柔性直流高频振荡辅助自动化控制方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种柔性直流高频振荡辅助自动化控制方法、系统及存储介质，其包括：交流断路器动作时，获取开关位置信号，并确定交流断路器是否完全断开；根据开关位置信号及交流断路器完全断开的状态，确定弱交流电网实时拓扑结构，进而确定该柔直换流器与弱交流系统是否存在高频振荡风险；确定系统存在高频振荡风险，通过极控装置向柔直换流器发出闭锁信号，柔直换流器闭锁，防止系统持续振荡。本发明专利技术解决了柔性直流换流器接入弱交流电网的高频振荡问题。本发明专利技术能在柔性直流输电领域中应用。本发明专利技术能在柔性直流输电领域中应用。本发明专利技术能在柔性直流输电领域中应用。

【技术实现步骤摘要】
柔性直流高频振荡辅助自动化控制方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种柔性直流输电
，特别是关于一种柔性直流高频振荡辅助自动化控制方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]柔性直流输电技术是新型输电技术的一种，由于其具备电压可控、谐波含量较低、无换相失败风险，是目前直流工程的重要发展方向。
[0003]柔性直流换流器接入弱交流电网易发生高频振荡问题。由于柔性直流换流器存在控制链路延时与反馈环节，根据已有研究结果表明其高频段存在感性负阻尼特性，与弱交流电网中长距离输电线路体现的容性弱阻尼特性易发生匹配，从而产生高频振荡现象。柔性直流系统高频振荡会产生较大的过电压、过电流问题，从而导致换流站、交流系统关键设备损坏，造成较大的经济损失。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种柔性直流高频振荡辅助自动化控制方法、系统及存储介质，其解决了柔性直流换流器接入弱交流电网的高频振荡问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种柔性直流高频振荡辅助自动化控制方法，其包括：交流断路器动作时，获取开关位置信号，并确定交流断路器是否完全断开；根据开关位置信号及交流断路器完全断开的状态，确定弱交流电网实时拓扑结构，进而确定柔直换流器与弱交流电网是否存在高频振荡风险；确定系统存在高频振荡风险，通过极控装置向柔直换流器发出闭锁信号，柔直换流器闭锁，防止系统持续振荡。
[0006]进一步，所述获取开关位置信号，包括：通过柔性直流高频振荡辅助自动系统中的开关位置接收装置接收到开关位置信号。
[0007]进一步，所述确定交流断路器是否完全开断，包括：通过柔性直流高频振荡辅助自动系统中的系统电流测量装置确定交流断路器是否完全断开。
[0008]进一步，所述确定的方法为：若系统电流测量装置检测开关电流小于整定值，则完全断开；反之，则没有完全断开。
[0009]进一步，通过柔性直流高频振荡辅助自动系统中的拓扑判定装置确定弱交流系统电网实时拓扑。
[0010]进一步，所述高频振荡风险的确定方法为：通过预先频率扫描计算得到不同交流电网拓扑的高频阻抗特性，根据柔直换流器阻抗特性对比判断系统是否存在高频振荡风险，如存在风险则通过闭锁柔直换流器防止系统持续振荡。
[0011]一种柔性直流高频振荡辅助自动化系统，其包括：开关位置接收装置、系统电流测量装置、拓扑判定装置和直流极控装置；所述开关位置接收装置用于接收交流电网拓扑发生变化时产生的开关位置信号，并传输至所述系统电流测量装置；所述系统电流测量装置根据接收到的开关位置信号确定交流断路器的断开状态，并将断开状态信号传输至所述拓
扑判定装置；所述拓扑判定装置根据接收到的断开状态信号确定弱交流电网实时拓扑结构，进而确定该柔直换流器与弱交流电网是否存在高频振荡风险；所述直流极控装置，经局域网与所述拓扑判定装置连接，存在高频振荡风险时所述拓扑判定装置向所述柔直换流器发出闭锁信号。
[0012]进一步，所述系统电流测量装置中，确定交流断路器是否完全断开包括：若系统电流测量装置检测开关电流小于整定值，则完全断开；反之，则没有完全断开。
[0013]一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备执行上述方法中的任一方法。
[0014]一种计算设备，其包括：一个或多个处理器、存储器及一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行上述方法中的任一方法的指令。
