一种工业机器人的转动关节制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人的转动关节，包括第一关节，所述第一关节顶部的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴的表面套设有第二关节，所述第二关节的内壁与转动轴紧密接触，所述第二关节的表面固定连接有添油机构；所述添油机构包括盒体，所述盒体的一侧通过合页铰接有防护门，所述防护门的一侧固定连接有拉板，所述盒体的内腔放置有润滑油瓶。该工业机器人的转动关节，通过设置添油机构，使用者可以通过挤压盒体内部的润滑油瓶向转动轴的位置添加润滑油，方便使用者使用，并且可以保持转动轴处的转动不会出现卡死或磨损的现象，保持转动的稳定，同时加强了在添加润滑油时的便捷性。同时加强了在添加润滑油时的便捷性。同时加强了在添加润滑油时的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的转动关节


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人的转动关节。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]在机械手臂进行转动时，会发生磨损的现象，使用者需要从外界寻找润滑油进行添加涂抹使得机械手臂的关节处可以流畅的转动，较为麻烦且不方便使用者寻找，降低了装置的实用性。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人的转动关节，具备可以随时对关节处进行添加润滑油等优点，解决了在机械手臂进行转动时，会发生磨损的现象，使用者需要从外界寻找润滑油进行添加涂抹使得机械手臂的关节处可以流畅的转动，较为麻烦且不方便使用者寻找，降低了装置的实用性的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的转动关节，包括第一关节，所述第一关节顶部的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴的表面套设有第二关节，所述第二关节的内壁与转动轴紧密接触，所述第二关节的表面固定连接有添油机构；
[0008]所述添油机构包括盒体，所述盒体的一侧通过合页铰接有防护门，所述防护门的一侧固定连接有拉板，所述盒体的内腔放置有润滑油瓶。
[0009]优选的，所述盒体的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧开设有调节，所述调节槽的内部固定连接有滑杆。
[0010]优选的，所述滑杆的表面滑动连接有限位板，所述限位板的一侧贯穿固定块的底部，所述限位板设置为L状。
[0011]优选的，所述滑杆的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接于调节槽的顶部，所述第一弹簧的另一端固定连接于限位板的顶部。
[0012]通过设置第一弹簧，可以使得在使用者调节限位板之后，可以进行自动复位，使得限位板可以稳定的卡在限位槽内部，加强了限位板限位的稳定性。
[0013]优选的，所述防护门的一侧固定连接有配合块，所述配合块的顶部开设有与限位板配合使用的限位槽。
[0014]优选的，所述盒体的两侧均滑动连接有固定杆，所述盒体两侧的表面均开设有与固定杆配合使用的配合孔，所述固定杆的一端固定连接有固定板。
[0015]通过设置配合孔与固定板的配合使用，使用者可以方便挤压润滑油瓶，方便使用。
[0016]优选的，所述固定杆的另一端固定连接有挤压板，所述固定杆的表面套设有第二
弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接于挤压板的一侧，所述第二弹簧的另一端固定连接于盒体的内壁。
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种工业机器人的转动关节，具备以下有益效果：
[0018]1、该工业机器人的转动关节，通过设置添油机构，使用者可以通过挤压盒体内部的润滑油瓶向转动轴的位置添加润滑油，方便使用者使用，并且可以保持转动轴处的转动不会出现卡死或磨损的现象，保持转动的稳定，同时加强了在添加润滑油时的便捷性。
[0019]2、该工业机器人的转动关节，通过设置第二弹簧，使得在使用者挤压弹一次之后进行复位，并且通过挤压板挤压润滑油瓶使得润滑油可以被挤出，添加到转动轴处，便于使用者进行添加，方便使用。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体图；
