一种用于微型电子元件精密粘接的辅助机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及微型电子元件技术领域，且公开了一种用于微型电子元件精密粘接的辅助机械臂，包括臂体，所述臂体的左端固定连接有安装板，所述安装板左侧的正面和背面均活动连接有移动板，所述安装板左侧的底部固定连接有两个固定板，所述移动板和固定板相对的一侧均固定连接有缓冲弹簧。该用于微型电子元件精密粘接的辅助机械臂，通过设置移动板、固定板、压条、第一限位块和第二限位块，两个移动板下移后可对电路板进行夹持，且两个移动板左侧的第二限位块可对电路板的左侧进行限位，两个压条前后侧的第一限位块可对电路板的前后侧进行限位，从而防止电路板夹持后发生偏移，进而便于微型电子元件的粘接。于微型电子元件的粘接。于微型电子元件的粘接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于微型电子元件精密粘接的辅助机械臂


[0001]本技术涉及微型电子元件
，具体为一种用于微型电子元件精密粘接的辅助机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度、多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。在电路板上粘接微型电子元件时，辅助机械臂需要对电路板进行夹持固定，若辅助机械臂上的夹持器具夹持效果不佳，电路板可能会发生偏移，影响微型电子元件的精密粘接。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于微型电子元件精密粘接的辅助机械臂，具备夹持定位效果好的优点，解决了电路板上粘接微型电子元件时，辅助机械臂上的夹持器具夹持效果不佳，电路板可能会发生偏移，影响微型电子元件精密粘接的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于微型电子元件精密粘接的辅助机械臂，包括臂体，所述臂体的左端固定连接有安装板，所述安装板左侧的正面和背面均活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于微型电子元件精密粘接的辅助机械臂，包括臂体(1)，其特征在于：所述臂体(1)的左端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)左侧的正面和背面均活动连接有移动板(3)，所述安装板(2)左侧的底部固定连接有两个固定板(4)，所述移动板(3)和固定板(4)相对的一侧均固定连接有缓冲弹簧(5)，两个所述缓冲弹簧(5)的另一端均固定连接有压条(6)，所述安装板(2)的左侧活动连接有电路板(7)，两个所述压条(6)相对的一侧分别与电路板(7)顶部和底部的后侧相抵持，两个所述压条(6)的背面均固定连接有第一限位块(8)，所述电路板(7)背面的顶部和底部分别与两个第一限位块(8)的正面相抵持，两个所述移动板(3)的左侧均固定连接有第二限位块(9)，所述电路板(7)左侧的正面和背面分别与两个第二限位块(9)的右侧相抵持，所述电路板(7)的顶部和底部均粘接有微型元件(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于微型电子元件精密粘接的辅助机械臂，其特征在于：两个所述移动板(3)的右侧均固定连接有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：付忠群，罗敏，
申请(专利权)人：绵阳惠捷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：