[0015]本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：
[0016]1、本专利技术能够通过对交流断路器位置以及电流辅助信号的判断，确定交流电网实时拓扑状态。
[0017]2、本专利技术通过预先确定可能存在高频振荡的系统拓扑形式，通过交流电网实时拓扑状态监测，判断是否需要闭锁柔直换流器，从而解决柔性直流系统高频振荡问题。
[0018]3、本专利技术无需对柔直换流器的控制系统改进，也不需要增加滤波器等一次设备，经济性、环境友好性大大提升。
附图说明
[0019]图1是本专利技术一实施例中柔性直流高频振荡辅助自动化控制方法流程图；
[0020]图2是本专利技术一实施例中柔性直流高频振荡辅助自动化系统架构简图；
[0021]图3是本专利技术一实施例中柔性直流输电系统一种接线示意图；
[0022]图4是本专利技术一实施例中柔性直流输电系统另一种接线示意图。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0025]为了解决柔性直流换流器接入弱交流电网的高频振荡问题，本专利技术提供一种柔性直流高频振荡辅助自动化控制方法、系统及存储介质，包括：柔性直流换流器交流母线开关位置信号接收装置(简称开关位置接收装置)，柔性直流换流器交流出线电流测量装置(简称系统电流测量装置)，柔性直流连接弱交流电网拓扑判定装置(简称拓扑判定装置)，柔性直流换流器极控制装置(简称极控装置)。通过对交流断路器状态进行监控，实时确定交流
电网的拓扑结构，并根据柔性直流不同运行方式与交流电网不同运行方式下的高频振荡前期风险评估，确定系统是否处于较大的高频振荡风险状态。如果系统处于较大高频振荡风险状态，柔直换流器闭锁单个换流单元从而抑制高频振荡。
[0026]在本专利技术的一个实施例中，提供一种柔性直流高频振荡辅助自动化控制方法。本实施例中，如图1所示，该方法包括以下步骤：
[0027]1)交流断路器动作时，获取开关位置信号，并确定交流断路器是否完全断开；
[0028]2)根据开关位置信号及交流断路器完全断开的状态，确定弱交流电网实时拓扑结构，进而确定该弱交流电网与柔直换流器是否存在高频振荡风险；
[0029]3)确定系统存在高频振荡风险，通过极控装置向柔直换流器发出闭锁信号，柔直换流器闭锁，防止系统持续振荡。
[0030]上述步骤1)中，获取开关位置信号，具体为：当交流电网拓扑发生变化，即交流断路器动作时，通过柔性直流高频振荡辅助自动系统中的开关位置接收装置接收到开关位置信号。
[0031]上述步骤1)中，确定交流断路器是否完全开断，具体为：通过柔性直流高频振荡辅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性直流高频振荡辅助自动化控制方法，其特征在于，包括：交流断路器动作时，获取开关位置信号，并确定交流断路器是否完全断开；根据开关位置信号及交流断路器完全断开的状态，确定弱交流电网实时拓扑结构，进而确定柔直换流器与弱交流电网是否存在高频振荡风险；确定系统存在高频振荡风险，通过极控装置向柔直换流器发出闭锁信号，柔直换流器闭锁，防止系统持续振荡。2.如权利要求1所述柔性直流高频振荡辅助自动化控制方法，其特征在于，所述获取开关位置信号，包括：通过柔性直流高频振荡辅助自动系统中的开关位置接收装置接收到开关位置信号。3.如权利要求1所述柔性直流高频振荡辅助自动化控制方法，其特征在于，所述确定交流断路器是否完全开断，包括：通过柔性直流高频振荡辅助自动系统中的系统电流测量装置确定交流断路器是否完全断开。4.如权利要求3所述柔性直流高频振荡辅助自动化控制方法，其特征在于，所述确定的方法为：若系统电流测量装置检测开关电流小于整定值，则完全断开；反之，则没有完全断开。5.如权利要求1所述柔性直流高频振荡辅助自动化控制方法，其特征在于，通过柔性直流高频振荡辅助自动系统中的拓扑判定装置确定弱交流系统电网实时拓扑。6.如权利要求5所述柔性直流高频振荡辅助自动化控制方法，其特征在于，所述高频振荡风险的确定方法为：通过预先频率扫描计算得到不同交流电网拓扑的高频阻抗特性，根据柔直换流器阻抗特性对比判断系统是否存在高频振荡风险，如存在风险...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，苑宾，厉璇，张晶晶，邹格，祝万，
申请(专利权)人：国网经济技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：