匣组件(20)位于所述第一传送带(41)上并传动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林卫，曹子剑，高聪，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：