[0021]图2为本技术的添油机构的立体图；
[0022]图3为本技术的局部结构的侧视剖视图；
[0023]图4为本技术的局部结构的立体分解图；
[0024]图5为本技术的图4中A处的放大图。
[0025]其中：1、第一关节；2、转动轴；3、第二关节；4、添油机构；401、盒体；402、防护门；403、润滑油瓶；404、固定杆；405、配合孔；406、固定板；407、挤压板；408、第二弹簧；5、拉板；6、固定块；7、调节槽；8、滑杆；9、限位板；10、第一弹簧；11、配合块；12、限位槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5，一种工业机器人的转动关节，包括第一关节1，第一关节1顶部的一侧固定连接有转动轴2，转动轴2的表面套设有第二关节3，第二关节3的内壁与转动轴2紧密接触，第二关节3的表面固定连接有添油机构4；
[0028]添油机构4包括盒体401，盒体401的一侧通过合页铰接有防护门402，防护门402的一侧固定连接有拉板5，盒体401的内腔放置有润滑油瓶403。
[0029]通过上述技术方案，通过设置添油机构4，使用者可以通过挤压盒体401内部的润滑油瓶403向转动轴2的位置添加润滑油，方便使用者使用，并且可以保持转动轴2处的转动不会出现卡死或磨损的现象，保持转动的稳定，同时加强了在添加润滑油时的便捷性。
[0030]具体的，盒体401的一侧固定连接有固定块6，固定块6的一侧开设有调节槽7，调节槽7的内部固定连接有滑杆8。
[0031]通过上述技术方案，通过设置调节槽7可以便于限位板9进行移动，同时可以方便使用者进行调节限位板9，方便使用者使用。
[0032]具体的，滑杆8的表面滑动连接有限位板9，限位板9的一侧贯穿固定块6的底部，限
位板9设置为L状。
[0033]通过上述技术方案，通过设置滑杆8，可以使得限位板9在移动时可以沿着滑杆8的位置进行移动，避免限位板9的移动出现偏移的现象，加强了限位板9在移动时的稳定性。
[0034]具体的，滑杆8的表面套设有第一弹簧10，第一弹簧10的一端固定连接于调节槽7的顶部，第一弹簧10的另一端固定连接于限位板9的顶部。
[0035]通过上述技术方案，通过设置第一弹簧10，可以使得在使用者调节限位板9之后，可以进行自动复位，使得限位板9可以稳定的卡在限位槽12内部，加强了限位板9限位的稳定性。
[0036]具体的，防护门402的一侧固定连接有配合块11，配合块11的顶部开设有与限位板9配合使用的限位槽12。
[0037]通过上述技术方案，通过设置配合块11与限位槽12，可以将防护门402进行限位工作，避免在第二关节3进行转动时，防护门402打开导致润滑油瓶403发生掉落，加强了对润滑油瓶403的防护性。
[0038]具体的，盒体401的两侧均滑动连接有固定杆404，盒体401两侧的表面均开设有与固定杆404配合使用的配合孔405，固定杆404的一端固定连接有固定板406。
[0039]通过上述技术方案，通过设置配合孔40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的转动关节，包括第一关节(1)，其特征在于：所述第一关节(1)顶部的一侧固定连接有转动轴(2)，所述转动轴(2)的表面套设有第二关节(3)，所述第二关节(3)的内壁与转动轴(2)紧密接触，所述第二关节(3)的表面固定连接有添油机构(4)；所述添油机构(4)包括盒体(401)，所述盒体(401)的一侧通过合页铰接有防护门(402)，所述防护门(402)的一侧固定连接有拉板(5)，所述盒体(401)的内腔放置有润滑油瓶(403)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述盒体(401)的一侧固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的一侧开设有调节槽(7)，所述调节槽(7)的内部固定连接有滑杆(8)。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述滑杆(8)的表面滑动连接有限位板(9)，所述限位板(9)的一侧贯穿固定块(6)的底部，所述限位板(9)设置为L状。4.根据权利要求2所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述滑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋学春，周敬钧，
申请(专利权)人：深圳市众鼎智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：