一种机器人自定心快换接头制造技术

技术编号:36403584 阅读:52 留言:0更新日期:2023-01-18 10:11
一种机器人自定心快换接头,包括固定接头、螺母、滑块、驱动座、滑动座、挡块、活动接头、弹簧,所述固定接头内部具有固定接头孔,固定接头外部具有螺纹,固定接头轴向均布四个竖槽,固定接头左右两侧各具有一个固定接头法兰,每侧固定接头法兰均布多个固定接头法兰孔,螺母内部具有内螺纹,内螺纹右侧具有内环,螺母圆周方向均布多个手柄,驱动座内部具有驱动板孔,驱动座圆周方向均布四个耳板,驱动座端面方向均布四个驱动板,每个驱动板端面具有驱动槽,驱动座滑动连接固定接头孔,驱动座在固定接头孔中滑动,每个耳板滑动连接一个竖槽,耳板在竖槽中滑动。槽,耳板在竖槽中滑动。槽,耳板在竖槽中滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自定心快换接头


[0001]本专利技术涉及机器人领域,尤其涉及一种机器人自定心快换接头。

技术介绍

[0002]在机器人使用过程中,为适应不同的工序和工作对象,需要更换不同的接头,接头在使用过程中,也会出现磨损现象,现在的接头适应性差,磨损后会出现松动现象,无法满足工作要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在的上述不足,提供一种适应性广、自定心的一种机器人自定心快换接头。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种机器人自定心快换接头,包括固定接头、螺母、滑块、驱动座、滑动座、挡块、活动接头、弹簧,所述固定接头内部具有固定接头孔,固定接头外部具有螺纹,固定接头轴向均布四个竖槽,固定接头左右两侧各具有一个固定接头法兰,每侧固定接头法兰均布多个固定接头法兰孔,螺母内部具有内螺纹,内螺纹右侧具有内环,螺母圆周方向均布多个手柄,驱动座内部具有驱动板孔, 驱动座圆周方向均布四个耳板,驱动座端面方向均布四个驱动板,每个驱动板端面具有驱动槽,驱动座滑动连接固定接头孔,驱动座在固定接头孔中滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自定心快换接头,其特征是:包括固定接头、螺母、滑块、驱动座、滑动座、挡块、活动接头、弹簧,所述固定接头内部具有固定接头孔,固定接头外部具有螺纹,固定接头轴向均布四个竖槽,固定接头左右两侧各具有一个固定接头法兰,每侧固定接头法兰均布多个固定接头法兰孔,螺母内部具有内螺纹,内螺纹右侧具有内环,螺母圆周方向均布多个手柄,驱动座内部具有驱动板孔, 驱动座圆周方向均布四个耳板,驱动座端面方向均布四个驱动板,每个驱动板端面具有驱动槽,驱动座滑动连接固定接头孔,驱动座在固定接头孔中滑动,每个耳板滑动连接一个竖槽,耳板在竖槽中滑动,每个耳板穿过竖槽,每个耳板卡在内环中,耳板转动连接内环,螺母绕耳板转动。2.根据权利要求1所述的一种机器人自定心快换接头,其特征是: 所述滑块下部具有夹紧棒,滑块上部具有方轴, 方轴右侧具有挡块,滑块左侧具有连接块,连接块左侧具有卡槽,卡槽左侧具有滑动销,滑动座中间具有滑动座孔,滑动座端面均布多个固定孔,滑动座端面左侧具有环,环内部均布四个滑座,滑座在环和滑动座孔中间,滑座中间具有滑槽,滑槽沿着滑动座直径方向,滑槽外侧具有导向槽,环固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:于波
申请(专利权)人:黑龙江交通职业技术学院
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1